一种吸油清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸油清洁机器人，包括有：一多轴工业机器人，固定于一立柱上，所述多轴工业机器人的末端可拆卸安装有一吸嘴，所述吸嘴管路连接有一除油管道；一吸油箱，与所述除油管道连通，用以产生负压使所述吸嘴处形成负压以吸油；一控制柜，与所述多轴工业机器人电性连接，用于控制所述多轴工业机器人转动。该吸油清洁机器人包括一多轴工业机器人、一吸油箱及一控制柜，其中，多轴工业机器人上安装有一吸嘴且该吸嘴通过除油管道与吸油箱连通，控制柜控制多轴工业机器人在工作面上左右上下移动，吸油箱工作产生负压使吸嘴从工作面处吸油，如此，该吸油清洁机器人可除去工作面上的油污，可替换人工握持吸油机进行吸油，安全高效。

【技术实现步骤摘要】
一种吸油清洁机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种吸油清洁机器人。
技术介绍
轧制是铝加工冷轧工艺的一部分，通过轧制可生产厚度、尺寸精确、表面质量高的板带材，轧制过程中常使用轧制油作降温润滑，然后，由于轧制的下一步工序是退火，若轧制油残留物过多，会导致退火后残留油斑或油痕，影响板带材的品质。通常在冷轧机架出口处安装空气吹扫装置除油，但是此方法只能除去板带材表面的轧制油，而板带材两侧的部位由于轧制的时候不平整，仍会有轧制油残留，目前一般需要人工握持吸油机进行吸油，但是冷轧后的板带材温度通常在150度以上，近距离接触对人体有潜在危害，且采用人工除油的工作效率低。为此，有必要设计一种可替换人工除油的吸油清洁机器人，提高生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种可替换人工除油的吸油清洁机器人。为了解决上述技术问题，本技术公开了如下技术方案。一种吸油清洁机器人，包括有：一多轴工业机器人，固定于一立柱上，所述多轴工业机器人的末端可拆卸安装有一吸嘴，所述吸嘴管路连接有一除油管道；一吸油箱，与所述除油管道连通，用以产生负压使所述吸嘴处形成负压以吸油；一控制柜，与所述多轴工业机器人电性连接，用于控制所述多轴工业机器人转动。其进一步技术方案为：所述吸嘴通过一设于所述多轴工业机器人的末端的夹紧装置夹紧固定。其进一步技术方案为：所述夹紧装置包括有一固定于所述多轴工业机器人的末端的固定台，所述固定台的上端面设有一管道套接柱，所述固定台的下端面设有一吸嘴套接柱，所述固定台的侧面凸出形成有至少二铰接部，所述铰接部上通过销轴连接有一夹爪，且所述销轴上固定有一扭簧以使所述夹爪夹紧套设于所述吸嘴套接柱上的所述吸嘴或者打开以卸下所述吸嘴。其进一步技术方案为：所述吸嘴包括有一碗状的吸口及一自所述吸口中心延伸凸出的套接管，所述吸口用于与一工作面接触以进行吸油，所述套接管用于套接固定在所述吸嘴套接柱上以与所述除油管道连通。其进一步技术方案为：所述多轴工业机器人为四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人或者七轴机器人。其进一步技术方案为：所述吸油箱包括一箱体，所述箱体设有一负压泵及一集油箱，所述负压泵的抽气嘴与所述除油管道连通，所述负压泵的排气嘴通过一排气管道连接至所述集油箱中。其进一步技术方案为：所述控制柜采用IMC100R控制器实现。本技术的有益技术效果是：该吸油清洁机器人包括一多轴工业机器人、一吸油箱及一控制柜，其中，多轴工业机器人上安装有一吸嘴且该吸嘴通过除油管道与吸油箱连通，控制柜控制多轴工业机器人在工作面上左右上下移动，吸油箱工作产生负压使吸嘴从工作面处吸油，如此，该吸油清洁机器人可除去工作面上的油污，该吸油清洁机器人可替换人工握持吸油机进行吸油，安全高效，解决了现有技术存在的问题。附图说明图1是本申请一实施例的整体结构图；图2是本申请一实施例的吸嘴的结构放大图；图3是本申请一实施例的除油管道及吸嘴与夹紧装置的连接示意图；图4是本申请一实施例的夹紧装置的结构放大图；图5是本申请一实施例的吸油箱的内部结构示意图。具体实施方式为了更充分理解本申请的
技术实现思路
