一种医疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗机器人，该机器人包括整合在机器人体内的自主移动控制系统、自动红外扫描寻的病人定位和脏器体表定位系统、自主无创检查和检测系统，实时视频和音频交互传输系统，以及对这些信息进行整合，并与会诊中心机器人和多方会诊机器人或专家手机APP自动连接的交互传输系统。本发明专利技术的实施，将使远程会诊简单易行，使基层医院易获得大医院专家的诊疗支持和医疗保障，对解决老百姓看病难看病贵看病远的问题；本发明专利技术的实施，特别是置于机器人本体的自主无创检查和检测系统，将整合各种无创检测检验仪器于一身，能在病人床旁立即做出需要的检查和检测化验等，对危重病人及时准确的诊断治疗和抢救意义重大。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种适用于医疗
，具有自主检测功能和交互通信功能的机器人。
技术介绍
近年来，机器人技术有了长足的发展，但在医疗
，机器人的应用还是有限，现有技术中将机器人技术应用于手术支持，主要发挥的是机器手臂的作用，没有在病人和医生的交互中起到任何作用。现有技术中已有的远程医疗辅助平台大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据，这种以PC作为家庭服务器的系统，必须要求使用者主动操作，要求会使用电脑，对使用者的要求比较高，而且也无法实现移动的功能，不能主动地检测、报告危重病人，也不能实时地上报病情。因此对有效实现远程医疗辅助功能有着很大的限制。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法和设备。本专利技术的一个方面，提供了一种医疗机器人，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个检测装置定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至已建立连接的通信终端或者数据处理终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据处理终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。可选的，所述医疗机器人与多个所述通信终端同时都建立连接时，实现远程会诊。可选的，所述医疗机器人与所述通信终端建立连接时，根据来自所述通信终端的请求或者根据输入的指令，通过数据传输装置将检查数据发送至所述通信终端。可选的，所述医疗机器人，还包括数据处理系统，用于根据所述自主无创检查/检测系统采集的检查数据进行数据的整合或者分析，生成处理后的数据。可选的，所述医疗机器人还包括语句生成模块，用于根据所述处理后的数据生成解释、安慰性和/或提醒性语句，并进行所述语句的播放。可选的，医疗机器人通过手机app与通信终端或者PC终端进行通信或者数据传输。可选的，所述机器人包括障碍检测单元，用于检测障碍物，所述自动移动控制系统根据所述定位信息、障碍检测信息控制机器人本体移动到病人身旁。本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：能够实现远程医生与病人沟通、并获取病人检查/检测数据，从而实现远程医生对病人进行诊断；通过本专利技术能够实现多方远程会诊，对疾病的诊治具有非常巨大的帮助作用；通过本专利技术，能够即时远程获取病人的检查检测数据，方便及时地对危重病人进行密切监护，也方便急诊或者门诊医生与专科医生进行对接和会诊。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术的医疗机器人的示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术的一个方面，提供了一种医疗机器人，如图1所示，其包括：机器人本体1、病人定位以及体表脏器定位系统2、自主无创检查/检测系统3、视音频交互传输系统4、自主移动控制系统5、数据传输装置6，其中所述病人定位以及体表脏器定位系统2、自主无创检查/检测系统3、视音频交互传输系统4、自主移动控制系统5、数据传输装置6设置在所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统4，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述自主无创检查/检测系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至建立连接的通信终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。所述自主无创检查/检测系统可包括病人体温检测装置、脉搏检测装置、呼吸检测装置、血压检测装置、心电图检测及持续心电监护检测装置、微循环灌注监测装置、无创血氧检测装置、无创血气检测装置、无创血糖检测装置、无创心肺功能检测装置、无创内分泌检测装置、无创消化功能检测装置、无创神经功能检测装置、瞳孔大小检测装置、患者心肺腹部和外周血管电子听诊装置等中的一个或者几个或者全部。作为一种实施方式，自主无创检查/检测系统可由医生手动操作，获取听诊数据；作为另一种实施方式，自主无创检查/检测系统由远程医生通过手机app或者PC终端或者位于诊断中心的机器人发出的指令控制或者由内置的计算机程序控制自动执行。在该种实施方式中，该医疗机器人包括病人定位系统，用于定位病人位置，具体可通过在病人身上预定位置佩戴一可识别的标记物，由所述定位系统发射信号来探寻该标记物，从而定位病人位置，也可由所述定位系统发送信号直接探寻病人的唯一体征信息，来对病人进行定位。所述机器人包括障碍检测单元，用于检测障碍物，所述自动移动控制系统根据所述定位信息、障碍检测信息控制机器人本体移动到病人身旁。该医疗机器人还包括脏器体表定位系统，用于通过红外扫描自动寻找要检测的脏器对应的体表检测位置，在寻找到所述体表检测位置后，由所述自主移动控制系统控制电子听诊系统进行固定和检测，如果需要病人进行一些配合，医疗机器人会对病人发出需要的配合的指令，从而可无需医生在场的情况下，即可完成对病人的听诊，并获取到听诊数据。本专利技术的实施，特别是设置于机器人本体上的自主无创检查和检测系统(也就是前文所述的自主无创检查/检测系统)，可整合各种无创检测检验仪器于一身，能在病人床旁立即做出各种需要的检查和检测化验，能够对危重病人及时准确的诊断、治疗和抢救，本专利技术的意义重大。所述视音频交互传输系统，用于使病人和医生即时通信，方便参与诊治的医生对病人以及会诊医生之间进行病情询问、交流。作为可替换地一种具体实施方式，可以是音频通信系统，这样对网络的数据传输要求较低。语音通信、视音频通信系统可通过安装在医疗机器人上的计算机程序来实现。本专利技术创新性的提出将自主无创检查检测系统设置在医疗机器人本体上，并由医疗机器人执行听诊操作，实现了医生不需要在场即可完成听诊并获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗机器人，其特征在于，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至已建立连接的通信终端或者数据处理终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据处理终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。

【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人，其特征在于，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至已建立连接的通信终端或者数据处理终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据处理终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。2.根据权利要求1所述的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨水祥，
申请(专利权)人：杨水祥，
类型：发明
国别省市：北京,11