一种弯头机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具领域，现有技术的夹具只能夹持单一的弯头；本实用新型专利技术提供了一种弯头机械手夹具，包括座板、第一活动板和第二活动板；座板上设有用于驱动第一活动板直线运动的第一气动推杆和用于驱动第二活动板直线运动的第二气动推杆，第一气动推杆和第二气动推杆相互平行设置；第一活动板上设有若干的左夹头，第二活动板上设有若干的右夹头；左夹头的一端固定于第一活动板上，另一端穿设座板；右夹头的一端固定于第二活动板上，另一端依次穿设第一活动板和座板并与左夹头一一相对设置；第一气动推杆和第二气动推杆动作时，左夹头和右夹头相配合将模具内的弯头一一夹持；能同时夹持同一模具内的所有弯头，以便连同浇铸通道完整地取出。

【技术实现步骤摘要】
一种弯头机械手夹具
本技术涉及夹具领域，更具体地说是一种弯头机械手夹具。
技术介绍
PPR管材与传统的铸铁管、镀锌钢管、水泥管等管道相比，具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点，广泛应用于建筑给排水、城乡给排水、城市燃气、电力和光缆护套、工业流体输送、农业灌溉等建筑业、市政、工业和农业领域。市场对PPR管材的需求也是日益剧增，其中对PPR类45°弯头产品需求最大。为了提高生产效率，增加了模具出模数，并通过机械手取出修剪。但是由于45°弯头的模具在增加出模数之后，排布较密集，现有的机械手夹具难以将模具中的多个弯头同时取出，因此急需一种能从模具中同时取出多个弯头的弯头机械手夹具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺陷，提供了一种能从模具中同时取出多个弯头的弯头机械手夹具。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案得以实现：一种弯头机械手夹具，包括依次且相互平行设置的座板、第一活动板和第二活动板；所述座板上设有用于驱动第一活动板直线运动的第一气动推杆和用于驱动第二活动板直线运动的第二气动推杆，第一气动推杆和第二气动推杆相互平行设置；所述第一活动板上设有若干的左夹头，所述第二活动板上设有若干的右夹头；所述左夹头的一端固定于第一活动板上，另一端穿设所述座板；所述右夹头的一端固定于第二活动板上，另一端依次穿设所述第一活动板和座板并与左夹头一一相对设置；所述第一气动推杆和第二气动推杆动作时，所述左夹头和右夹头相配合将模具内的弯头一一夹持。采用上述技术方案，通过在第一活动板上设置多个的左夹头，在第二活动板上设置多个右夹头，当同时使用第一气动推杆和第二气动推杆的时候，相对应的左夹头和右夹头便会相向运动并同时将同一模具内的弯头一一夹住，以便机械手在取出弯头的时候，能保证每个弯头都被夹持住连同浇铸通道一起从模具中完整的取出。本技术进一步优选方案为：所述座板上设有用于固定第一气动推杆的第一固定板和用于固定第二气动推杆的第二固定板；所述第一活动板和第二活动板均位于第一固定板和第二固定板之间，第一活动板上设有第一连接板，第二活动板上设有第二连接板；第一气动推杆的气缸与第一固定板固定，第一气动推杆的推杆与第一连接板固定连接；第二气动推杆的气缸与第二固定板固定。本技术进一步优选方案为：所述第一连接板和第一固定板相对且平行设置，所述第二连接板和第二固定板相对且平行设置；在第一连接板和第一固定板之间以及在第二连接板和第二固定板之间均通过设置直线轴承和轴承轴活动连接，直线轴承固定于第一固定板或第二固定板上，轴承轴固定于第一连接板或第二连接板上且与直线轴承相连。本技术进一步优选方案为：在第一活动板远离第一气动推杆的一端设有两滑动连接部，两滑动连接部分别在靠近第一活动板的边角处设置；滑动连接部包括分别设置在第一活动板和座板上的第一立板，第一活动板和座板上的第一立板之间通过设置直线轴承和轴承轴活动连接。本技术进一步优选方案为：在第二活动板远离第二气动推杆的一端也设有两滑动连接部，两滑动连接部分别在靠近第二活动板的边角处设置；滑动连接部包括分别设置在第二活动板和座板上的第二立板，第二活动板和座板上的第二立板之间也通过设置直线轴承和轴承轴活动连接。本技术进一步优选方案为：所述左夹头与所述第一活动板垂直设置，左夹头一端与第一活动板螺栓连接，另一端设有与弯头侧壁适配的圆弧槽；所述右夹头与所述第二活动板垂直设置，右夹头一端与第二活动板螺栓连接，另一端设有与弯头侧壁适配的圆弧槽，以增加接触面积，防止弯头表面因挤压而被划伤。本技术进一步优选方案为：所述第一活动板和第二活动板中间均开有一开口，所述座板上设有用于夹持料口的水口夹以及用于驱动水口夹的夹紧气缸，水口夹以及夹紧气缸位于第一活动板和第二活动板的开口内；所述座板中间设有供料头穿过的通孔。本技术进一步优选方案为：所述左夹头和右夹头均为四、六、八、十或十二个且左、右夹头均设有两排。综上所述，本技术具有以下有益效果：能同时夹持同一模具内的所有弯头，以便连同浇铸通道完整地取出。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术在夹持时的剖面图；图4是本技术在未夹持时的剖面图；图5是本技术夹紧气缸部分的结构示意图。图中：1、座板；2、第一活动板；3、第二活动板；4、第一气动推杆；5、第二气动推杆；6、左夹头；7、右夹头；8、第一固定板；9、第二固定板；10、第一连接板；11、第二连接板；12、直线轴承；13、轴承轴；14、第一立板；15、第二立板；16、夹紧气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。