一种进料装置及PCB板进出料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及印制电路板送料领域，具体涉及一种进料装置及PCB板进出料系统。所述进料装置包括第一底座，滑动安装于第一底座上的第一移动板及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一底座上并驱动第一移动板移动，还包括人工放板时对PCB板或PCB板堆进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构与第一底座连接。本实用新型专利技术还提供一种PCB板进出料系统。通过第一定位机构对放置于第一移动板上的PCB板或PCB板堆进行定位后，第一驱动机构驱动第一移动板在第一底座上移动，来完成PCB板或PCB板堆的进料，无需人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板，降低安全隐患，降低劳动强度，提高生产效率，且降低PCB板加工的位置误差。

【技术实现步骤摘要】
一种进料装置及PCB板进出料系统
本技术涉及印制电路板送料领域，具体涉及一种进料装置及PCB板进出料系统。
技术介绍
随着电子产业的高速发展，人工成本越来越高，行业对机器自动化的程度要求越来越高，对机器的依赖程度会越来越多。PCB板，又名印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板生产测试过程中，采用人工伸入机器内进行放板和取板，存在安全隐患，且放置的PCB板或PCB板堆的位置容易产生误差，不利于后续机器对其进行加工；以及，人工对PCB板堆的进出料操作，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种进料装置，克服现有的人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板，存在安全隐患，劳动强度大，生产效率低，且放置的PCB板或PCB板堆的位置容易产生误差的问题。本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板进出料系统，克服现有的人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板和取板，存在安全隐患，劳动强度大，生产效率低，且放置的PCB板或PCB板堆的位置容易产生误差的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种进料装置，包括第一底座，滑动安装于第一底座上的第一移动板及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一底座上并驱动第一移动板移动，还包括人工放板时对PCB板或PCB板堆进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构与第一底座连接。本技术的更进一步优选方案是：所述第一定位机构包括抵靠PCB板或PCB板堆侧面的侧面定位件及可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位组件；所述侧面定位件与第一底座连接，所述前端定位组件与侧面定位件连接。本技术的更进一步优选方案是：所述前端定位组件包括可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位件，以及带动前端定位件移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与侧面定位件固定连接。本技术的更进一步优选方案是：所述侧面定位件上设有检测在人工放板位第一移动板上是否有PCB板或PCB板堆的第一传感器。本技术的更进一步优选方案是：所述进料装置还包括第一移动板移动至机器抓板位时对PCB板或PCB板堆进行定位的第二定位机构，所述第二定位机构与第一底座连接。本技术的更进一步优选方案是：所述第二定位机构包括抵靠PCB板或PCB板堆侧面的第一定位件及抵靠PCB板或PCB板堆前端面的第二定位件，所述第一定位件与第二定位件连接，所述第二定位件与第一底座连接。本技术的更进一步优选方案是：所述第一定位件上设有检测在机器抓板位时第一移动板上是否有PCB板或PCB板堆的第二传感器。本技术的更进一步优选方案是：所述进料装置还包括对第一移动板由人工放板位移动至机器抓板位进行限位的第一限位机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种PCB板进出料系统，包括出料装置，所述出料装置包括第二底座，滑动安装于第二底座上的第二移动板及第三驱动机构，所述第三驱动机构安装于第二底座上并驱动第二移动板移动，所述PCB板进出料系统还包括所述的进料装置。本技术的更进一步优选方案是：所述出料装置还包括对第二移动板由机器放板位移动至人工取板位进行限位的第二限位机构。本技术的有益效果在于，通过第一定位机构对放置于第一移动板上的PCB板或PCB板堆进行定位后，第一驱动机构驱动第一移动板在第一底座上移动，来完成PCB板或PCB板堆的进料，无需人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板，降低安全隐患，降低劳动强度，提高生产效率，且降低PCB板加工的位置误差。以及，设置与第一底座连接的第二定位机构，在第一移动板移动至机器抓板位时对PCB板或PCB板堆进行进一步定位，提高加工位置精度；以及，PCB板进出料系统的进料装置和出料装置完成PCB版或PCB板堆的进出料，无需人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板和取板，降低安全隐患，降低劳动强度，提高整体生产效率。