，下面结合示意图对本申请的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图5所示，在此实施例中，该吸油清洁机器人包括有一多轴工业机器人1、一吸油箱4及一控制柜5，其中，多轴工业机器人1固定安装于一立柱10上，多轴工业机器人1的末端可拆卸安装有一吸嘴2，吸嘴2管路连通有一除油管道3；吸油箱4与除油管道3连通，用于产生负压使吸嘴2处形成负压以吸油；控制柜5与多轴工业机器人1电性连接，用于控制多轴工业机器人1转动。在此实施例中，吸嘴2通过一设于多轴工业机器人1上的末端的夹紧装置6夹紧固定。具体地，如图3和图4所示，夹紧装置6包括有一固定台61，固定台61的上端面设有一管道套接柱62，固定台61的下端面设有一吸嘴套接柱63，固定台61的侧面凸出形成有至少二铰接部64，铰接部64上通过销轴65连接有一夹爪66，且销轴65上固定有一扭簧(图中未示出)以使夹爪66夹紧套设于吸嘴套接柱63上的吸嘴2或者打开以卸下吸嘴2。安装除油管道3与吸嘴2时，将除油管道3套设在管道套接柱62中，并通常采用抱箍或卡扣等扎紧，避免除油管道3发生脱落；将吸嘴2套设在吸嘴套接柱63中，手动拨下夹爪66，夹爪66可将吸嘴2夹紧，安装简单方便，当需要更换吸嘴2时，手动打开夹爪66，将吸嘴2拔下并更换一新的吸嘴2，然后再将夹爪66拨下夹紧吸嘴2，除油过程中，吸嘴2始终处于夹紧状态，不会脱落。在本实施例中，为了使吸嘴2的吸油效果更好，如图2所示，吸嘴2包括有一碗状的吸口21及一自吸口21中心延伸凸出的套接管22，吸口21用于与工作面接触以进行吸油，套接管22用于套接在吸嘴套接柱63上以与除油管道3连通。其中，将吸口21设计成碗状，其能更大面积地接触工作面，吸油面积更大，有利于提高吸油效率。另外，此实施例中，多轴工业机器人1为四轴机器人、五轴机器人、六轴机器人或者七轴机器人等。多轴工业机器人1的各个轴受控于控制柜5而转动，如此，安装于多轴工业机器人1的末端的吸嘴2随之转动，即吸嘴2可对板带材的侧面的各个位置进行除油。实际除油过程中，通常在板带材的二侧面上分别安装一吸油清洁机器人，两台吸油清洁机器人同时工作以去除板带材的二侧面上的残油，如此，有利于减少除油时间，提高工作效率。在本申请中，吸油箱4可采用现有技术中的吸油装置实现，其工作产生负压，使与之连通的吸嘴2处形成负压以去除残油。具体在此实施例中，如图5所示，吸油箱4包括一箱体41，箱体41设有一负压泵42及一集油箱43，负压泵42的抽气嘴与除油管道3连通，负压泵42的排气嘴通过一排气管道44连接至集油箱43中。使用时，负压泵42通电后工作产生负压，连接于除油管道3的另一端的吸嘴2处形成负压，如此可清除板带材侧面的残油。本申请中，控制柜5可采用现有技术中的控制器实现，如采用IMC100R机器人控制器实现。本技术的方案中，该吸油清洁机器人包括一多轴工业机器人1、一吸油箱4及一控制柜5，其中，多轴工业机器人1上安装有一吸嘴2且该吸嘴2通过除油管道3与吸油箱4连通，控制柜5控制多轴工业机器人1在工作面上左右上下移动，同时，吸油箱4工作产生负压使吸嘴2从工作面处吸油，如此，该吸油清洁机器人可除去工作面上的油污，该吸油清洁机器人可替换人工握持吸油机进行吸油，安全高效，解决了现有技术存在的问题。上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸油清洁机器人，其特征在于，包括有：一多轴工业机器人，固定于一立柱上，所述多轴工业机器人的末端可拆卸安装有一吸嘴，所述吸嘴管路连接有一除油管道；一吸油箱，与所述除油管道连通，用以产生负压使所述吸嘴处形成负压以吸油；一控制柜，与所述多轴工业机器人电性连接，用于控制所述多轴工业机器人转动。

【技术特征摘要】
1.一种吸油清洁机器人，其特征在于，包括有：一多轴工业机器人，固定于一立柱上，所述多轴工业机器人的末端可拆卸安装有一吸嘴，所述吸嘴管路连接有一除油管道；一吸油箱，与所述除油管道连通，用以产生负压使所述吸嘴处形成负压以吸油；一控制柜，与所述多轴工业机器人电性连接，用于控制所述多轴工业机器人转动。2.根据权利要求1所述的吸油清洁机器人，其特征在于，所述吸嘴通过一设于所述多轴工业机器人的末端的夹紧装置夹紧固定。3.根据权利要求2所述的吸油清洁机器人，其特征在于，所述夹紧装置包括有一固定于所述多轴工业机器人的末端的固定台，所述固定台的上端面设有一管道套接柱，所述固定台的下端面设有一吸嘴套接柱，所述固定台的侧面凸出形成有至少二铰接部，所述铰接部上通过销轴连接有一夹爪，且所述销轴上固定有一扭簧以...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗天雄，黄脚根，卢显峰，刘涛，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44