一种车辆制动控制系统和方法技术方案

本发明专利技术揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制系统和方法
本专利技术涉及属于车辆主动安全
，具体涉及一种车辆智能制动控制模型及其控制方法。
技术介绍
随着国家及行业测评机构对新车测评标准的不断提高，诸如自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)、自动紧急制动(AutonomousEmergencyBraking,AEB)等技术不断得到普及应用。当前方路况出现紧急情况时，如果车辆不能变道的情况下，车辆需要主动制动实施减速避撞，在减速避撞过程中，除了需要通过雷达精确测量与前方障碍物的相对距离、速度和方位角度外。减速制动过程中制动距离的估计也至关重要，安全距离模型根据相对距离、本车车速、前车车速估算制动距离进而设定本车的目标减速度。制动距离估算的精度直接影响着碰撞的风险程度。制动距离估算过大，与前车最小安全距离过大影响道路通行效率；制动距离估算过小，与前车最小安全距离过小，增加碰撞风险。制动距离不仅与制动系统的初始制动响应时间、压力调节响应时间和当前路面的附着系数有关，而且与压力调节过程也有关，初始制动过程、增压过程、减压过程和保压过程制动距离的估算均不相同。当前的ACC和AEB系统所采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于：系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，所述模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，所述模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，所述车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，所述减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，其特征在于：系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，所述模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，所述模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，所述车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，所述减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其特征在于：所述智能制动模型包括分别获取初始制动、增压、保压和减压制动过程中的目标减速度的初始制动安全距离估算及最小安全距离控制模型、增压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型、保压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型、以及减压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型。3.根据权利要求1或2所述的车辆制动控制系统，其特征在于，所述模型参数输入模块包括：路面识别模块：输出路面附着系数至智能制动模型；环境感知系统：输出前方目标的相对纵向距离和相对速度至智能制动模型；整车CAN网络输出本车当前车速和初始减速度至智能制动模型，输出本车当前车速和前轮转向角至线控制动系统。4.一种基于如权利要求1-3中任一所述车辆制动控制系统的控制方法，其特征在于：环境感知系统实时输出前方目标的相对纵向距离Dr和相对速度vr至智能制动模型，整车CAN网络实时输出本车当前车速vb和初始减速度as至智能制动模型，整车CAN网络实时输出本车当前车速vb和前轮转向角θ至车辆纵向动力学模型；智能制动模型根本根据初始制动安全距离估算及最小安全距离控制模型、增压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型、保压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型和减压制动过程安全距离估算及最小安全距离控制模型，获得初始制动、增压、保压和减压制动过程中的目标减速度ao；车辆纵向动力学模型获得本车自身产生的减速度arae；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵如，王陆林，汪军，刘涛，修宇，窦易文，刘志军，陈倩，何雷，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34