一种医疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种医疗机器人，该机器人包括整合在机器人体内的自主移动控制系统、自动红外扫描寻的病人定位和脏器体表定位系统、自主无创检查和检测系统，实时视频和音频交互传输系统，以及对这些信息进行整合，并与会诊中心机器人和多方会诊机器人或专家手机APP自动连接的交互传输系统。本发明专利技术的实施，将使远程会诊简单易行，使基层医院易获得大医院专家的诊疗支持和医疗保障，对解决老百姓看病难看病贵看病远的问题；本发明专利技术的实施，特别是置于机器人本体的自主无创检查和检测系统，将整合各种无创检测检验仪器于一身，能在病人床旁立即做出需要的检查和检测化验等，对危重病人及时准确的诊断治疗和抢救意义重大。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种适用于医疗
，具有自主检测功能和交互通信功能的机器人。
技术介绍
近年来，机器人技术有了长足的发展，但在医疗
，机器人的应用还是有限，现有技术中将机器人技术应用于手术支持，主要发挥的是机器手臂的作用，没有在病人和医生的交互中起到任何作用。现有技术中已有的远程医疗辅助平台大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据，这种以PC作为家庭服务器的系统，必须要求使用者主动操作，要求会使用电脑，对使用者的要求比较高，而且也无法实现移动的功能，不能主动地检测、报告危重病人，也不能实时地上报病情。因此对有效实现远程医疗辅助功能有着很大的限制。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的方法和设备。本专利技术的一个方面，提供了一种医疗机器人，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗机器人，其特征在于，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人...

【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人，其特征在于，包括：机器人本体、自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、病人定位和体表脏器定位系统、数据传输装置，其中自主无创检查/检测系统、视音频交互传输系统、自主移动控制系统、定位和体表脏器定位系统、数据传输装置设置所述机器人主体上；所述视音频交互传输系统，用于和与其建立连接的通信终端或者数据处理终端进行通信，所述自主移动控制系统用于根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息使机器人本体移动到病人跟前，和/或根据病人定位和体表脏器定位系统提供的定位信息控制自主无创检查/检测系统中的至少一个定位到病人体表预定位置进行检测；所述电子听诊系统用于采集病人的检查数据，数据传输装置用于将所采集的检查数据发送至已建立连接的通信终端或者数据处理终端，所述医疗机器人与所述通信终端、数据处理终端通过因特网或者移动通信网络、软件平台建立连接。2.根据权利要求1所述的医...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨水祥，
申请(专利权)人：杨水祥，
类型：发明
国别省市：北京,11