一种插座组装机制造技术

本发明专利技术涉及电器插座的生产领域，尤其涉及一种插座组装机。一种插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；该插座组装机装配质量稳定、可将壳体、接线体和插孔体自动化装配得到插座。

【技术实现步骤摘要】
一种插座组装机
本专利技术涉及电器插座的生产领域，尤其涉及一种插座组装机。
技术介绍
电器插座是目前各种电器使用中最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。插座包括壳体，以及设置在壳体内部的接线体和插孔体，传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主；在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。所以，如何改变传统电器插座的人手装配现状，一直是电器插座生产厂家急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种插座组装机，该插座组装机装配质量稳定、可将壳体、接线体和插孔体自动化装配得到插座。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；所述壳体输送机构包括壳体输送架，以及设置在壳体输送架上的壳体进料架和壳体推送组件；所述壳体输送架包括输送台面，以及设置在输送台面上的壳体输送轨道；其中，输送台面通过支柱固定在工作台上，壳体输送轨道包括设置于输送台面上的第一壳体轨道件、第二壳体轨道件和第三壳体轨道件，第一壳体轨道件和第二壳体轨道件平行设置在输送台面的两侧，第一壳体轨道件长于第二壳体轨道件，第三壳体轨道件承接在第一壳体轨道件的下游段部上并与其相垂直；所述第二壳体轨道件与第三壳体轨道件之间构成下料口；所述壳体进料架固定在输送台面上，壳体进料架包括两个分别设置在第一壳体轨道件和第二壳体轨道件始端部上的进料支架；所述两个进料支架上相向设置有支架槽，两个支架槽及其中间区域构成壳体进料轨道；进料支架的侧壁上还设有加强筋板与壳体输送架连接；在所述壳体进料架下方的输送台面上设有推料通孔，壳体推送组件包括壳体推送气缸，以及设置在壳体推送气缸输出端上的壳体推动件，壳体推送气缸固定在输送台面下端面上，壳体推动件包括处于推料通孔内的T形板，以及固定在T形板上方的推板；其中，T形板架设在推料通孔的侧壁上，T形板的下端与壳体推送气缸输出端连接，T形板上端与推板连接；所述接线体输送机构包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述横向移动副包括横向移动气缸，以及设置在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板的两端部分别架设在两条导滑轨道上，横向移动气缸的输出方向与所述导滑轨道相平行，横向移动气缸驱动所述横向移动板在导滑轨道上往复移动；所述升降副包括固定在横向移动板下端面上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的升降板；其中，升降气缸的缸体处于第一线性开口内，升降气缸的输出轴竖直向上穿过所述横向移动板；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓取臂，以及分别设置在两个抓取臂上的两块夹取托板，抓取气缸驱动两个抓取臂相对靠近或远离，实现抓取接线体和释放接线体工作，两个抓取臂的最远距离小于第一线性开口的宽度，在所述接线体导入槽内时，两个抓取臂分别处于挡条两侧的第一线性开口内；所述插孔体输送机构包括插孔体输送架和抓取移送装置；所述插孔体输送架包括支撑块，以及设置在支撑块上的输送轨道台，以及设置在输送轨道台两侧的导滑板，两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径，输送路径末端部上设有压紧组件，压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸，以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂；两个压紧臂轴向相对，由双向气缸同步驱动，实现相对靠近或远离；所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体，以及设置在压紧导滑体上的支撑块，以及设置在支撑块上的压垫片；所述支撑块处于导滑板的外侧，压垫片处于输送轨道台的上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时，两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时，两个压垫片相对远离，使所述输送路径的末端暴露；所述抓取移送装置包括抓取移动架，以及设置在抓取移动架上的移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降幅上的插孔体抓取副；所述移动副包括通过主动轮和从动轮定位在抓取移动架上的皮带，以及滑动设置在抓取移动架上并由所述皮带驱动的横向移动支架；升降副包括固定在横向移动支架上的升降驱动气缸；所述插孔体抓取副包括设在升降驱动气缸输出端上的抓取架，以及横向固定在抓取架上多根光柱，以及固定在光柱中部的固定抓取件，以及移动设置在光柱上的两个活动抓取件；两个活动抓取件分别处于固定抓取件的两侧。