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基于LoRa技术的叉车作业控制优化方法及装置制造方法及图纸

技术编号:41183167 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-07 22:16
本发明专利技术公开了基于LoRa技术的叉车作业控制优化方法及装置,属于无线通信技术领域,其中方法包括:获取布设于目标叉车的目标边缘服务器;基于LoRa通信协议接收目标叉车的目标实时动态信息并存储至边缘中控模块;对目标实时动态信息进行诊断分析,得到目标实时诊断结果;基于LoRa通信协议将目标实时诊断结果传输至中心服务器,得到目标调度控制决策;根据目标调度控制决策对目标叉车进行优化控制。本申请解决了现有技术中由中央服务器诊断分析实时数据造成控制延误,导致叉车作业效率和作业质量低下的技术问题,达到了通过分布式边缘服务器诊断动态信息,协同优化控制叉车作业,提高叉车作业效率和作业质量低下的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信,具体涉及基于lora技术的叉车作业控制优化方法及装置。


技术介绍

1、随着物流行业的蓬勃发展,仓储作业日渐自动化,叉车作为重要的仓储作业工具得到了广泛应用。然而,传统的叉车作业控制多采用中心服务器统一调度的方式,导致数据长时间的上传和控制指令的下达都需要经过中心服务器,传输延迟大,严重制约了叉车作业的效率和作业质量。


技术实现思路

1、本申请通过提供了基于lora技术的叉车作业控制优化方法及装置,旨在解决现有技术中由中央服务器诊断分析实时数据造成控制延误,导致叉车作业效率和作业质量低下的技术问题。

2、鉴于上述问题,本申请提供了基于lora技术的叉车作业控制优化方法及装置。

3、本申请公开的第一个方面,提供了基于lora技术的叉车作业控制优化方法,该方法包括:获取分布式边缘服务器中的布设于目标叉车的目标边缘服务器,目标边缘服务器中内嵌有一lora模块;基于lora模块中的lora通信协议接收目标叉车的目标实时动态信息并存储至目标边缘服务器的边缘中控模块;在边缘中控模块中对目标实时动态信息进行诊断分析,得到目标实时诊断结果;基于lora通信协议将目标实时诊断结果传输至中心服务器,得到目标调度控制决策;根据目标调度控制决策对目标叉车进行优化控制。

4、本申请公开的另一个方面,提供了基于lora技术的叉车作业控制优化装置,该装置包括:服务器获取单元,用于获取分布式边缘服务器中的布设于目标叉车的目标边缘服务器,目标边缘服务器中内嵌有一lora模块;实时动态信息单元,用于基于lora模块中的lora通信协议接收目标叉车的目标实时动态信息并存储至目标边缘服务器的边缘中控模块;信息诊断分析单元,用于在边缘中控模块中对目标实时动态信息进行诊断分析,得到目标实时诊断结果;调度控制决策单元,用于基于lora通信协议将目标实时诊断结果传输至中心服务器,得到目标调度控制决策;叉车优化控制单元,用于根据目标调度控制决策对目标叉车进行优化控制。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:

6、由于采用了获取目标叉车的目标边缘服务器,该边缘服务器内嵌有lora模块,以建立通信连接,确保实时数据传输;通过lora通信协议实时接收叉车的动态信息,并将其存储在边缘服务器的边缘中控模块,确保数据的实时性和完整性;对实时数据进行分析和诊断,以获得叉车的运行状态和问题的实时诊断结果;将实时诊断结果传输到中心服务器,以获得中央决策系统的指导和反馈,确保叉车的优化控制;根据中心服务器的决策,对叉车进行实时优化控制的技术方案,解决了现有技术中由中央服务器诊断分析实时数据造成控制延误,导致叉车作业效率和作业质量低下的技术问题,达到了通过分布式边缘服务器诊断动态信息,协同优化控制叉车作业,提高叉车作业效率和作业质量低下的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本申请的具体实施方式。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于LoRa技术的叉车作业控制优化方法,其特征在于,所述方法应用于基于LoRa技术的叉车作业控制优化装置,所述装置包括中心服务器与分布式边缘服务器,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述目标叉车上装载有智能传感设备,在所述基于所述LoRa模块中的LoRa通信协议接收所述目标叉车的目标实时动态信息之前,包括:

3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述基于所述LoRa模块中的LoRa通信协议接收所述目标叉车的目标实时动态信息,包括:

4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述在所述边缘中控模块中对所述目标实时动态信息进行诊断分析,得到目标实时诊断结果,包括:

5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述第一边缘通道内嵌有根据历史监测记录训练的稳定性预测模型,其中,所述历史监测记录包括历史速度数据、历史载重数据和历史叉车稳定性指数数据,所述稳定性预测模型为基于神经网络原理训练的智能模型。

7.根据权利要求6所述方法,其特征在于,所述第三边缘通道内嵌有根据所述历史监测记录中的历史叉车电池记录训练的状态预测模型,所述历史叉车电池记录包括历史叉车电池电压数据、历史叉车电池电流数据和历史叉车电池温度数据,所述状态预测模型为基于神经网络原理训练的智能模型。

8.基于LoRa技术的叉车作业控制优化装置,其特征在于,用于实施权利要求1-7任意一项所述的基于LoRa技术的叉车作业控制优化方法,所述装置包括中心服务器与分布式边缘服务器,所述装置包括:

...

【技术特征摘要】

1.基于lora技术的叉车作业控制优化方法,其特征在于,所述方法应用于基于lora技术的叉车作业控制优化装置,所述装置包括中心服务器与分布式边缘服务器,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述目标叉车上装载有智能传感设备,在所述基于所述lora模块中的lora通信协议接收所述目标叉车的目标实时动态信息之前,包括:

3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述基于所述lora模块中的lora通信协议接收所述目标叉车的目标实时动态信息,包括:

4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述在所述边缘中控模块中对所述目标实时动态信息进行诊断分析,得到目标实时诊断结果,包括:

5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述方法还包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:张新明邱鹏程程鹏邵峰
申请(专利权)人:江苏瀚天智能科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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