车辆悬架控制系统及汽车技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆悬架控制系统及汽车。所述车辆悬架控制系统包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器，通过高度传感器获取车辆的空气悬架高度数据、压力传感器获取车辆的空气悬架压力数据、路况传感器获取车辆行驶方向上的路况数据、车况传感器获取车辆的行驶数据，然后利用控制器根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部，以使充气部根据空气悬架调整数据对空气悬架进行充气或放气，从而在车辆转弯时，通过空气悬架行程变化使得车身保持稳定的姿态，使得车内人员在通过弯道时减少倾斜角度，从而让车内人员能够舒适乘坐。

Vehicle Suspension Control System and Vehicle

The invention provides a vehicle suspension control system and a vehicle. The vehicle suspension control system includes a controller, an inflatable part, a height sensor, a pressure sensor, a road condition sensor and a vehicle condition sensor. The height data of the vehicle air suspension are obtained by the height sensor, the pressure data of the vehicle air suspension are obtained by the pressure sensor, the road condition data in the direction of the vehicle are obtained by the road condition sensor, and the vehicle condition sensor is obtained by the vehicle condition sensor. The air suspension adjustment data are determined by the controller according to the air suspension height data, air suspension pressure data, road condition data and driving data. The air suspension adjustment data are sent to the inflatable part so that the inflatable part inflates or deflates the air suspension according to the air suspension adjustment data, so that the air suspension travel can be changed when the vehicle turns. It makes the car body maintain a stable posture, and makes the personnel in the car reduce the inclination angle when passing the bend, so that the personnel in the car can ride comfortably.

【技术实现步骤摘要】
车辆悬架控制系统及汽车
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆悬架控制系统及汽车。
技术介绍
随着我国汽车工业的不断发展和道路交通设施的改善，汽车行驶速度不断提高，导致大量交通事故的发生，造成人员伤亡和巨大的经济损失，因此，汽车行驶的安全性越来越受到人们的重视。当前高速公路和城市道路上有很多急转弯道，在弯道上行驶或是躲避障碍物车身会倾斜，使得车内人员一同倾斜。现在车辆在急转弯道路上行驶或是躲避障碍物时，车身会向弯道内侧倾斜，再加上离心力的作用，使得车内人员有很大的倾斜，过弯道很不舒服，而当侧倾到达一定程度时，甚至有可能直接导致车辆失控。为了避免因侧倾而导致车辆失控，通过对车辆侧翻稳定性能的实时监测，判断车辆侧翻稳定性能的状态，性能异常情况下及时向驾驶员提供报警信息，预防交通事故。但是，在车辆发生侧倾时，仅仅是通过向驾驶员报警的方式，很难有效地避免事故的发生，尤其是对于一些紧急避让的情况，报警之后驾驶员完全没有时间进行相应的驾驶调整。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆悬架控制系统及汽车，以解决现有技术中心在车辆发生侧倾时，只是通过向驾驶员报警进行提醒而无法有效地进行侧倾调整的技术问题。