【技术实现步骤摘要】
一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法
本专利技术涉及的是一种用于车辆控制和交通安全
的方法，具体是在车车通信的环境下，感知获取车辆在弯道跟车过程中车辆状态信息及环境信息，分析驾驶人的危险感知量化，提出一种弯道风险预估计算方法，为弯道工况下行驶的车辆提供实时的风险判断，此方法可广泛应用于自适应巡航控制、自动驾驶等领域。
技术介绍
随着我国公路交通的快速发展，公路交通安全问题日益严重，安全研究受到人们越来越多的重视，交通事故的发生与所在的道路、交通条件是密不可分的。相比于直线路段，弯道是交通事故的多发路段，其事故的发生概率大，事故严重程度高。单位里程的公路，在弯道上发生的事故数明显高于直线路段上事故次数，特别是弯道与纵坡结合在一起的路段,发生事故的概率更大。根据我国交通事故统计年报，2005年，我国弯道路段发生的交通事故占全部事故的7.84％，从发生事故的严重程度来看，在全部的交通事故中，弯道死亡事故占有全部死亡事故的16.3％。由此可以看出，在公路弯道路段安全面临着严峻的挑战。道路交通系统是一个由“人、车、路、环境”组成的复杂的人机系统，交通事故是人、车、路...
【技术保护点】
1.一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法，其特征在于，包括：设计一种弯道风险预估计算方法，函数表示为：
【技术特征摘要】
1.一种基于车车通信的弯道风险预估计算方法，其特征在于，包括：设计一种弯道风险预估计算方法，函数表示为：其中，i是指弯道上的危险事件，共有3个危险事件；Pi是指车辆在弯道上行驶时危险事件i发生的概率；Gi指危险事件的权重。应用多指标自适应加权融合算法，在保证总方差最小的条件下，根据各测量值的大小，通过自适应方式寻找与之对应的最优加权因子，从而使融合后的估计值最优，输入量也就是测量值即跟车过程的危险量化指标值，输出量为最优的加权因子。2.根据权利要求1所述基于车车通信的弯道风险预估计算方法，其特征在于，进一步包括：设计弯道危险事件发生的概率，表达式为：其中，TTCS、THS、SMnS分别为危险量化指标的安全阈值，当车辆所处状态的危险量化指标值低于安全阈值时，说明一定存在危险，即危险事件发生的概率为1，当车辆所处状态的危险量化指标值高于安全阈值时，说明可能存在危险，即危险事件发生的概率为一个大于0小于1的数，这个数取决于当前状态的危险量化指标值与安全阈值的大小比值。3.根据权利要求2所述基于车车通信的弯道风险预估计算方法，其特征在于，进一步包括：危险量化指标的计算公式为：分析...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁光泉，刘倩，王云鹏，陈鹏，丁川，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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