【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本专利技术涉及一种机械设备，具体的说是一种搬运机器人。
技术介绍
一般来讲，装配车间在将货物装配成型之后，通常还需要进行检验、打标以及包装等方面的后续处理，而为了能够将这些处理工序快速进行，通常都会在每两个相邻的处理工序之间设置相应的输送带，但问题是由于空间布局的原因，光是靠输送带往往并不能满足实际的需要。
技术实现思路
现为了解决上述技术存在的缺陷，本专利技术提出了一种搬运机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种搬运机器人，包括底座，所述底座上通过轴承安装有身躯，身躯上端固装有头部，所述身躯的左侧前部、右侧前部均以旋转方式安装有旋转轴，每个旋转轴下部均安装有直齿轮；所述直齿轮上部均安装有手臂，每个手臂后端均固装有承载架。两个直齿轮之间设有与二者啮合相配的双面齿条，所述双面齿条前端连接有液压缸，双面齿条后端焊接有分齿条，所述身躯下部设有一圈与分齿条相适配的直齿。所述液压缸固装在底座上；底座上开有将双面齿条前后滑动安装的主槽。每个承载架上均固装有气缸。每个承载架均由三块矩形板拼接而成，而这三块矩形板中的一条边上具有直倒角。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，通过两对齿轮齿条交替式传动，能够有效地对货物进行拿取，并转向运输以及释放，达到自动将货物运输至特定的加工工序处的效果，适用范围较广。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的俯视图；图2为承载架的立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上通过轴承安装有身躯(2)，身躯(2)上端固装有头部(3)，其特征在于：所述身躯(2)的左侧前部、右侧前部均以旋转方式安装有旋转轴(4)，每个旋转轴(4)下部均安装有直齿轮(5)；所述直齿轮(5)上部均安装有手臂(6)，每个手臂(6)后端均固装有承载架(7)；两个直齿轮(5)之间设有与二者啮合相配的双面齿条(8)，所述双面齿条(8)前端连接有液压缸(10)，双面齿条(8)后端焊接有分齿条(9)，所述身躯(2)下部设有一圈与分齿条(9)相适配的直齿(2a)。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上通过轴承安装有身躯(2)，身躯(2)上端固装有头部(3)，其特征在于：所述身躯(2)的左侧前部、右侧前部均以旋转方式安装有旋转轴(4)，每个旋转轴(4)下部均安装有直齿轮(5)；所述直齿轮(5)上部均安装有手臂(6)，每个手臂(6)后端均固装有承载架(7)；两个直齿轮(5)之间设有与二者啮合相配的双面齿条(8)，所述双面齿...
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