载料盘移载机制造技术

本实用新型专利技术揭示了载料盘移载机，包括能够放置多层载料盘的料盒及与料盒的开口紧邻的镂空接料槽，所述料盒设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置上，所述顶升装置驱动所述料盒中的每层载料盘与所述镂空接料槽的槽口匹配，还包括将所述载料盘从所述料盒中移出到所述镂空接料槽中的抓取装置。本方案设计精巧，采用顶升装置使料盒上升或下降，从而可以使料盒中的每个载料盘逐一与镂空接料槽配接，结合抓取装置，把载料盘自动移载到料盒外的镂空接料槽，从而有效的实现了多层的载料盘的自动化移载，不仅效率高，同时节约了人力成本，且移载后，镂空接料槽能够有效的保证载料盘中的螺栓保持原有状态，为后续自动锁螺栓机的顺利抓取提供了保证。

【技术实现步骤摘要】
载料盘移载机
本技术涉及移载机，尤其是载料盘移载机。
技术介绍
螺栓是配合螺母或螺孔使用的圆柱形带螺纹的紧固件，其由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成，用于紧固连接两个零件。由于螺栓被广泛的应用各种设备的组装作业中，因此常常需要批量使用，这时就需要通过料盒等容器盛装大量的螺栓进行供应，同时为了结合各种自动螺丝机，需要使所有螺栓保持统一的竖直状态以便自动螺丝机抓取螺栓进行拧紧，对应的，就需要使用各种治具使每个螺栓的状态固定，为了增加螺栓的供应量，往往将多个治具分层放置于料盒中，因此，在使用时，就需要将每个治具逐层从料盒中取出以使用。现有的操作，基本是由人工用手逐一将治具从料盒中拿出，不仅浪费人力，且效率低，人工操作也与当前的自动化、智能化发展趋势相违背，具有改进的空间。另外，在将治具从料盒中取出后，仍需要使治具中的各螺栓保持竖直状态以便自动锁螺栓机能够抓取，对应的，就需要专用的治具及用于放置治具的设备以使螺栓保持竖直状态。并且，在装配时，经常会使用不同型号的螺栓，因此需要从多种放置不同型号螺栓的料盒中取出对应的治具，而在人工切换的过程中，存在取错螺栓类型的问题，不利于装配效率和装配精度的提高。
技术实现思路
FDF本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种载料盘移载机。本技术的目的通过以下技术方案来实现：载料盘移载机，包括能够放置多层载料盘的料盒及与料盒的开口紧邻的镂空接料槽，所述料盒设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置上，所述顶升装置驱动所述料盒中的每层载料盘与所述镂空接料槽的槽口匹配，还包括将所述载料盘从所述料盒中移出到所述镂空接料槽中的抓取装置。优选的，所述的载料盘移载机中，所述料盒的出口处设置有与其每个支撑层的支撑面平齐的滚珠。优选的，所述的载料盘移载机中，所述顶升装置包括丝杠及驱动其工作的动力机构，所述丝杠的活动螺母或螺杆上设置一支撑架，所述支撑架的顶部设置有用于放置料盒的限位槽。优选的，所述的载料盘移载机中，所述动力机构包括连接在螺杆末端的从动轮，所述从动轮通过张紧度可调的皮带连接主动轮，所述主动轮连接电机。优选的，所述的载料盘移载机中，所述皮带通过张紧调节机构调节张紧度，所述张紧调节机构包括位置可调地设置于所述支撑架底部的调整件，其上设置有与所述支撑架的腰形连接孔，所述调整件上设置有一组与所述皮带的内侧壁贴合的滚轮。优选的，所述的载料盘移载机中，所述料盒为至少两个，它们由一个顶升装置驱动，所述顶升装置设置于驱动其沿第一方向往复移动的平移机构上，所述平移机构能够驱动所述顶升装置上的每个料盒与所述镂空接料槽位置匹配。优选的，所述的载料盘移载机中，所述平移机构包括设置于基板底部的导轨，所述导轨上可滑动地设置有滑块，所述滑块通过一连接板与所述丝杠的活动螺母连接，所述连接板连接伸缩气缸的活塞杆，所述伸缩气缸设置于所述基板的底部，所述支撑架及丝杠的螺杆贯穿所述连接板和基板且限位槽位于所述基板上方。优选的，所述的载料盘移载机中，所述基板上设置有限制所述连接板移动的限位件。优选的，所述的载料盘移载机中，所述镂空接料槽上设置有将所述载料盘固定在其上的压紧装置，所述压紧装置包括压块及驱动其升降的气缸。优选的，所述的载料盘移载机中，所述压块上设置有与所述载料盘上的槽匹配的定位柱。本技术技术方案的优点主要体现在：本方案设计精巧，结构简单，采用顶升装置使料盒上升或下降，从而可以使料盒中的每个载料盘逐一与镂空接料槽配接，结合抓取装置，把载料盘自动移载到料盒外的镂空接料槽，从而有效的实现了多层的载料盘的自动化移载，不仅效率高，同时节约了人力成本，且移载后，镂空接料槽能够有效的保证载料盘中的螺栓保持原有状态，为后续自动锁螺栓机的顺利抓取提供了保证。通过载料盘的结构设置，能够有效的进行带有垫片的螺栓的放置，为后续的自动锁螺栓操作奠定了基础。料盒前端设置的滚珠在载料盘移栽时，能够为所述载料板提供支撑，同时能够使得载料板更加快速的移动到镂空接料槽上，提高了移栽效率。结合平移装置和多个料盒，可以实现多个料盒上的各层载料盘的移载，从而为不同类型的螺栓的精确供应提供了保证，避免人工操作可能产生的取错螺栓的问题。顶升装置和平移装置的合理设置，在保证移动功能的前提下，使得两者结构更加紧凑，同时为料盒提供了充足的支撑，避免移动过程中料盒出现震动。通过张紧调节机构能够调节皮带的张紧度，从而能够有效的改善动力传输的灵活性。通过压紧装置能够有效的将载料盘固定在镂空接料槽中，同时结合定位柱和定位槽或孔，能够进一步避免载料盘发生移动，保证固定的牢靠性，避免在自动锁螺栓机取料时载料盘移动导致无法精确抓取的问题。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的带垫片的螺栓示意图；图3是本技术的载料板的立体图;图4是本技术的前视图；图5是本技术的滚珠的示意图；图6是本技术的限位槽的示意图；图7是本技术的张紧调节机构的示意图；图8是本技术的镂空接料槽及抓取装置的立体图。具体实施方式本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本技术揭示的载料盘移载机进行阐述，如附图1所示，包括能够放置多层载料盘1的料盒2及与料盒2的开口紧邻的镂空接料槽3，所述料盒2设置于驱动其至少进行纵向（Z轴方向）移动的顶升装置4上，所述顶升装置4驱动所述料盒2中的每层载料盘与所述镂空接料槽3的槽口匹配，还包括将所述载料盘1从所述料盒2中移出到所述镂空接料槽3中的抓取装置6。其中，所述载料盘1用于放置如附图2所示的套装有垫片8的螺栓9，如附图3所示，其包括长方体主体11，所述主体11上形成有若干条保持并排的矩形长条孔12，每个所述长条孔12的两侧分别形成有一组弧形槽13，两侧的弧形槽13一一对应，且一对弧形槽13与长条孔12配合形成一圆形的用于放置一个待垫片8的螺栓9的镂空限位槽，并且，所述主体11的前端还设置有于所述抓取装置6匹配的通孔或槽14，同时，在所述主体11的顶面上还形成有至少两个靠近所述主体11相对的两个长侧边的定位槽或孔15。当然，在其他实施例中，当所述载料盘1用于装载其他零件时，其也可以是与相应零件外形匹配的各种结构和形状。如附图4所示，所述料盒2包括至少一面为开口的长方体本体21，其顶部设置有把手24，所述本体21位于所述开口两侧的两个面板211的内壁上分别形成有一组具有高度差的卡槽212，两个面板211上同一高度的卡槽212形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.载料盘移载机，其特征在于：包括能够放置多层载料盘（1）的料盒（2）及与料盒（2）的开口紧邻的镂空接料槽（3），所述料盒（2）设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置（4）上，所述顶升装置（4）驱动所述料盒（2）中的每层载料盘与所述镂空接料槽（3）的槽口匹配，还包括将所述载料盘（1）从所述料盒（2）中移出到所述镂空接料槽（3）中的抓取装置（6）。

