一种平行升降门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种平行升降门装置，包括门板、至少一升降推动装置，每一升降推动装置设于门板的一侧面；所述升降推动装置包括驱动机构、动力连杆、传动机构；所述动力连杆的第一端与门板固定连接，中部与机台设备铰接，第二端与传动机构的一端铰接；所述驱动机构的输出轴与传动机构的另一端铰接，驱动机构用于驱动传动机构带动动力连杆运动。本实用新型专利技术充分利用上下空间，减少开门的预留空间；同时降低开门时人的手臂伸长高度，从而降低工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种平行升降门装置
本技术涉及太阳能电池制造
，尤其涉及一种平行升降门装置。
技术介绍
目前光伏设备的门大多采用单支点掀开式，此设计导致机台设备占地面积大于实际使用面积，尤其是两台或多台设备放在一起时，设备间的距离要大于两台设备所开门的长度之和，对车间空间造成浪费；同时单支点掀开式的门，开启时要转90°以上，这就要求操作开门的人的手臂伸长高度不能低于门板的高度，开门比较费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种平行升降门装置，其充分利用上下空间，减少开门的预留空间；同时降低开门时人的手臂伸长高度，从而降低工作强度。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种平行升降门装置，包括门板、至少一升降推动装置，每一升降推动装置设于门板的一侧面；所述升降推动装置包括驱动机构、动力连杆、传动机构；所述动力连杆的第一端与门板固定连接，中部与机台设备铰接，第二端与传动机构的一端铰接；所述驱动机构的输出轴与传动机构的另一端铰接，驱动机构用于驱动传动机构带动动力连杆运动。较佳地，所述升降门装置还包括辅助连杆，辅助连杆布置于动力连杆的上方；所述辅助连杆的第一端与门板固定连接，第二端与机台设备铰接。较佳地，所述升降门装置还包括限位挡块；所述限位挡块固定安装于动力连杆与辅助连杆之间，且位于机台设备上。较佳地，所述动力连杆包括第一门连接部、动力摆臂、动力连接部；所述第一门连接部一端与门板的一侧固定连接，另一端与动力摆臂的第一端铰接；所述动力摆臂的第二端与动力连接部的第一端固定连接，且两者的固定连接处与机台设备铰接；所述动力连接部的第二端与传动机构铰接。较佳地，所述辅助连杆包括辅助摆臂、第二门连接部；所述第二门连接部一端与门板的一侧固定连接，另一端与辅助摆臂的第一端铰接，辅助摆臂的第二端与机台设备铰接。较佳地，所述辅助摆臂包括第一辅助摆臂部、第二辅助摆臂部、第三辅助摆臂部，三者一体成型；所述第一辅助摆臂部与第二门连接部铰接，第三辅助摆臂部与机台设备铰接。较佳地，所述第一辅助摆臂部、第二辅助摆臂部、第三辅助摆臂部，三者的中心轴不在同一直线上。较佳地，所述传动机构包括伸缩杆，伸缩杆包括固定部、伸缩部；所述固定部与驱动机构输出轴铰接，伸缩部与动力连接部的第二端铰接。较佳地，所述铰接处均设有自锁结构。较佳地，所述升降推动装置设置为两个，分别设于门板的相对两侧。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)本技术采用平行连杆结构，充分利用上下空间，开门时门伸出距离仅占门高度的1/3-1/2；2)开门时人的手臂伸长高度降低，大约是门板高度的1/5-1/4，同时不需要90°摆臂，降低工作强度。附图说明图1为本技术的门板关闭的结构示意图；图2为本技术的门板远离机台设备的最大距离的结构示意图；图3为本技术的门板完全开启的结构示意图；图4为本技术的动力连杆的结构示意图；图5为本技术的辅助连杆的结构示意图；其中，附图标识说明：1—门板，2—升降推动装置，3—限位挡块，4—机台设备，21—驱动机构，22—动力连杆，23—传动机构，24—辅助连杆，221—第一门连接部，222—动力摆臂，223—动力连接部，231—固定部，232—伸缩部，241—辅助摆臂，242—第二门连接部，2411—第一辅助摆臂部，2412—第二辅助摆臂部，2413—第三辅助摆臂部。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至5所示，本技术提供一种平行升降门装置，包括门板1、至少一升降推动装置2，每一升降推动装置2设于门板1的一侧面；所述升降推动装置2包括驱动机构21、动力连杆22、传动机构23；所述动力连杆22的第一端与门板1固定连接，中部与机台设备4铰接，第二端与传动机构23的一端铰接；所述驱动机构21的输出轴与传动机构23的另一端铰接，驱动机构21用于驱动传动机构23带动动力连杆22运动。