一种机械手生产用均匀给料的浸油机制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手生产用均匀给料的浸油机，涉及机械手制造设备技术领域。该一种机械手生产用均匀给料的浸油机，包括机架、设于机架上的传送机构、设于传送机构出口端的收集平台、沿传送机构依次设置于机架上的浸油室、以及烘干室，机架上对应传送机构入口端设有给料箱，给料箱朝向传送机构开有出料口，出料口通过若干间隔板间隔成若干出料口，出料口上滑动连接有封板，封板上正对出料口开口，开口上设有若干挡杆，挡杆平行于隔板，且挡杆位于出料口上阻挡机械手部件通过出料口，当封板相对给料箱滑动时，挡杆靠近隔板运动，直到机械手部件通过出料口。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手生产用均匀给料的浸油机
本专利技术涉及机械手制造设备
，特别是涉及一种机械手生产用均匀给料的浸油机。
技术介绍
机械手是工业上常用的执行单位。自动化生产线上尝尝能见到机械手的影子。随着工业技术的不断革新，对机械手的性能要求也越来越高了，机械手需要越来越灵活，才能满足逐渐提升的生产需求。机械手上具有很多轴件，来满足机械手动作时多自由度的需求。轴件在生产过程中要求各轴件动作要同步。但是轴件在运输的过程中，会发生震动，使得同批次轴件在运输过程中相互碰撞，导致轴件的表面变得粗糙，难以达到高精度动作的表面精度要求。因此构成机械手的主要活动部件，在运输前需要进行浸油处理，使部件在运输过程中受到油液的保护，减少运输过程中受到的磨损。如图1所示，为浸油机，包括机架1、设于机架1上的传送机构5、设于传送机构5出口端的收集平台4、沿传送机构5依次设置的浸油室2、以及烘干室3，机架1内对应传送机构5下方设置有回流室6。其中，传送机构5由传送辊51和设于传送辊51上的传送网52构成，传送网52随传送辊51转动，机械手的零部件在传送网52上随传送网52运动。但是，由于批量浸油时，将成堆的零部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手生产用均匀给料的浸油机，包括机架（1）、设于所述机架（1）上的传送机构（5）、设于所述传送机构（5）出口端的收集平台（4）、沿所述传送机构（5）依次设置于所述机架（1）上的浸油室（2）、以及烘干室（3），其特征在于：所述机架（1）上对应所述传送机构（5）入口端设有给料箱（7），所述给料箱（7）朝向所述传送机构（5）开有出料口，所述出料口（74）通过若干间隔板（741）间隔成若干出料口（74），所述出料口（74）上滑动连接有封板（75），所述封板（75）上正对所述出料口开口，所述开口上设有若干挡杆（751），所述挡杆（751）平行于所述隔板（741），且所述挡杆（751）位于所述出...

【技术特征摘要】
1.一种机械手生产用均匀给料的浸油机，包括机架（1）、设于所述机架（1）上的传送机构（5）、设于所述传送机构（5）出口端的收集平台（4）、沿所述传送机构（5）依次设置于所述机架（1）上的浸油室（2）、以及烘干室（3），其特征在于：所述机架（1）上对应所述传送机构（5）入口端设有给料箱（7），所述给料箱（7）朝向所述传送机构（5）开有出料口，所述出料口（74）通过若干间隔板（741）间隔成若干出料口（74），所述出料口（74）上滑动连接有封板（75），所述封板（75）上正对所述出料口开口，所述开口上设有若干挡杆（751），所述挡杆（751）平行于所述隔板（741），且所述挡杆（751）位于所述出料口（74）上阻挡机械手部件通过所述出料口（74），当所述封板（75）相对所述给料箱（7）滑动时，所述挡杆（751）靠近所述隔板（741）运动，直到所述机械手部件通过所述出料口（74）,所述封板（75）一端设有端板（752），所述端板（752）和所述给料箱（7）侧壁之间通过弹性件（77）支撑，所述弹性件（77）处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的一种机械手生产用均匀给料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）侧壁上设有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端设有拨轮（81），所述拨轮（81）的外圆周侧面上凸出有若干拨齿，所述拨齿随所述拨轮（81）转动，所述端板（752）位于所述拨齿的转动路径上，所述拨齿间歇性带动所述端板（755）靠近所述给料箱（7）运动。3.根据权利要求2所述的一种机械手生产用均匀给料的浸油机，其特征在于：所述给料箱（7）侧面朝向所述端板（752）伸出有限位杆（76），所述端板（752...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲东娜，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32