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术的进料时第一移动板位于人工放板位的进料装置的立体结构示意图；图2是本技术的进料时第一移动板位于人工放板位的进料装置的平面结构示意图；图3是本技术的进料时第一移动板位于人工放板位的进料装置的另一角度的平面结构示意图图4是本技术的进料时第一移动板位于机器抓板位的进料装置的立体结构示意图；图5是本技术的进料时第一移动板位于机器抓板位的进料装置的平面结构示意图；图6是本技术的进料装置的侧面定位件的立体结构示意图；图7是本技术的进料装置的前端定位组件的立体结构示意图；图8是本技术的进料装置的第一移动板的立体结构示意图；图9是本技术的出料时第二移动板位于机器放板位的出料装置的立体结构示意图；图10是本技术的出料时第二移动板位于人工取板位的出料装置的立体结构示意图；图11是本技术的出料装置的第二移动板的立体结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。如图1至图8所示，本技术提供一种进料装置的优选实施例。一种进料装置，包括第一底座11，滑动安装于第一底座11上的第一移动板21及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一底座11上并驱动第一移动板21移动，还包括人工放板时对PCB板或PCB板堆进行定位的第一定位机构40，所述第一定位机构40与第一底座11连接。操作人员将PCB板或PCB板堆放置于第一移动板21时，由第一定位机构40对PCB板或PCB板堆进行定位后，第一驱动机构驱动第一移动板21在第一底座11上移动，来完成PCB板或PCB板堆的进料，无需人工伸入机器进行PCB板或PCB板堆的放板，降低安全隐患，降低劳动强度，提高生产效率，且降低PCB板加工的位置误差。以及，本实施例的进料装置运行平稳，与人工伸入机器放板相比，可放置的PCB板的高度更高，提高放料的效率，且可对多类型、多种类、多规格厚薄大小不一的同一软硬PCB进行送料。具体地，所述第一驱动机构包括第一电机31。在其他实施例中，第一驱动机构可采用气缸或其他可驱动第一移动板21移动的机构。进料装置的第一电机31驱动第一移动板21在第一底座11上移动，将放置于第一移动板21上的PCB板或PCB板堆由人工放板位移动至机器取板位。进一步地，所述第一定位机构40包括抵靠PCB板或PCB板堆侧面的侧面定位件41及可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位组件42；所述侧面定位件41与第一底座11连接，所述前端定位组件42与侧面定位件41连接。操作人员将PCB板或PCB板堆放于第一移动板21时，侧面定位件41对PCB或PCB板堆的侧面进行定位，前端定位组件42对PCB板或PCB板堆的前端面进行定位，使PCB板堆叠整齐，及提高定位精度。进一步地，如图7所示，所述前端定位组件42包括可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位件421，以及带动前端定位件421移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与侧面定位件41固定连接。具体地，第二驱动机构通过连接板423与侧面定位件421连接。优选地，第二驱动机构包括气缸4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进料装置，包括第一底座，滑动安装于第一底座上的第一移动板及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一底座上并驱动第一移动板移动，其特征在于：所述进料装置还包括人工放板时对PCB板或PCB板堆进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构与第一底座连接。

【技术特征摘要】
1.一种进料装置，包括第一底座，滑动安装于第一底座上的第一移动板及第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于第一底座上并驱动第一移动板移动，其特征在于：所述进料装置还包括人工放板时对PCB板或PCB板堆进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构与第一底座连接。2.根据权利要求1所述的进料装置，其特征在于：所述第一定位机构包括抵靠PCB板或PCB板堆侧面的侧面定位件及可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位组件；所述侧面定位件与第一底座连接，所述前端定位组件与侧面定位件连接。3.根据权利要求2所述的进料装置，其特征在于：所述前端定位组件包括可移动抵靠或远离PCB板或PCB板堆前端面的前端定位件，以及带动前端定位件移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与侧面定位件固定连接。4.根据权利要求2或3所述的进料装置，其特征在于：所述侧面定位件上设有检测在人工放板位第一移动板上是否有PCB板或PCB板堆的第一传感器。5.根据权利要求1-3任一所述的进料装置，其特征在于：所述进料装置还包括第一移动板移动至机器抓板位时对PCB板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超文，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳麦逊电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44