一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备制造技术

一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备，包括拧紧机、气动悬吊装置和轨道；拧紧机为卧式结构，通过气动悬吊装置悬挂，气动悬吊装置能够沿轨道行走；拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，拧紧机设有5根拧紧轴(26)，其中2根拧紧轴各配置1个第一变位气缸(8)，另外2根拧紧轴各配置1个第二变位气缸(10)，第5拧紧轴配置伸缩气缸(7)，在圆形底座板(2)上有导向槽，使拧紧轴在4轴工作状态和5轴工作状态下切换，通过气缸的伸缩来驱动。

A Tightening Equipment with 4-axis and 5-axis Automatic Positioning

A 4-axis to 5-axis automatic positioning tightening device includes tightening machine, pneumatic suspension device and track; the tightening machine is horizontal structure, suspended by pneumatic suspension device, pneumatic suspension device can travel along the track; the tightening machine is a suspension structure, which realizes suspension function through support structure located outside the frame structure, and the tightening machine has five tightening shafts (26), of which two are tightened. Each shaft is equipped with a first positioning cylinder (8), the other two tightening axles are equipped with a second positioning cylinder (10), the fifth tightening axle is equipped with a telescopic cylinder (7), and there is a guide groove on the circular base plate (2), so that the tightening axle can be switched between four-axis and five-axis working conditions, and driven by the expansion of the cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备
本技术属于一种车桥螺栓拧紧设备，特别是一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备。
技术介绍
车桥是汽车的运动基础，车桥性能的好坏直接影响到汽车行驶安全性、使用寿命等。而装配过程又对车桥的车轮的质量起着至关重要的作用。拧紧螺栓的力矩对装配来说又要求的非常严格。传统的拧紧方法是采用人工手持风动扳手逐一对每个螺母进行拧紧，拧紧完后又采用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验。风动扳手紧固力矩精度低、噪音大、工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的均衡。5轴变4轴螺母拧紧设备是车轮螺栓一次性全部拧紧，拧紧的力矩误差也控制在±3％之内。并且5轴的位置也可以自动调整4轴，满足两种产品的拧紧需求。采用该设备生产效率、扭矩精度大大提高，也保证了每个螺母上力矩的均衡，提高了装配质量，大大降低了工人的劳动强度。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备。拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，支撑结构包括立支撑板、旋转支撑套和支撑圈。拧紧机设有5根拧紧轴，其中2根拧紧轴各配置第一变位气缸，2根拧紧轴各配置第二变位气缸，每一个气缸均配置有气缸头顶杆、气缸座、变位滑板；第5根拧紧轴配置伸缩气缸，该气缸配置有导轨座，导轨和连板。在圆形底座板上有设计好的导向槽轨迹，使拧紧轴可以在不同位置切换。四轴工作状态下，第五拧紧轴的伸缩气缸的活塞杆是伸出状态，因此第五拧紧轴不参与工作，而其他四根拧紧轴均处于分度圆100圆周上的位置，即四轴应用。当四轴状态变位五轴状态时，伸缩气缸的活塞杆缩回，连接板在直线导轨的约束下带动第五拧紧轴探出，使其到达分度圆114.3圆周上的位置。与此同时，两个第一变位气缸缩回，在其带动下，两个拧紧轴到达分度圆114.3圆周上的位置；两个第二变气缸伸出，在其带动下，另外两个拧紧轴也到达分度圆114.3圆周上的位置；因此五个拧紧轴进入到五轴工作状态，此即为四轴变五轴过程，而五轴变四轴过程与此相反。