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一种4轴变5轴自动变位的拧紧设备，包括拧紧机、气动悬吊装置和轨道；拧紧机为卧式结构，通过气动悬吊装置悬挂，气动悬吊装置能够沿轨道行走；拧紧机为可悬挂结构，其通过位于框架结构外部的支撑结构实现悬吊功能，拧紧机设有5根拧紧轴(26)，其中2根拧...
该专利属于大连嘉禾自控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连嘉禾自控技术有限公司授权不得商用。

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