一种自动拧螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动拧螺丝机：包括底座及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构通过视觉定位执行精准的上螺丝作业，所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。本实用新型专利技术的一种自动拧螺丝机可以实现从螺丝供料器拾取不同规格螺丝并判断后进行上料，上料后电批在视觉定位下精确执行拧螺丝作业，自动化程度高，适应性强，能有效提高生产效率。

An automatic screwdriver

The utility model relates to an automatic screw screwing machine, which comprises a base and several screw feeders arranged in sequence on the base. The screw feeder is provided with an automatic identification feeding mechanism beside the screw feeder. The automatic identification feeding mechanism is preceded by a screw screwing mechanism, and the automatic identification feeding mechanism takes material from the screw feeder and transfers it to the screw screwing mechanism. The mechanism performs accurate screw operation by visual positioning, and a product clamping mechanism is also arranged below the screw mechanism. An automatic screwing machine of the utility model can pick up screw of different specifications from screw feeder and feed after judging. After feeding, the batch can perform screwing operation accurately under visual positioning, with high automation and strong adaptability, and can effectively improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧螺丝机
本技术涉及一种自动拧螺丝机。
技术介绍
人们日常使用的各种家居用品或商用设备设施通常采用螺丝紧固，有些设备需要用到的螺丝紧固部位多，如果采用人工进行紧固装配，可想而知，效率会非常低，操作易疲劳出错，目前已经有相关的自动螺丝机设备，只能实现单一规格螺丝的取料送料紧固，而且通常需要设定电批位置对应产品的紧固位置，产品类型变换时需要更改螺丝机电批布局，或重新定制一台专用机，适用性很差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动拧螺丝机，能在上料时识别螺丝规格，并通过视觉定位到指定位置对产品进行紧固，自动化程度高，适用性强。本技术所采用的技术方案是：包括底座，设置在底座上的电控箱，所述电控箱旁设置有若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括电批，安装所述电批的连接板，在所述连接板上的电批上方设置有视觉，所述视觉可以为电批定位，连接所述电批和视觉的连接板在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于：包括底座(1)及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器(2)，所述螺丝供料器(2)旁边设置有自动识别上料机构(3)，所述自动识别上料机构(3)前设置有拧螺丝机构(4)，所述自动识别上料机构(3)从螺丝供料器(2)取料并识别规格后输送至拧螺丝机构(4)。

【技术特征摘要】
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于：包括底座(1)及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器(2)，所述螺丝供料器(2)旁边设置有自动识别上料机构(3)，所述自动识别上料机构(3)前设置有拧螺丝机构(4)，所述自动识别上料机构(3)从螺丝供料器(2)取料并识别规格后输送至拧螺丝机构(4)。2.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述拧螺丝机构(4)包括电批(41)，安装所述电批(41)的连接板(42)及其气缸A，在所述连接板(42)上的电批(41)上方设置有视觉(43)，所述视觉(43)可以为电批(41)定位，连接所述电批(41)和视觉(43)的连接板(42)在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨(44)及其第一滑块(45)，第二导轨(46)及其第二滑块(47)，所述气缸A安装在第一导轨(44)的第一滑块(45)上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨(44)安装在第二导轨(46)的第二滑块(47)上，可沿y轴滑动，所述第一滑块(45)和第二滑块(47)分别通过电机驱动；所述拧螺丝机构(4)下方还设置有产品夹紧机构(5)。3.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动识别上料机构(3)包括基座(31)，带有第三滑块(32)的第三导轨(33)，所述基座(31)固定在第三滑块(32)上，所述第三滑块(32)通过伺服电机驱动带动基座(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林波，
申请(专利权)人：佛山市旭研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44