作为优选，所述工作台包括上板、下板、支撑杆、显示屏、按钮、控制面板；其中，上板与下板由螺钉紧固在一起，且中间设有矩形腔；控制面板由两个支撑杆支撑，显示屏、按钮嵌于面板内。作为优选，所述装配机构包括冲压气缸，以及设置在冲压气缸输出端上的冲压头；所述冲压气缸驱动所述冲压头运动。作为优选，所述工件体输出机构包括下料气缸，下料气缸的缸体安装在第一壳体轨道件外侧壁上，且下料气缸的输出轴穿过所述第一壳体轨道件。本专利技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种插座组装机，该插座组装机包括接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构，接线体输送机构、插孔体输送机构和装配机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上，因此该插座组装机能够将接线体和插孔体依次装配在壳体上得到插座，提升装配效率，稳定装配质量。附图说明图1为机箱的结构示意图。图2为机箱内各机构的拆分示意图。图3为接线体输送机构的爆炸示意图。图4为接线体输送机构中的升降副示意图。图5为接线体输送机构中的距离调节组件示意图。图6为接线体输送机构中的抓取副示意图。图7为壳体输送机构的结构示意图。图8为壳体输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；所述壳体输送机构包括壳体输送架，以及设置在壳体输送架上的壳体进料架和壳体推送组件；所述壳体输送架包括输送台面，以及设置在输送台面上的壳体输送轨道；其中，输送台面通过支柱固定在工作台上，壳体输送轨道包括设置于输送台面上的第一壳体轨道件、第二壳体轨道件和第三壳体轨道件，第一壳体轨道件和第二壳体轨道件平行设置在输送台面的两侧，第一壳体轨道件长于第二壳体轨道件，第三壳体轨道件承接在第一壳体轨道件的下游段部上并与其相垂直；所述第二壳体轨道件与第三壳体轨道件之间构成下料口；所述壳体进料架固定在输送台面上，壳体进料架包括两个分别设置在第一壳体轨道件和第二壳体轨道件始端部上的进料支架；所述两个进料支架上相向设置有支架槽，两个支架槽及其中间区域构成壳体进料轨道；进料支架的侧壁上还设有加强筋板与壳体输送架连接；在所述壳体进料架下方的输送台面上设有推料通孔，壳体推送组件包括壳体推送气缸，以及设置在壳体推送气缸输出端上的壳体推动件，壳体推送气缸固定在输送台面下端面上，壳体推动件包括处于推料通孔内的T形板，以及固定在T形板上方的推板；其中，T形板架设在推料通孔的侧壁上，T形板的下端与壳体推送气缸输出端连接，T形板上端与推板连接；所述接线体输送机构包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述横向移动副包括横向移动气缸，以及设置在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板的两端部分别架设在两条导滑轨道上，横向移动气缸的输出方向与所述导滑轨道相平行，横向移动气缸驱动所述横向移动板在导滑轨道上往复移动；所述升降副包括固定在横向移动板下端面上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的升降板；其中，升降气缸的缸体处于第一线性开口内，升降气缸的输出轴竖直向上穿过所述横向移动板；所述距离调节组件包括导向架，以及设置在导向架两端部上的限位部件，以及设置在导向架上的一块固定块和两块活动块；其中导向架包括两侧的导杆固定块，以及设置在两侧导杆固定块之间的两根导杆；限位部件有两组，分别设置在两侧的导杆固定块上，限位部件包括设置在导杆固定块外侧的限位挡块，以及设置在导杆固定块内的限位螺钉；所述限位螺钉处于两根导杆之间，固定块安装在导杆中部，两块活动块分别活动设置在固定块两侧的导杆上；所述抓取副有三组，分别安装在固定块和两块活动块上；抓取副包括抓取气缸，以及设置在抓取气缸输出端上的两个抓取臂，以及分别设置在两个抓取臂上的两块夹取托板，抓取气缸驱动两个抓取臂相对靠近或远离，实现抓取接线体和释放接线体工作，两个抓取臂的最远距离小于第一线性开口的宽度，在所述接线体导入槽内时，两个抓取臂分别处于挡条两侧的第一线性开口内；所述插孔体输送机构包括插孔体输送架和抓取移送装置；所述插孔体输送架包括支撑块，以及设置在支撑块上的输送轨道台，以及设置在输送轨道台两侧的导滑板，两侧导滑板与输送轨道台之间构成输送路径，输送路径末端部上设有压紧组件，压紧组件包括固定在输送轨道台上的双向气缸，以及设置在双向气缸两输出端上的压紧臂；两个压紧臂轴向相对，由双向气缸同步驱动，实现相对靠近或远离；所述压紧臂包括设置在双向气缸输出端上的压紧导滑体，以及设置在压紧导滑体上的支撑块，以及设置在支撑块上的压垫片；所述支撑块处于导滑板的外侧，压垫片处于输送轨道台的上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂靠近时，两个压垫片对接并覆盖在输送路径上方；当所述双向气缸驱动两个压紧臂远离时，两个压垫片相对远离，使所述输送路径的末端暴露；所述抓取移送装置包括抓取移动架，以及设置在抓取移动架上的移动副，以及设置在移动副上的升降副，以及设置在升降幅上的插孔体抓取副；所述移动副包括...

