一种拱架安装机上的吊篮臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拱架安装机上的吊篮臂装置，包括大臂2、二臂3、举升油缸5、伸缩油缸6和调平油缸7，其特征在于：所述二臂3安装在大臂2内，大臂2底部与底座1之间有举升油缸5，大臂2前端与二臂3之间有伸缩油缸6，二臂3前端与吊篮4连接，二臂3前端与吊篮4之间有调平油缸7，利用本发明专利技术提供的拱架安装机的吊篮臂完全可以解决现有技术中吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导致在有的地方无法克服现有拱架安装中作业强度大、安全性差等弊端，市场上急需一种设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业范围广，伸缩速度高，缩回后体积小，便于拱架安装机的装运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种安装机的吊篮臂装置，尤其涉及一种拱架安装机上的吊篮臂装置，属于机械手领域。
技术介绍
目前，隧道建设在交通建设中显得愈发重要。当遇到软弱岩层时，拱架的安装可以提高围岩的稳定性，防止塌落。而之前纯人工的安装不但劳动强度大、效率低，并且安全性极差。拱架安装机是专用于隧道中花拱、钢拱安装的工程车辆，其吊篮臂是一种将工作人员、作业工具等通过吊篮送到指定的空中位置对拱架进行铰接、调整等作业的先进专用的高空作业机械。但传统的吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导致在有的地方无法克服现有拱架安装中作业强度大、安全性差等弊端，市场上急需一种设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业范围广，伸缩速度高，缩回后体积小，便于拱架安装机的装运。此外，钢拱架安装机底座与平台之间没有回转平台，无法实现吊篮臂的任意角度的旋转，无法精准地将工作人员送至作业点，举升油缸、伸缩油缸和调平油缸协调工作进而无法实现吊篮臂的不同运动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种拱架安装机上的吊篮臂装置，利用该一种拱架安装机上的吊篮臂装置解决现有技术中吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架安装机上的吊篮臂装置，包括大臂2、二臂3、举升油缸5、伸缩油缸6和调平油缸7，其特征在于：所述二臂3安装在大臂2内，大臂2底部与底座1之间有举升油缸5，大臂2前端与二臂3之间有伸缩油缸6，二臂3前端与吊篮4连接，二臂3前端与吊篮4之间有调平油缸7。

【技术特征摘要】
1.一种拱架安装机上的吊篮臂装置，包括大臂2、二臂3、举升油缸5、伸缩油缸6和调平油缸7，其特征在于：所述二臂3安装在大臂2内，大臂2底部与底座1之间有举升油缸5，大臂2前端与二臂3之间有伸缩油缸6，二臂3前端与吊篮4连接，二臂3前端与吊篮4之间有调平油缸7。2.根据权利要求1所述的一种拱架安装机上的吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永毅，张宁芳，夏强，李智刚，陈祚进，张家放，李家春，邹绍龙，杨红胜，吴智，赵津，罗成，卢静，
申请(专利权)人：中铁五局集团有限公司，中铁五局集团机电有限责任公司，贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52