电动汽车及其双电机同轴驱动的单档变速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动汽车及其一种双电机同轴驱动的单档变速装置，包括壳体、输入轴、中间轴、输入齿轮副及行星齿轮副。壳体为具有收容腔的中空结构。输入轴可转动地穿设于壳体的侧壁。中间轴可转动地穿设于壳体的侧壁并与输入轴平行且间隔设置。输入齿轮副包括输入主动齿轮及输入从动齿轮，输入主动齿轮套设并固定于输入轴，输入从动齿轮套设于中间轴，并与输入主动齿轮啮合。行星齿轮副包括可转动地套设于中间轴的太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架，太阳轮与输入从动齿轮固定连接，行星架与中间轴固定连接，行星齿轮的轴心绕中间轴旋转驱动而旋转，内齿圈与壳体的侧壁固定连接。本实用新型专利技术提供的电动汽车及其一种双电机同轴驱动的单档变速装置可靠性好。

Electric Vehicle and Its Single Gear Transmission Driven by Dual Motor Coaxial Drive

The utility model relates to an electric vehicle and a coaxial drive single-speed transmission device with two motors, including a shell, an input shaft, a middle shaft, an input gear pair and a planetary gear pair. The shell is a hollow structure with a receiving cavity. The input shaft rotatably passes through the side wall of the shell. The middle axis rotatably passes through the side wall of the shell and is parallel to and spaced with the input axis. Input gear pair includes input driving gear and input driven gear. The input driving gear is sleeved and fixed on the input shaft. The input driven gear is sleeved on the intermediate shaft and meshes with the input driving gear. The planetary gear pair includes solar wheel, inner gear ring, planetary gear and planetary frame rotatably sleeved in the intermediate shaft, fixed connection between solar wheel and input driven gear, fixed connection between planetary gear and intermediate shaft, rotation of the axis of planetary gear around the intermediate axis, fixed connection between inner gear ring and side wall of shell. The electric vehicle provided by the utility model and a single-speed transmission device driven by a coaxial double motor have good reliability.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车及其双电机同轴驱动的单档变速装置
本技术涉及电动汽车传动装置
，特别是涉及一种电动汽车及其双电机同轴驱动的单档变速装置。
技术介绍
随着电机小型化、高转速、大功率趋势的发展，现有减速器速比已不能满足匹配，尤其体现在车速不高的电动物流车及电动工程机械车辆上，速比小导致整车爬坡无力，启动电流大，低速电流大，高速加不上，耗电量过大，甚至会损坏电瓶、电机、控制器等，因而传统的小速比的减速器可靠性较差。
技术实现思路
基于此，有必要针对可靠性较差的问题，提供一种可靠性好的电动汽车及其双电机同轴驱动的单档变速装置。一种双电机同轴驱动的单档变速装置，包括：壳体，为具有收容腔的中空结构；输入轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁；中间轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述输入轴平行且间隔设置；输入齿轮副，包括输入主动齿轮及输入从动齿轮，所述输入主动齿轮套设并固定于所述输入轴，所述输入从动齿轮套设于所述中间轴，并与所述输入主动齿轮啮合；行星齿轮副，包括可转动地套设于所述中间轴的太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架，所述太阳轮与所述输入从动齿轮固定连接，所述行星架与所述中间轴固定连接，所述行星齿轮的轴心绕所述中间轴旋转驱动而旋转，所述内齿圈与所述壳体的侧壁固定连接。在其中一个实施例中，还包括输出齿轮副及差速器，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮及与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，所述输出主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述差速器包括外壳、穿设于所述外壳的左半轴及穿设于所述外壳的右半轴，所述左半轴及所述右半轴分别可转动地穿设于所述壳体的侧壁，所述输出从动齿轮套设并固定于所述外壳。在其中一个实施例中，还包括输出轴及输出齿轮副，所述输出轴可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述中间轴平行且间隔设置，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮及与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，所述输出主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述输出从动齿轮套设并固定于所述输出轴。在其中一个实施例中，还包括第一电机及第二电机，所述第一电机及所述第二电机分别设置于所述输入轴的两端并与所述输入轴传动连接，且所述第一电机及所述第二电机均位于所述壳体外。在其中一个实施例中，所述第一电机及所述第二电机分别通过花键与所述输入轴传动连接。在其中一个实施例中，所述太阳轮与所述输入从动齿轮通过滚动轴承支撑于所述中间轴上。