其中，所述升降门装置还包括辅助连杆24，辅助连杆24布置于动力连杆22的上方；所述辅助连杆24的第一端与门板1固定连接，第二端与机台设备4铰接。所述升降门装置还包括限位挡块3；所述限位挡块3固定安装于动力连杆22与辅助连杆24之间，且位于机台设备4上。所述动力连杆22包括第一门连接部221、动力摆臂222、动力连接部223；所述第一门连接部221一端与门板1的一侧固定连接，另一端与动力摆臂222的第一端铰接；所述动力摆臂222的第二端与动力连接部223的第一端固定连接，且两者的固定连接处与机台设备4铰接；所述动力连接部223的第二端与传动机构23铰接。所述辅助连杆24包括辅助摆臂241、第二门连接部242；所述第二门连接部242一端与门板1的一侧固定连接，另一端与辅助摆臂241的第一端铰接，辅助摆臂241的第二端与机台设备4铰接。所述辅助摆臂241包括第一辅助摆臂部2411、第二辅助摆臂部2412、第三辅助摆臂部2413，三者一体成型；所述第一辅助摆臂部2411与第二门连接部242铰接，第三辅助摆臂部2413与机台设备4铰接。所述第一辅助摆臂部2411、第二辅助摆臂部2412、第三辅助摆臂部2413，三者的中心轴不在同一直线上。所述传动机构23包括伸缩杆，伸缩杆包括固定部231、伸缩部232；所述固定部231与驱动机构21输出轴铰接，伸缩部232与动力连接部223的第二端铰接。所述铰接处均设有自锁结构。所述升降推动装置2设置为两个，分别设于门板1的相对两侧。本技术工作原理：本技术的铰接处均设有自锁结构，在到达某一个特定状态(如门板1完全开启)时，可维持在该状态不动。从关闭至门板1远离机台设备4的最大距离的过程：将门板1往远离机台设备4的方向拉，在拉的过程中动力连杆22脱离自锁，驱动机构21推动动力连杆22将门板1自动顶开(伸缩杆23伸出，门板1被向外且向上的方向顶开)，直至门板1到达远离机台设备4的最大距离。从门板1远离机台设备4的最大距离至门板1完全开启的过程：驱动机构21继续推动动力连杆22(此时变为向外且向内的方向顶开)，上升到最高位后，限位挡块3将动力摆臂222挡住，此时门板1在驱动机构21的支撑下，保持开启状态。关闭(与开启运动反向)：将门板1向外拉动，驱动机构21驱动伸缩杆23收缩(门板1沿向外且向下的方向运动)，到达最大开启位后，门板1变为向内且向下的方向运动；运动到关闭位时，动力连杆22也随着门板1的移动而转动，从而进入自锁位，保持关闭状态并自锁。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平行升降门装置，其特征在于，包括门板、至少一升降推动装置，每一升降推动装置设于门板的一侧面；所述升降推动装置包括驱动机构、动力连杆、传动机构；所述动力连杆的第一端与门板固定连接，中部与机台设备铰接，第二端与传动机构的一端铰接；所述驱动机构的输出轴与传动机构的另一端铰接，驱动机构用于驱动传动机构带动动力连杆运动。

【技术特征摘要】
1.一种平行升降门装置，其特征在于，包括门板、至少一升降推动装置，每一升降推动装置设于门板的一侧面；所述升降推动装置包括驱动机构、动力连杆、传动机构；所述动力连杆的第一端与门板固定连接，中部与机台设备铰接，第二端与传动机构的一端铰接；所述驱动机构的输出轴与传动机构的另一端铰接，驱动机构用于驱动传动机构带动动力连杆运动。2.根据权利要求1所述的平行升降门装置，其特征在于，所述升降门装置还包括辅助连杆，辅助连杆布置于动力连杆的上方；所述辅助连杆的第一端与门板固定连接，第二端与机台设备铰接。3.根据权利要求2所述的平行升降门装置，其特征在于，所述升降门装置还包括限位挡块；所述限位挡块固定安装于动力连杆与辅助连杆之间，且位于机台设备上。4.根据权利要求2所述的平行升降门装置，其特征在于，所述动力连杆包括第一门连接部、动力摆臂、动力连接部；所述第一门连接部一端与门板的一侧固定连接，另一端与动力摆臂的第一端铰接；所述动力摆臂的第二端与动力连接部的第一端固定连接，且两者的固定连接处与机台设备铰接；所述动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳继，朱太荣，刘群，李东林，李文超，刘照安，
申请(专利权)人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44