一种全自动机械搬运手臂制造技术

一种全自动机械搬运手臂，包括移动轮，移动轮安装在控制箱下方，控制箱上方设有机械臂底座，机械臂底座上放设有旋转装置，旋转装置上放设有缓冲装置，短臂连接短臂回转轴承，短臂回转轴承连接力臂回转轴承，力臂回转轴承连接力臂，小臂和力臂连接到长臂上，长臂上设有V字架，V字架连接平衡拉杆，平衡拉杆和长臂连接机械手腕，机械手腕连接伸缩架，伸缩架连接抓手，通过移动轮对本实用新型专利技术进行移动，方便操作，节省了大量的时间，通过旋转装置可对本新型进行360°旋转可对机械手臂进行360°工作，通过缓冲装置可减少长臂、力臂、小臂和抓手之间的相互工作时产生的摩擦力和振动力，本实用新型专利技术使用方便、操作简单、安全性高、易于大规模推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械搬运手臂
：本技术涉及机械手臂装置
，具体涉及一种全自动机械搬运手臂。
技术介绍
：目前港口码头所使用的普通的机械手臂装置在使用时结构较复杂，需要专业操作人员进行操作，在高危环境下工作比较危险。现有的产品中普遍不具有可移动的功能，在移动时非常难不便利，需要人为移动，且现有的产品不这有旋转功能，不能做到360°工作。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，提供一种全自动机械搬运手臂，能够解决传统产品的缺陷，它使用方便、操作简单、安全性高、易于大规模推广应用。本技术采用的技术方案为：一种全自动机械搬运手臂，包括移动轮，所述的移动轮安装在控制箱下方，所述的控制箱上方设有机械臂底座，所述的机械臂底座上放设有旋转装置，所述的旋转装置上放设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接短臂，所述的短臂连接短臂回转轴承，所述的短臂回转轴承连接力臂回转轴承，所述的力臂回转轴承连接力臂，所述的短臂连接平衡支架和小臂，所述的小臂和力臂连接到长臂上，所述的长臂上设有V字架，所述的V字架连接平衡拉杆，所述的平衡拉杆和长臂连接机械手腕，所述的机械手腕连接伸缩架，所述的伸缩架连接抓手。所述的抓手上设有多个爪。所述的移动轮设置为4个，且均匀安装在控制箱的底端。所述的控制箱内设有控制器和控制电路，所述的控制箱上设有控制键和开关。所述的平衡拉杆设置为伸缩拉杆。本技术的有益效果是：本技术可通过移动轮对本技术进行移动，方便操作，节省了大量的时间，通过旋转装置可对本新型进行360°旋转可对机械手臂进行360°工作，通过缓冲装置可减少长臂、力臂、小臂和抓手之间的相互工作时产生的摩擦力和振动力，本技术使用方便、操作简单、安全性高、易于大规模推广应用。附图说明：图1是本技术结构示意图。具体实施方式：附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。参照附图，一种全自动机械搬运手臂，包括移动轮11，所述的移动轮11安装在控制箱12下方，所述的控制箱12上方设有机械臂底座13，所述的机械臂底座13上放设有旋转装置14，所述的旋转装置14上放设有缓冲装置15，所述的缓冲装置15连接短臂16，所述的短臂16连接短臂回转轴承17，所述的短臂回转轴承17连接力臂回转轴承10，所述的力臂回转轴承10连接力臂9，所述的短臂16连接平衡支架2和小臂1，所述的小臂1和力臂9连接到长臂8上，所述的长臂8上设有V字架3，所述的V字架3连接平衡拉杆4，所述的平衡拉杆4和长臂8连接机械手腕5，所述的机械手腕5连接伸缩架6，所述的伸缩架6连接抓手7。所述的抓手7上设有多个爪。所述的移动轮11设置为4个，且均匀安装在控制箱12的底端。所述的控制箱12内设有控制器和控制电路，所述的控制箱12上设有控制键和开关。所述的平衡拉杆4设置为伸缩拉杆。具体实施过程如下：待本技术安装调试完成后，将本技术通过移动轮11将本技术移动到工作地点，固定好，通过控制箱12上的开关打开本技术，打开控制键控制旋转装置14工作，工作时，控制箱12会控制短臂16、短臂回转轴承17、力臂9和力臂回转轴承10工作，短臂16控制小臂1和平衡支架2工作，带动长臂8工作，长臂8上的V字架3控制平衡拉杆4，平衡拉杆4控制机械手腕5，机械手腕5下端的伸缩架6会控制抓手7工作。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动机械搬运手臂，包括移动轮，其特征在于：所述的移动轮安装在控制箱下方，所述的控制箱上方设有机械臂底座，所述的机械臂底座上放设有旋转装置，所述的旋转装置上放设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接短臂，所述的短臂连接短臂回转轴承，所述的短臂回转轴承连接力臂回转轴承，所述的力臂回转轴承连接力臂，所述的短臂连接平衡支架和小臂，所述的小臂和力臂连接到长臂上，所述的长臂上设有V字架，所述的V字架连接平衡拉杆，所述的平衡拉杆和长臂连接机械手腕，所述的机械手腕连接伸缩架，所述的伸缩架连接抓手。

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械搬运手臂，包括移动轮，其特征在于：所述的移动轮安装在控制箱下方，所述的控制箱上方设有机械臂底座，所述的机械臂底座上放设有旋转装置，所述的旋转装置上放设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接短臂，所述的短臂连接短臂回转轴承，所述的短臂回转轴承连接力臂回转轴承，所述的力臂回转轴承连接力臂，所述的短臂连接平衡支架和小臂，所述的小臂和力臂连接到长臂上，所述的长臂上设有V字架，所述的V字架连接平衡拉杆，所述的平衡拉杆和长臂连接机械手腕，所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洋，
申请(专利权)人：天津易泰炬业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12