【技术特征摘要】
1.载料盘移载机，其特征在于：包括能够放置多层载料盘（1）的料盒（2）及与料盒（2）的开口紧邻的镂空接料槽（3），所述料盒（2）设置于驱动其进行纵向移动的顶升装置（4）上，所述顶升装置（4）驱动所述料盒（2）中的每层载料盘与所述镂空接料槽（3）的槽口匹配，还包括将所述载料盘（1）从所述料盒（2）中移出到所述镂空接料槽（3）中的抓取装置（6）。2.根据权利要求1所述的载料盘移载机，其特征在于：所述料盒（2）的出口处设置有与其每个支撑层的支撑面平齐的滚珠（22）。3.根据权利要求1所述的载料盘移载机，其特征在于：所述顶升装置（4）包括丝杠（41）及驱动其工作的动力机构（42），所述丝杠的活动螺母（411）或螺杆（412）上设置一支撑架（43），所述支撑架（43）的顶部设置有用于放置料盒的限位槽（44）。4.根据权利要求3所述的载料盘移载机，其特征在于：所述动力机构（42）包括连接在螺杆（412）末端的从动轮（421），所述从动轮（421）通过张紧度可调的皮带（422）连接主动轮（423），所述主动轮（423）连接电机（424）。5.根据权利要求4所述的载料盘移载机，其特征在于：所述皮带（422）通过张紧调节机构（425）调节张紧度，所述张紧调节机构（425）包括位置可调地设置于所述支撑架（43）底部的调整件（4251），其上设置有用于连接所述支撑架（43）的腰形连接孔（4252），所述调整件（4251）上设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏高峰，吴社竹，王正，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32