第一方面，本专利技术提供的一种车辆悬架控制系统，包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器；所述控制器分别与所述充气部、所述高度传感器、所述压力传感器、所述路况传感器以及所述车况传感器连接；所述高度传感器用于获取所述车辆的空气悬架高度数据，并将所述空气悬架高度数据发送至所述控制器；所述压力传感器用于获取所述车辆的空气悬架压力数据，并将所述空气悬架压力数据发送至所述控制器；所述路况传感器用于获取所述车辆行驶方向上的路况数据，并将所述路况数据发送至所述控制器，所述路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径；所述车况传感器用于获取所述车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送至所述控制器，所述行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角；所述充气部用于与所述车辆的空气悬架连接；所述控制器用于根据所述空气悬架高度数据、所述空气悬架压力数据、所述路况数据以及所述行驶数据确定所述空气悬架调整数据，并将所述空气悬架调整数据发送至所述充气部，以使所述充气部根据所述空气悬架调整数据对所述空气悬架进行充气或放气。在一种可能的设计中，所述高度传感器包括：第一高度传感器以及第二高度传感器，所述第一高度传感器用于获取左侧悬架高度数据，所述第二高度传感器用于获取右侧空气悬架高度数据；所述压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器用于获取左侧空气悬架压力，所述第二压力传感器用于检测右侧空气悬架压力；所述充气部包括：第一充气部以及第二充气部，所述第一充气部用于与所述车辆的所述左侧空气悬架连接，所述第二充气部用于与所述车辆的所述右侧空气悬架连接；所述空气悬架调整数据包括：左侧空气悬架调整数据以及右侧空气悬架调整数据；所述左侧空气悬架调整数据用于指示所述第一充气部对所述左侧空气悬架进行充气或放气；所述右侧空气悬架调整数据用于指示所述第二充气部对所述右侧空气悬架进行充气或放气。在一种可能的设计中，所述第一充气部包括：第一充气泵以及第一电磁阀，所述第二充气部包括：第二充气泵以及第二电磁阀；所述第一充气泵的气体输出端与所述第一电磁阀的第一端连接，所述第一电磁阀的第二端用于与所述左侧空气悬架连接，所述控制器将所述左侧空气悬架调整数据发送至所述第一充气泵，以使所述第一充气泵根据所述左侧空气悬架调整数据对所述左侧空气悬架进行充气；所述第二充气泵的气体输出端与所述第二电磁阀的第一端连接，所述第二电磁阀的第二端用于与所述右侧空气悬架连接，所述控制器将所述右侧空气悬架调整数据发送至所述第二充气泵，以使所述第二充气泵根据所述右侧空气悬架调整数据对所述右侧空气悬架进行充气。在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第三电磁阀以及第一泄压阀，所述第二充气部还包括：第四电磁阀以及第二泄压阀；所述第一电磁阀的第一端与所述第三电磁阀的第一端连接，所述第三电磁阀的第二端与所述第一泄压阀连接；所述第二电磁阀的第一端与所述第四电磁阀的第一端连接，所述第四电磁阀的第二端与所述第二泄压阀连接。在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第一储气筒，所述第一储气筒设置在所述第一充气泵与所述第一电磁阀之间；所述第二充气部还包括：第二储气筒，所述第二储气筒设置在所述第二充气泵与所述第二电磁阀之间；所述第一充气泵的气体输出端与所述第一储气筒的第一端连接，所述第一储气筒的第二端与所述第一电磁阀的第一端连接；所述第二充气泵的气体输出端与所述第二储气筒的第一端连接，所述第二储气筒的第二端与所述第二电磁阀的第一端连接。在一种可能的设计中，所述第一充气部还包括：第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一储气筒与所述第一电磁阀之间，其中，气体从所述第一储气筒经所述第一单向阀单向流动至所述第一电磁阀；所述第二充气部还包括：第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第二储气筒与所述第二电磁阀之间，其中，气体从所述第二储气筒经所述第二单向阀单向流动至所述第二电磁阀。在一种可能的设计中，所述第一充气泵和所述第二充气部设置为同一个充气泵，所述第三电磁阀与所述第四电磁阀设置为同一个电磁阀，所述第一泄压阀与所述第二泄压阀设置为同一个泄压阀，所述第一储气筒与所述第二储气筒设置为同一个储气筒，所述第一单向阀与所述第二单向阀设置为同一个单向阀。在一种可能的设计中，所述路况传感器包括：坡度传感器以及摄像头；所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；所述摄像头用于获取所述弯道路段的图像，并根据所述弯道路段的图像分离出所述弯道路段的边界线，根据所述边界线获取所述弯道路段的所述弯道半径。在一种可能的设计中，所述路况传感器包括：坡度传感器以及雷达传感器；所述坡度传感器用于获取所述车辆当前行驶的弯道路段的所述弯道坡度；所述雷达传感器用于获取所述车辆与所述弯道路段外侧边界障碍物在第一时刻二者之间的第一距离，以及在第二时刻二者间的第二距离，其中，所述第一时刻与所述第二时刻相隔预设时长，根据所述第一距离、第二距离以及所述预设时长获取所述弯道路段的所述弯道半径。