【技术实现步骤摘要】
本申请涉及针织加工领域，特别是涉及一种针织加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着针织加工技术不断发展以及针织需求持续丰富，对针织加工精度要求越来越高。在针织加工过程中，加工运动主要包括x-y平面的轨迹插补运动和主轴旋转运动，两者配合可加工出各种样式的针织制品。
2、然而在实际加工过程中，工艺上对两种运动形式的配合要求较高，常出现主轴旋转速度和平面插补速度匹配效果差，导致针织加工密度不均匀，进而严重影响针织加工精度。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种针织加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质。
2、一种针织加工控制方法，包括：
3、获取目标针织加工密度以及平面轨迹插补运动的平面插补速度；
4、根据所述平面插补速度和所述目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值；
5、根据所述平面插补速度和所述主轴旋转速度目标值，确定针织加工控制指令。
6、在其中一个实施例中，所述根据所述平面插补速度和所述目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值，包括：
7、获取旋转速度约束值、所述平面插补速度和所述目标针织加工密度两者的乘积值；
8、根据所述乘积值和所述旋转速度约束值，确定所述主轴旋转速度目标值。
9、在其中一个实施例中，所述获取平面轨迹插补运动的平面插补速度，包括：
10、获取插补平面的伺服位置信息；
11、根据所
12、在其中一个实施例中，所述获取插补平面的伺服位置信息，包括：
13、获取插补平面的相邻周期内伺服位置坐标；
14、所述根据所述伺服位置信息，确定平面插补速度，包括：
15、根据所述相邻周期内伺服位置坐标，确定插补合速度；
16、根据所述插补合速度，确定所述平面插补速度。
17、在其中一个实施例中，还包括：
18、获取针织加工启动阶段的主轴使能响应时间；
19、根据所述主轴使能响应时间，确定所述针织加工控制指令的同步启动时间。
20、在其中一个实施例中，所述针织加工控制指令包括主轴使能指令、主轴转速指令和插补启动指令；所述针织加工控制方法还包括：
21、对针织加工机头主轴发送所述主轴使能指令，当所述针织加工机头主轴使能完成时，再同时对主轴旋转运动和所述平面轨迹插补运动分别发送所述主轴转速指令和所述插补启动指令。
22、在其中一个实施例中，还包括：
23、获取针织加工启停阶段的震动幅值；
24、根据所述震动幅值和平面插补加速度约束值，确定平面插补加速度。
25、一种针织加工控制装置，包括：
26、信息获取模块，用于获取目标针织加工密度以及平面轨迹插补运动的平面插补速度；
27、目标转速确定模块，与信息获取模块连接，用于根据所述平面插补速度和所述目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值；
28、控制指令确定模块，与所述信息获取模块和所述目标转速确定模块连接，用于根据所述平面插补速度和所述主轴旋转速度目标值，确定针织加工控制指令。
29、一种加工设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述的方法。
30、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法。
31、一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述任一项所述的方法。
32、本申请所提供实施例存在的有益效果包括：
33、该针织加工控制方法，在已知平面轨迹插补运动对应的平面插补速度和针织加工过程所需求的目标针织加工密度的情况下，通过平面插补速度、目标针织加工密度和主轴旋转运动对应的主轴旋转速度三者的映射关系，确定与平面插补速度和目标针织加工密度对应的主轴旋转速度目标值，并基于平面插补速度和得出的主轴旋转速度目标值，生成用于调节主轴旋转速度实际值的针织加工控制指令，可保证针织加工过程中针织加工密度始终维持在目标值，进而能够在不同轨迹或加工速度情况下实现针织加工密度恒定均匀，改善主轴旋转速度和平面插补速度匹配效果差的问题，有效提高针织加工精度，保证针织制品质量和良率。
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1.一种针织加工控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述根据所述平面插补速度和所述目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值，包括：
3.根据权利要求1所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述获取平面轨迹插补运动的平面插补速度，包括：
4.根据权利要求3所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述获取插补平面的伺服位置信息，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的针织加工控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述针织加工控制指令包括主轴使能指令、主轴转速指令和插补启动指令；所述针织加工控制方法还包括：
7.根据权利要求1至4任一项所述的针织加工控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种针织加工控制装置，其特征在于，包括：
9.一种加工设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种针织加工控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述根据所述平面插补速度和所述目标针织加工密度，确定主轴旋转速度目标值，包括：
3.根据权利要求1所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述获取平面轨迹插补运动的平面插补速度，包括：
4.根据权利要求3所述的针织加工控制方法，其特征在于，所述获取插补平面的伺服位置信息，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的针织加工控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至4任一项所述的针织加工控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩泉，余强，封雨鑫，陈焱，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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