上述所指的“缩回”和“伸出”是指在一个圆形底座板2的外圆中，远离其圆心即为“缩回”，靠近圆心即为“伸出”。拧紧机通过横向平移导轨悬挂在横梁工字钢上，在横向平移导轨和拧紧机之间设有气动平衡装置，通过其气缸的导向杆来回伸缩能够控制拧紧机的运行高度，具体通过按钮手柄控制。车桥固定在车桥装配线工装上，由拧紧机实现其螺栓的拧紧。本技术具有以下优点：自动化程度高，操作简便，效率高，适合于装配线大规模流水生产；能解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能适应114.3-100分度圆的5轴变4轴以及反向的4轴变5轴的拧紧车轮动作要求(114.3对应5轴,100对应4轴)。附图说明图1拧紧机结构图；图2图1部分剖面图图3四轴分度圆100和五轴分度圆114.3示意图图4拧紧设备整体结构图图5拧紧设备工作示意图1.气缸头顶杆,2.圆形底座板,3.气缸座,4.导轨座,5.导轨,6.连板,7.伸缩气缸,8.第一变位气缸,9.变位滑板,10.第二变位气缸,11.立支撑板,12,旋转支撑套,13.圆后板,14.滑块上座,15.过渡板,16.阻挡器,17.导轨立柱,18.前支架,19.档圈,20.花键轴,21.花键轴II,22.弹簧,23.内花键连轴杆,24.轮体支撑杆,25.支撑圈,26.拧紧轴,27.气动平衡装置,28.横向平移导轨,29.横梁工字钢,30.车桥装配线工装,31.车桥。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本新型实施方式作进一步地详细描述。拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，支撑结构包括立支撑板11、旋转支撑套12和支撑圈25。拧紧机设有5根拧紧轴26，其中2根拧紧轴各配置第一变位气缸8，2根拧紧轴各配置第二变位气缸10，每一个气缸均配置有气缸头顶杆1、气缸座3、变位滑板9；另外1根拧紧轴配置伸缩气缸7，该气缸7配置有导轨座4，导轨5和连板6。在圆形底座板2上有设计好的导向槽轨迹，使拧紧轴可以在不同位置切换。四轴工作状态下，第五拧紧轴的伸缩气缸7的活塞杆是伸出状态，因此第五拧紧轴不参与工作，而其他四根拧紧轴均处于分度圆100(图3中的b)圆周上的位置，即四轴应用。当四轴状态变位五轴状态时，伸缩气缸7的活塞杆缩回，连接板6在直线导轨的约束下带动第五拧紧轴探出，使其到达分度圆114.3(图3中的a)圆周上的位置。与此同时，两个第一变位气缸8缩回，在其带动下，两个拧紧轴到达分度圆114.3圆周上的位置；两个第二变气缸10伸出，在其带动下，另外两个拧紧轴也到达分度圆114.3圆周上的位置；因此五个拧紧轴进入到五轴工作状态，此即为四轴变五轴过程，而五轴变四轴过程与此相反。上述所指的“缩回”和“伸出”是指在一个圆形底座板2的外圆中，远离其圆心即为“缩回”，靠近圆心即为“伸出”。滑块上座14为了使第五根轴连接在气缸7上,过渡板15安装第五根轴,阻挡器16为了限定第五轴的运动终点位置,导轨立柱17用于安装直线导轨。拧紧机通过横向平移导轨28悬挂在横梁工字钢29上，在横向平移导轨28和拧紧机之间设有气动平衡装置27，通过其气缸的导向杆来回伸缩能够控制拧紧机的运行高度，具体通过按钮手柄控制。车桥31固定在车桥装配线工装30上，由拧紧机实现其螺栓的拧紧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备，其特征包括拧紧机、气动悬吊装置和轨道；拧紧机为卧式结构，通过气动悬吊装置悬挂，气动悬吊装置能够沿轨道行走；拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，支撑结构包括立支撑板(11)、旋转支撑套(12)和支撑圈(25)；拧紧机设有5根拧紧轴(26)，其中2根拧紧轴各配置1个第一变位气缸(8)，另外2根拧紧轴各配置1个第二变位气缸(10)，第一变位气缸(8)和第二变位气缸(10)均配置有气缸头顶杆(1)、气缸座(3)和变位滑板(9)，第五根拧紧轴配置伸缩气缸(7)，伸缩气缸(7)配置有导轨座(4)，导轨(5)和连板(6)；在圆形底座板(2)上有导向槽，通过两个第一变位气缸(8)、两个第二变位气缸(10)和伸缩气缸(7)的伸缩，驱动拧紧轴在4轴工作状态和5轴工作状态下切换。

【技术特征摘要】
1.一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备，其特征包括拧紧机、气动悬吊装置和轨道；拧紧机为卧式结构，通过气动悬吊装置悬挂，气动悬吊装置能够沿轨道行走；拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，支撑结构包括立支撑板(11)、旋转支撑套(12)和支撑圈(25)；拧紧机设有5根拧紧轴(26)，其中2根拧紧轴各配置1个第一变位气缸(8)，另外2根拧紧轴各...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋承义，王伟，
申请(专利权)人：大连嘉禾自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21