如图1至图5所示，示出了一种弯头机械手夹具，包括依次且相互平行设置的座板1、第一活动板2和第二活动板3。座板1水平设置且一端固定于机械臂上。座板1上设有用于驱动第一活动板2直线运动的第一气动推杆4和用于驱动第二活动板3直线运动的第二气动推杆5，第一气动推杆4和第二气动推杆5相互平行设置。第一活动板2上设有若干的左夹头6，第二活动板3上设有若干的右夹头7。左夹头6和右夹头7均为四、六、八、十或十二个且左、右夹头均设有两排。左夹头6的一端通过螺栓固定于第一活动板2上，另一端穿设座板1。右夹头7的一端通过螺栓固定于第二活动板3上，另一端依次穿设第一活动板2和座板1并与左夹头6的另一端一一相对设置。第一气动推杆4和第二气动推杆5动作时，左夹头6和右夹头7相配合将模具内的弯头一一夹持。具体地，座板1上设有用于固定第一气动推杆4的第一固定板8和用于固定第二气动推杆5的第二固定板9，第一固定板8和第二固定板9均垂直固定与座板1上。两固定板相对且平行，第一活动板2和第二活动板3均位于第一固定板8和第二固定板9之间。第一活动板2上设有第一连接板10，第二活动板3上设有第二连接板11，第一连接板10垂直固定于第一活动板2上，第二连接板11垂直固定于第二活动板3上。第一气动推杆4的气缸与第一固定板8固定，第一气动推杆4的推杆与第一连接板10固定连接；第二气动推杆5的气缸与第二固定板9固定。第一连接板10和第一固定板8相对且平行设置，第二连接板11和第二固定板9相对且平行设置。在第一连接板10和第一固定板8之间以及在第二连接板11和第二固定板9之间均通过设置直线轴承12和轴承轴13活动连接，直线轴承12固定于第一固定板8或第二固定板9上，轴承轴13固定于第一连接板10或第二连接板11上且与直线轴承12相连。在第一活动板2远离第一气动推杆4的一端设有两滑动连接部，两滑动连接部分别在靠近第一活动板2的边角处设置；滑动连接部包括分别设置在第一活动板2和座板1上的第一立板14，第一活动板2和座板1上的第一立板14之间通过设置直线轴承12和轴承轴13活动连接。在第二活动板3远离第二气动推杆5的一端也设有两滑动连接部，两滑动连接部分别在靠近第二活动板3的边角处设置；滑动连接部包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯头机械手夹具，其特征在于：包括依次且相互平行设置的座板（1）、第一活动板（2）和第二活动板（3）；所述座板（1）上设有用于驱动第一活动板（2）直线运动的第一气动推杆（4）和用于驱动第二活动板（3）直线运动的第二气动推杆（5），第一气动推杆（4）和第二气动推杆（5）相互平行设置；所述第一活动板（2）上设有若干的左夹头（6），所述第二活动板（3）上设有若干的右夹头（7）；所述左夹头（6）的一端固定于第一活动板（2）上，另一端穿设所述座板（1）；所述右夹头（7）的一端固定于第二活动板（3）上，另一端依次穿设所述第一活动板（2）和座板（1）并与左夹头（6）一一相对设置；所述第一气动推杆（4）和第二气动推杆（5）动作时，所述左夹头（6）和右夹头（7）相配合将模具内的弯头一一夹持。

【技术特征摘要】
1.一种弯头机械手夹具，其特征在于：包括依次且相互平行设置的座板（1）、第一活动板（2）和第二活动板（3）；所述座板（1）上设有用于驱动第一活动板（2）直线运动的第一气动推杆（4）和用于驱动第二活动板（3）直线运动的第二气动推杆（5），第一气动推杆（4）和第二气动推杆（5）相互平行设置；所述第一活动板（2）上设有若干的左夹头（6），所述第二活动板（3）上设有若干的右夹头（7）；所述左夹头（6）的一端固定于第一活动板（2）上，另一端穿设所述座板（1）；所述右夹头（7）的一端固定于第二活动板（3）上，另一端依次穿设所述第一活动板（2）和座板（1）并与左夹头（6）一一相对设置；所述第一气动推杆（4）和第二气动推杆（5）动作时，所述左夹头（6）和右夹头（7）相配合将模具内的弯头一一夹持。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述座板（1）上设有用于固定第一气动推杆（4）的第一固定板（8）和用于固定第二气动推杆（5）的第二固定板（9）；所述第一活动板（2）和第二活动板（3）均位于第一固定板（8）和第二固定板（9）之间，第一活动板（2）上设有第一连接板（10），第二活动板（3）上设有第二连接板（11）；第一气动推杆（4）的气缸与第一固定板（8）固定，第一气动推杆（4）的推杆与第一连接板（10）固定连接；第二气动推杆（5）的气缸与第二固定板（9）固定。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于：所述第一连接板（10）和第一固定板（8）相对且平行设置，所述第二连接板（11）和第二固定板（9）相对且平行设置；在第一连接板（10）和第一固定板（8）之间以及在第二连接板（11）和第二固定板（9）之间均通过设置直线轴承（12）和轴承轴（13）活动连接，直线轴承（12）固定于第一固定板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学江，钱鑫波，张浩，
申请(专利权)人：浙江中财管道科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33