一种双电机同轴驱动的单档变速装置，包括：壳体，为具有收容腔的中空结构；输入轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁；中间轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述输入轴平行且间隔设置；输入齿轮副，包括输入主动齿轮及输入从动齿轮，所述输入主动齿轮套设并固定于所述输入轴，所述输入从动齿轮套设并固定所述中间轴，并与所述输入主动齿轮啮合；输出轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述输入轴平行且间隔设置；输出齿轮副，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮及与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，所述输出主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述输出从动齿轮套设于所述输出轴上；行星齿轮副，包括可转动地套设于所述输出轴的太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架，所述太阳轮与所述输出从动齿轮固定连接，所述行星架与所述输出轴固定连接，所述行星齿轮的轴心绕所述输出轴旋转驱动而旋转，所述内齿圈与所述壳体的侧壁固定连接。在其中一个实施例中，还包括第一电机及第二电机，所述第一电机及所述第二电机分别设置于所述输入轴的两端并与所述输入轴传动连接，且所述第一电机及所述第二电机均位于所述壳体外。在其中一个实施例中，所述第一电机及所述第二电机分别通过花键与所述输入轴传动连接。一种电动汽车，包括：上述双电机同轴驱动的单档变速装置；及电源系统，包括蓄电池，所述蓄电池与所述双电机同轴驱动的单档变速装置电连接。上述电动汽车及其双电机同轴驱动的单档变速装置，输入轴转动，动能通过行星齿轮副传递并输出。在行星齿轮副传递动能的过程中，由于输入轴的动能先是传递至太阳轮，再通过太阳轮与行星齿轮的传动连接传递并输出，因而双电机同轴驱动的单档变速装置在无需增加传动轴的情况下，便可实现传速比的放大，进而使得电动汽车在低速行驶时具有较大的扭矩。因此，行星齿轮副的应用，使得电动汽车及双电机同轴驱动的单档变速装置具有较高的传速比、较大的扭矩，故可靠性较好。附图说明图1为本技术第一实施例中双电机同轴驱动的单档变速装置的结构示意图；图2为本技术第二实施例中双电机同轴驱动的单档变速装置的结构示意图；图3为本技术第三实施例中双电机同轴驱动的单档变速装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本技术第一实施例中的双电机同轴驱动的单档变速装置100包括壳体110、输入轴120、中间轴130、输入主动齿轮142、输入从动齿轮144及行星齿轮副150。壳体110为具有收容腔112的中空结构。壳体110主要起支撑及固定作用。一般情况下，壳体110可以由不锈钢、铸钢、合金钢、铸铁等强度较大的金属材料制成，以使壳体110具有较大的承载力。壳体110可以由多个侧板拼接形成，也可以通过铸造等工艺方法一体成型。输入轴120主要起传动作用。输入轴120一般由不锈钢、调质钢、合金钢等强度较大的金属材料制成，以使输入轴120具有较大的承载力。输入轴120可转动地穿设于壳体110的侧壁。中间轴130与输入轴120的材质相同。中间轴130可转动地穿设于壳体110的侧壁并与输入轴120平行且间隔设置。输入齿轮副包括输入主动齿轮142及输入从动齿轮144。输入主动齿轮142套设并固定于输入轴120。输入从动齿轮144套设于中间轴130，并与输入主动齿轮啮合142。通过输入主动齿轮142及输入从动齿轮144的啮合，输入轴120的动能被传递至中间轴130。行星齿轮副150包括可转动地套设于中间轴130的太阳轮151、内齿圈152、行星齿轮153及行星架154。太阳轮151与输入从动齿轮144固定连接。具体地，太阳轮151与输入从动齿轮144可通过键连接、螺母连接或者其他固定方式连接。具体在本实施例中，太阳轮151与输入从动齿轮144通过滚动轴承132支撑于中间轴130上。滚动轴承132具有维护方便，工作可靠，起动性能好的特点。通过设置滚动轴承132，可减小太阳轮151与输入从动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机同轴驱动的单档变速装置，其特征在于，包括：壳体，为具有收容腔的中空结构；输入轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁；中间轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述输入轴平行且间隔设置；输入齿轮副，包括输入主动齿轮及输入从动齿轮，所述输入主动齿轮套设并固定于所述输入轴，所述输入从动齿轮套设于所述中间轴，并与所述输入主动齿轮啮合；行星齿轮副，包括可转动地套设于所述中间轴的太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架，所述太阳轮与所述输入从动齿轮固定连接，所述行星架与所述中间轴固定连接，所述行星齿轮的轴心绕所述中间轴旋转驱动而旋转，所述内齿圈与所述壳体的侧壁固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种双电机同轴驱动的单档变速装置，其特征在于，包括：壳体，为具有收容腔的中空结构；输入轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁；中间轴，可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述输入轴平行且间隔设置；输入齿轮副，包括输入主动齿轮及输入从动齿轮，所述输入主动齿轮套设并固定于所述输入轴，所述输入从动齿轮套设于所述中间轴，并与所述输入主动齿轮啮合；行星齿轮副，包括可转动地套设于所述中间轴的太阳轮、内齿圈、行星齿轮及行星架，所述太阳轮与所述输入从动齿轮固定连接，所述行星架与所述中间轴固定连接，所述行星齿轮的轴心绕所述中间轴旋转驱动而旋转，所述内齿圈与所述壳体的侧壁固定连接。2.根据权利要求1所述的双电机同轴驱动的单档变速装置，其特征在于，还包括输出齿轮副及差速器，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮及与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，所述输出主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述差速器包括外壳、穿设于所述外壳的左半轴及穿设于所述外壳的右半轴，所述左半轴及所述右半轴分别可转动地穿设于所述壳体的侧壁，所述输出从动齿轮套设并固定于所述外壳。3.根据权利要求1所述的双电机同轴驱动的单档变速装置，其特征在于，还包括输出轴及输出齿轮副，所述输出轴可转动地穿设于所述壳体的侧壁并与所述中间轴平行且间隔设置，所述输出齿轮副包括输出主动齿轮及与所述输出主动齿轮啮合的输出从动齿轮，所述输出主动齿轮套设并固定于所述中间轴，所述输出从动齿轮套设并固定于所述输出轴。4.根据权利要求1至3任一项所述的双电机同轴驱动的单档变速装置，其特征在于，还包括第一电机及第二电机，所述第一电机及所述第二电机分别设置于所述输入轴的两端并与所述输入轴传动连接，且所述第一电机及所述第二电机均位于所述壳体外。5.根据权利要求4所述的双电机同轴驱动的单档变...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国良，潘晓东，马军，杜学清，
申请(专利权)人：株洲欧格瑞传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43