自动取料装置制造方法及图纸

一种自动取料装置，包括本体和机械手爪。机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块。注塑件取料机构用于抓取第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中。固持件取料机构用于抓取第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中。摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块。检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具，从而实现自动取料。这样，既可避免人工长时间疲劳操作带来的负面影响，保证操作准确度和提高产品良率；还可以减少因人工操作带来的烫伤安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自动取料装置
本专利技术涉及自动上下料设备，尤其涉及自动上下料设备的自动取料装置。
技术介绍
目前，在使用注塑机治具进行手机中框本体998注塑时，在注塑机治具前需要人工分别手持类似注塑件（又称四大Ｕ件）机械手爪和固持件（又称四小U件）机械手爪的取料定位机构来取注塑件和固持件以放至注塑机治具中。请参阅图1，该注塑件996包括手机中框本体中的左U件，右U件，上U件和下U件。该固持件包括手机中框本体中的大弹片992，小弹片993，工型件994和T型螺母995。由上可知，现在的上料过程需要长时间的人工操作，这样容易造成员工疲劳，而且人工操作无法保证操作准确度，容易形成不良品。此外，整个注塑工程中都是高温操作，过多的人工操作还存在烫伤安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可减少人工介入的自动取料装置。一种自动取料装置，其包括本体，所述自动取料装置还包括连接于所述本体的机械手爪，所述机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块；所述注塑件取料机构用于抓取注塑件自动上料装置提供的第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中；所述固持件取料机构用于抓取固持件自动上料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取料装置，其包括本体，其特征在于：所述自动取料装置还包括连接于所述本体的机械手爪，所述机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块；所述注塑件取料机构用于抓取注塑件自动上料装置提供的第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中；所述固持件取料机构用于抓取固持件自动上料装置上放置的第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中；所述摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块；所述检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具；所述控制模块用于协调所...

【技术特征摘要】
1.一种自动取料装置，其包括本体，其特征在于：所述自动取料装置还包括连接于所述本体的机械手爪，所述机械手爪包括注塑件取料机构，固持件取料机构，摄像模块，检测模块和控制模块；所述注塑件取料机构用于抓取注塑件自动上料装置提供的第一零件并将所述第一零件放入注塑机治具中；所述固持件取料机构用于抓取固持件自动上料装置上放置的第二零件并将所述第二零件放入注塑机治具中；所述摄像模块对所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置进行拍摄图像并将所拍摄的图像传送给所述检测模块；所述检测模块通过对所述摄像模块拍摄的图像进行视觉处理来检测所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具；所述控制模块用于协调所述注塑件取料机构，所述固持件取料机构，所述摄像模块和所述检测模块之间的工作。2.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述检测模块还可进一步检测所述第一零件和所述第二零件放入所述注塑机治具的位置是否偏离。3.如权利要求2所述的自动取料装置，其特征在于：所述检测模块通过产品缺失算法来判断所述第一零件和所述第二零件是否放入所述注塑机治具；所述检测模块通过模板匹配算法来检测所述第一零件和所述第二零件放入注塑机治具的位置是否偏离。4.如权利要求1所述的自动取料装置，其特征在于：所述注塑件取料机构，所述固持件取料机构和所述摄像模块三者相互垂直设置。5.如权利要求4所述的自动取料装置，其特征在于：所述机械手爪的工作过程中操作如下：所述固持件取料机构取走所述第二零件并发送取走信号给所述控制模块；所述控制模块响应该取走信号控制所述机械手爪，使所述机械手爪上下翻转90度使所述注塑件取料机构取走所述第一零件；所述机械手爪移动至所述注塑机治具上方并进行下降操作，所述注塑件取料机构将所述第一零...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪彦兵，陈亚楠，郑永明，
申请(专利权)人：深圳市博视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44