伺服泵控液压机的精密压力控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，液压机包括由伺服电机驱动的中流量和大流量伺服泵，两泵的出口管路通过动态阀七与主缸上腔油路相连，主缸上腔油路还通过动态阀四及比例阀与油箱相连；主缸下腔管路与插装阀九的出口相连，插装阀九的入口分别通过插装阀五和插装阀八与油箱相连，插装阀五通过溢流阀提供减速加压时的支撑力，回程时插装阀八打开。液压机的每个工作循环依次包括如下动作：蓄能器自动补压、蓄能器停止补压、滑块快速下行、滑块减速加压、滑块保压、滑块卸压、滑块回程及停机。伺服驱动器采用流量控制和PID调节控制两种模式的切换，实现滑块的稳定加压，避免加压过冲使零件产生变形，且卸压平稳。

【技术实现步骤摘要】
伺服泵控液压机的精密压力控制系统
本技术涉及一种液压机，特别涉及一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，属于机床控制系统

技术介绍
液压机正常工艺模式中有定程和定压两种控制方式，定程状态是以滑块停止位置来进行控制的，而定压状态则是以滑块带动上模与下模完全闭合后产生的压力值来进行控制的，但定压状态中滑块快下运行转为工进运行是靠位置信号进行控制，所以在定压模式中最初是使用位置反馈来控制，当执行机构与负载接触后再转换成压力控制，需要控制器具有从位置PID算法向力PID控制算法平稳转变的数学运算能力。市场上目前实现压力精确控制的方式通常为三相异步电动机驱动恒功率变量泵再通过溢流阀或压力调节器实现压力控制，也有部分厂家采用比例溢流阀代替手动调压阀实现控制，通过比例阀的快速响应实现压力的控制，甚至有些设备利用伺服阀的高响应及高精度实现压力的精确控制。采用三相异步电动机驱动恒功率变量泵配以手动或比例溢流阀，易产生压力过冲后再稳定现象，而对于有些零件就会产生无法复原的变形，形成次品。近年来市场上也出现有采用伺服电机驱动齿轮泵，利用伺服的高响应及控制柔性来实现压力的精确控制。在液压系统应用上普本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，包括安装在滑块上方的主缸(1)，主缸(1)的下腔与主缸下腔油路(G1)相连，主缸(1)的上腔与主缸上腔油路(G2)相连，其特征在于：还包括由伺服电机一(M1)共同驱动的中流量伺服泵(B1)和大流量伺服泵(B2)，中流量伺服泵(B1)的出口与插装阀一(CZ1)的入口相连，大流量伺服泵(B2) 的出口与插装阀二(CZ2)的入口相连，插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的液控口分别与各自的出口相连，插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的出口均与主泵出口管路(G3)相连，主泵出口管路(G3)与动态阀七(C7)的入口相连，动态阀七(C7)的出口与主缸上腔油路...

【技术特征摘要】
1.一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，包括安装在滑块上方的主缸(1)，主缸(1)的下腔与主缸下腔油路(G1)相连，主缸(1)的上腔与主缸上腔油路(G2)相连，其特征在于：还包括由伺服电机一(M1)共同驱动的中流量伺服泵(B1)和大流量伺服泵(B2)，中流量伺服泵(B1)的出口与插装阀一(CZ1)的入口相连，大流量伺服泵(B2)的出口与插装阀二(CZ2)的入口相连，插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的液控口分别与各自的出口相连，插装阀一(CZ1)及插装阀二(CZ2)的出口均与主泵出口管路(G3)相连，主泵出口管路(G3)与动态阀七(C7)的入口相连，动态阀七(C7)的出口与主缸上腔油路(G2)相连，动态阀七(C7)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀七(YV7)的A口相连，动态阀七(C7)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀七(YV7)的B口相连，电磁换向阀七(YV7)的P口与控制油液管(G4)相连，电磁换向阀七(YV7)的T口与下油箱相连，电磁换向阀七(YV7)为Y型两位四通电磁换向阀。2.根据权利要求1所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统，其特征在于：还包括由伺服电机二(M2)驱动的小流量伺服泵(B3)，小流量伺服泵(B3)的出口与插装阀三(CZ3)的入口相连，插装阀三(CZ3)的液控口与电磁换向阀三(YV3)的A口相连，电磁换向阀三(YV3)的P口与辅助供油管(G5)相连，电磁换向阀三(YV3)的T口与下油箱相连，电磁换向阀三(YV3)为D型两位四通电磁换向阀，插装阀三(CZ3)的出口与辅助供油管(G5)相连，辅助供油管(G5)的出口通过球阀一(V1)与控制油液管(G4)相连；辅助供油管(G5)上连接有蓄能器(AC)和蓄能器压力传感器(PN2)。3.根据权利要求2所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统，其特征在于：中流量伺服泵(B1)的出口安装有泵口压力传感器(PN1)，且与动态阀一(C1)的入口相连，动态阀一(C1)的出口与下油箱相连，动态阀一(C1)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀一(YV1)的A口相连，动态阀一(C1)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀一(YV1)的B口相连，电磁换向阀一(YV1)的P口与控制油液管(G4)相连，电磁换向阀一(YV1)的T口与下油箱相连；大流量伺服泵(B2)的出口管路与动态阀二(C2)的入口相连，动态阀二(C2)的出口与下油箱相连，动态阀二(C2)的液控口A通过节流阀与电磁换向阀二(YV2)的A口相连，动态阀二(C2)的液控口B通过节流阀与电磁换向阀二(YV2)的B口相连，电磁换向阀二(YV2)的P口与控制油液管(G4)相连，电磁换向阀二(YV2)的T口与下油箱相连；电磁换向阀一(YV1)及电磁换向阀二(YV2)为D型两位四通电磁换向阀。4.根据权利要求2所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统，其特征在于：中流量伺服泵(B1)的出口管路通过调压阀一(F1)与下油箱相连，大流量伺服泵(B2)的出口管路通过调压阀二(F2)与下油箱相连，辅助供油管(G5)还分别通过调压阀三(F3)及球阀二(V2)与下油箱相连。5.根据权利要求3所述的伺服泵控液压机的精密压力控制系统，其特征在于：主泵出口管路(G3)的出口与插装阀八(CZ8)的入口相连，插装阀八(CZ8)的出口与插装阀九(CZ9)的入口相连，插装阀九(CZ9)的出口与主缸下腔油路(G1)相连；插装阀八(CZ8)的液控口与梭阀(S1)的中部出口相连，梭阀(S1)的右...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔礼惠，
申请(专利权)人：江苏国力锻压机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32