【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拧线设备领域，尤其是拧线机及其拧线方法。
技术介绍
1、绕线机是用于将丝线缠绕至工字轮上的设备，在一个工字轮上的丝线绕满（满轮）后，需要将满轮与放线机之间的丝线剪断或熔断，然后将满轮上的线头固定以避免缠绕在线轮上的丝线松散。
2、为了实现线头的自动固定，如申请号为201910850997.2的中国专利申请揭示了一种绕线盘夹爪及其使用方法，其揭示了一种通过将线头绑扎进行固定的方法。
3、但是，这种方法只能在绕行机上进行绑扎，这就导致绑扎时，绕线机无法继续进行上料及绕线工作，影响了效率。同时采用绑扎的方式稳定性和效率都不够理想。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种拧线机及其拧线方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、拧线机，包括工作台，所述工作台上设置有：
4、满轮旋转机构，其包括满轮固定组件及驱动所述满轮固定组件绕其轴线自转的旋转驱动组件，所述满轮固定组件的轴线沿纵向延伸；
5、线头固定机构，位于所述满轮旋转机构旁，其被配置用于夹取所述满轮旋转机构上的满轮的线头；
6、挑线机构，其包括轴线与所述满轮固定组件的轴线平行的挑线杆以及驱动所述挑线杆至少绕所述满轮固定组件的轴线公转及沿纵向升降的挑线驱动组件；所述挑线杆在所述满轮固定组件及线头固定机构之间公转；
7、拧线机构，其设置于所述满轮旋转机构旁并用于将所述挑线杆挑
8、优选的，所述满轮固定组件为卡盘或气胀轴。
9、优选的，所述挑线驱动组件包括水平移动组件、旋转组件及纵向移动组件，所述水平移动组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一位置和第二位置之间平移，在第一位置处，所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，在第二位置处，所述旋转组件位于所述满轮固定组件的外侧，所述旋转组件的侧部设置所述纵向移动组件并驱动所述纵向移动组件绕所述旋转组件的轴线公转，所述纵向移动组件连接所述挑线杆。
10、优选的，所述挑线驱动组件包括升降组件及旋转组件，所述升降组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一高度和第二高度之间升降，在第一高度处，所述旋转组件与所述满轮固定组件之间的高度差大于所述满轮的厚度；所述第二高度低于第一高度；所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，所述旋转组件的侧部连接所述挑线杆并驱动所述挑线杆绕其轴线公转。
11、优选的，所述挑线驱动组件包括旋转组件及由其驱动绕其轴线公转的升降组件，所述旋转组件位置固定地设置在所述满轮固定组件上方，所述升降组件连接所述挑线杆并驱动其升降，所述满轮旋转机构连接驱动其在第三位置和第四位置之间移动的平移机构，在第三位置时，所述满轮固定组件与所述旋转组件共轴；在第四位置时，所述满轮固定组件位于所述旋转组件的外侧。
12、优选的，所述拧线组件包括框架，所述框架上可自转地设置有轴线与所述满轮固定组件的轴线垂直的转轴，所述转轴连接驱动其自转的旋转驱动机构，所述转轴朝向所述满轮固定组件的一端连接拧线夹爪。
13、优选的，所述转轴连接与其共轴的滑环的一端，所述滑环的另一端连接在所述框架上。
14、优选的，所述移动机构至少包括直线平移组件，所述直线平移组件驱动所述拧线组件无极平移。
15、优选的，所述工作台设置于移动小车上。
16、优选的，所述移动小车上还设置有断线机构及上下料机构，所述上下料机构包括移动机器人及由其驱动的线轮夹爪及设置在线轮夹爪侧部的挑线抓线组件。
17、上述拧线机的拧线方法，包括如下步骤：
18、s1,将满轮置于满轮固定组件上及使线头处于线头固定机构可夹持的位置，满轮固定组件启动将满轮固定；线头固定机构启动将满轮的线头夹持；
19、s2,挑线机构启动使挑线杆沿满轮上线的缠绕方向转动与满轮与线头固定机构之间的丝线接触后继续转动一圈以上并停止于拧线组件的两个夹块之间，在挑线杆挑线过程中，所述满轮固定组件驱动所述满轮配合所述挑线杆的动作放线；
20、s3,拧线机构启动使拧线夹爪夹取所述挑线杆挑起的丝线，随后挑线杆上移与其挑起的丝线脱离；
21、s4,拧线机构启动使拧线夹爪自转预定圈数将线头拧紧。
22、本专利技术技术方案的优点主要体现在：
23、本专利技术通过满轮旋转机构、线头固定机构、挑线机构及拧线机构配合，可以在需要拧线时，将满轮从绕线机上取下进行线下拧线，可以有效地减少线上拧线所占用的时间，有利于提高绕线机的使用率，从而提高绕线效率。采用拧线机构能够将线头拧紧呈麻花的方式，使得线头能够被拧成死结，从而有效避免了振动造成线头松散的问题，稳定性更高，并且，拧紧一个满轮上的线头的用时比将线头打结的用时要少10s左右，效率更高。本专利技术的挑线驱动组件可以根据不同的需要使用不同的结构，灵活性佳，适用性好。
24、本专利技术的框架移动组件能够驱动框架无极进给，对于轮盘尺寸170-255毫米的工字轮的拧线需要均能有效地满足，适用性好。
25、本专利技术的转轴采用中心孔和侧部穿孔的结构，更便于走线或接管，同时可以有效地对管线等进行保护，避免管线在转动过程中甩动，连接盘的设置也更便于拧线夹爪的稳定安装。同时，使转轴的轴线过开闭驱动装置的顶部的中心，能够有效地在拧线过程中，避免夹持的线头和线圈出现大幅度的甩动，有效保证了拧线的稳定性。
26、本专利技术的夹块设计为c形能够在动作过程中，有效地避让挑线杆，且便于保证与开闭驱动机构连接的可靠性，爪体上的凸棱和凸台配合的结构能够有效地保证丝线夹取的稳定性，从而保证拧线时能够有效地带动丝线拧在一起，避免夹持不牢造成未有效拧紧的问题。