第二方面，本专利技术提供的一种汽车，所述汽车包括第一方面中任一种可能的车辆悬架控制系统。本专利技术提供的一种车辆悬架控制系统及车辆，通过设置高度传感器获取车辆的空气悬架高度数据、压力传感器获取车辆的空气悬架压力数据、路况传感器获取车辆行驶方向上的路况数据、车况传感器获取车辆的行驶数据，然后利用控制器根据空气悬架高度数据、空气悬架压力数据、路况数据以及行驶数据确定空气悬架调整数据，并将空气悬架调整数据发送至充气部，以使充气部根据空气悬架调整数据对空气悬架进行充气或放气，从而在车辆转弯时，通过空气悬架行程变化使得车身保持稳定的姿态，使得车内人员在通过弯道时减少倾斜角度，让车内人员舒适乘坐，还可以防止过弯道车速过快，转角过大而发生翻车，对于在高速行驶躲避障碍物时，也能大大地减少翻车风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆悬架控制系统，其特征在于，包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器；所述控制器分别与所述充气部、所述高度传感器、所述压力传感器、所述路况传感器以及所述车况传感器连接；所述高度传感器用于获取所述车辆的空气悬架高度数据，并将所述空气悬架高度数据发送至所述控制器；所述压力传感器用于获取所述车辆的空气悬架压力数据，并将所述空气悬架压力数据发送至所述控制器；所述路况传感器用于获取所述车辆行驶方向上的路况数据，并将所述路况数据发送至所述控制器，所述路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径；所述车况传感器用于获取所述车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送至所述控制器，所述行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角；所述充气部用于与所述车辆的空气悬架连接；所述控制器用于根据所述空气悬架高度数据、所述空气悬架压力数据、所述路况数据以及所述行驶数据确定所述空气悬架调整数据，并将所述空气悬架调整数据发送至所述充气部，以使所述充气部根据所述空气悬架调整数据对所述空气悬架进行充气或放气。

【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架控制系统，其特征在于，包括：控制器、充气部、高度传感器、压力传感器、路况传感器以及车况传感器；所述控制器分别与所述充气部、所述高度传感器、所述压力传感器、所述路况传感器以及所述车况传感器连接；所述高度传感器用于获取所述车辆的空气悬架高度数据，并将所述空气悬架高度数据发送至所述控制器；所述压力传感器用于获取所述车辆的空气悬架压力数据，并将所述空气悬架压力数据发送至所述控制器；所述路况传感器用于获取所述车辆行驶方向上的路况数据，并将所述路况数据发送至所述控制器，所述路况数据包括：弯道坡度以及弯道半径；所述车况传感器用于获取所述车辆的行驶数据，并将所述行驶数据发送至所述控制器，所述行驶数据包括：车辆速度以及方向盘转角；所述充气部用于与所述车辆的空气悬架连接；所述控制器用于根据所述空气悬架高度数据、所述空气悬架压力数据、所述路况数据以及所述行驶数据确定所述空气悬架调整数据，并将所述空气悬架调整数据发送至所述充气部，以使所述充气部根据所述空气悬架调整数据对所述空气悬架进行充气或放气。2.根据权利要求1所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述高度传感器包括：第一高度传感器以及第二高度传感器，所述第一高度传感器用于获取左侧悬架高度数据，所述第二高度传感器用于获取右侧空气悬架高度数据；所述压力传感器包括第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器用于获取左侧空气悬架压力，所述第二压力传感器用于检测右侧空气悬架压力；所述充气部包括：第一充气部以及第二充气部，所述第一充气部用于与所述车辆的所述左侧空气悬架连接，所述第二充气部用于与所述车辆的所述右侧空气悬架连接；所述空气悬架调整数据包括：左侧空气悬架调整数据以及右侧空气悬架调整数据；所述左侧空气悬架调整数据用于指示所述第一充气部对所述左侧空气悬架进行充气或放气；所述右侧空气悬架调整数据用于指示所述第二充气部对所述右侧空气悬架进行充气或放气。3.根据权利要求2所述的车辆悬架控制系统，其特征在于，所述第一充气部包括：第一充气泵以及第一电磁阀，所述第二充气部包括：第二充气泵以及第二电磁阀；所述第一充气泵的气体输出端与所述第一电磁阀的第一端连接，所述第一电磁阀的第二端用于与所述左侧空气悬架连接，所述控制器将所述左侧空气悬架调整数据发送至所述第一充气泵，以使所述第一充气泵根据所述左侧空气悬架调整数据对所述左侧空气悬架进行充气；所述第二充气泵的气体输出端与所述第二电磁阀的第一端连接，所述第二电磁阀的第二端用于与所述右侧空气悬架连接，所述控制器将所述右侧空气悬架调整数据发送至所述第二充气泵，以使所述第二充气泵根据所述右侧空气悬架调整数据对所述右侧空气悬架进行充气。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀红超，孙仁杰，张俊如，刘伯庚，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11