27、本专利技术的结构和方法不仅能够适用于在一个线轮上进行单丝绕线的线头拧紧，对于在一个线轮上进行双丝绕线、三丝线绕的线头拧紧同样适用，应用的灵活性好。
28、本专利技术的结构和方法能够实现线头拧紧、满轮自动下料和空线轮自动上料及线头自动缠绕至空线轮上，能够有效实现绕线全过程的自动化实现，自动化程度高，同时本专利技术的结构只需要一个拧线机就能够实现多工位的拧线需要，一对多的工作模式能够有效地降低企业的设备采购成本，且有利于提高线头拧紧装置的使用效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.拧线机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有：
2.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述满轮固定组件为卡盘或气胀轴。
3.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括水平移动组件、旋转组件及纵向移动组件，所述水平移动组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一位置和第二位置之间平移，在第一位置处，所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，在第二位置处，所述旋转组件位于所述满轮固定组件的外侧，所述旋转组件的侧部设置所述纵向移动组件并驱动所述纵向移动组件绕所述旋转组件的轴线公转，所述纵向移动组件连接所述挑线杆。
4.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括升降组件及旋转组件，所述升降组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一高度和第二高度之间升降，在第一高度处，所述旋转组件与所述满轮固定组件之间的高度差大于所述满轮的厚度；所述第二高度低于第一高度；所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，所述旋转组件的侧部连接所述挑线杆并驱动所述挑线杆绕其轴线公转。p>
5.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括旋转组件及由其驱动绕其轴线公转的升降组件，所述旋转组件位置固定地设置在所述满轮固定组件上方，所述升降组件连接所述挑线杆并驱动其升降，所述满轮旋转机构连接驱动其在第三位置和第四位置之间移动的平移机构，在第三位置时，所述满轮固定组件与所述旋转组件共轴；在第四位置时，所述满轮固定组件位于所述旋转组件的外侧。
6.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述拧线组件包括框架，所述框架上可自转地设置有轴线与所述满轮固定组件的轴线垂直的转轴，所述转轴连接驱动其自转的旋转驱动机构，所述转轴朝向所述满轮固定组件的一端连接拧线夹爪。
7.根据权利要求6所述的拧线机，其特征在于：所述转轴连接与其共轴的滑环的一端，所述滑环的另一端连接在所述框架上。
8.根据权利要求6所述的拧线机，其特征在于：所述移动机构至少包括直线平移组件，所述直线平移组件驱动所述拧线组件无极平移。
9.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述工作台设置于移动小车上。
10.根据权利要求9所述的拧线机，其特征在于：所述移动小车上还设置有断线机构及上下料机构，所述上下料机构包括移动机器人及由其驱动的线轮夹爪及设置在线轮夹爪侧部的挑线抓线组件。
11.根据权利要求1-10任一所述的拧线机的拧线方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.拧线机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有：
2.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述满轮固定组件为卡盘或气胀轴。
3.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括水平移动组件、旋转组件及纵向移动组件，所述水平移动组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一位置和第二位置之间平移，在第一位置处，所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，在第二位置处，所述旋转组件位于所述满轮固定组件的外侧，所述旋转组件的侧部设置所述纵向移动组件并驱动所述纵向移动组件绕所述旋转组件的轴线公转，所述纵向移动组件连接所述挑线杆。
4.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括升降组件及旋转组件，所述升降组件连接位于所述满轮固定组件上方的所述旋转组件并驱动所述旋转组件在第一高度和第二高度之间升降，在第一高度处，所述旋转组件与所述满轮固定组件之间的高度差大于所述满轮的厚度；所述第二高度低于第一高度；所述旋转组件与所述满轮固定组件共轴，所述旋转组件的侧部连接所述挑线杆并驱动所述挑线杆绕其轴线公转。
5.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于：所述挑线驱动组件包括旋转组件及由其驱动绕其轴线公转的升降组件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中杰，刘玉飞，苏高峰，
申请(专利权)人：苏州江锦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。