【技术特征摘要】
1.一种插座组装机，包括机箱，以及设置在机箱内的接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构；所述机箱的中部设有工作台，工作台上方的机箱内部构成工作腔，接线体输送机构、壳体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构处于工作腔内，并安装在工作台的表面上；所述接线体输送机构、插孔体输送机构、装配机构和工件体输出机构的输出端依次设置在壳体输送机构的输送路径上；所述壳体输送机构包括壳体输送架，以及设置在壳体输送架上的壳体进料架和壳体推送组件；所述壳体输送架包括输送台面，以及设置在输送台面上的壳体输送轨道；其中，输送台面通过支柱固定在工作台上，壳体输送轨道包括设置于输送台面上的第一壳体轨道件、第二壳体轨道件和第三壳体轨道件，第一壳体轨道件和第二壳体轨道件平行设置在输送台面的两侧，第一壳体轨道件长于第二壳体轨道件，第三壳体轨道件承接在第一壳体轨道件的下游段部上并与其相垂直；所述第二壳体轨道件与第三壳体轨道件之间构成下料口；所述壳体进料架固定在输送台面上，壳体进料架包括两个分别设置在第一壳体轨道件和第二壳体轨道件始端部上的进料支架；所述两个进料支架上相向设置有支架槽，两个支架槽及其中间区域构成壳体进料轨道；进料支架的侧壁上还设有加强筋板与壳体输送架连接；在所述壳体进料架下方的输送台面上设有推料通孔，壳体推送组件包括壳体推送气缸，以及设置在壳体推送气缸输出端上的壳体推动件，壳体推送气缸固定在输送台面下端面上，壳体推动件包括处于推料通孔内的T形板，以及固定在T形板上方的推板；其中，T形板架设在推料通孔的侧壁上，T形板的下端与壳体推送气缸输出端连接，T形板上端与推板连接；所述接线体输送机构包括接线体移送架，以及设置在接线体移送架上的接线体输送台和横向移动副，以及设置在横向移动副上的升降副，以及设置在升降副上的距离调节组件，以及设置在距离调节组件上的抓取副；所述接线体移送架包括导滑板，以及设置在所述导滑板两端部上的支承柱，所述导滑板上设有两条导滑轨道，两条导滑轨道之间的导滑板上设有沿导滑轨道的轨道方向设置的第一线性开口；所述接线体输送台设置在支承柱上，接线体输送台与导滑板平行设置，并且接线体输送台上设有与所述导滑轨道的轨道方向相平行的第二线性开口，在第二线性开口始端部内设有沿其线性方向设置的挡条，挡条处于第二线性开口的中心线上；所述挡条上方两侧的接线体输送台上分别设有两块导向垫块，两块导向垫块之间构成接线体导入槽；所述横向移动副包括横向移动气缸，以及设置在横向移动气缸输出端上的横向移动板；所述横向移动板的两端部分别架设在两条导滑轨道上，横向移动气缸的输出方向与所述导滑轨道相平行，横向移动气缸驱动所述横向移动板在导滑轨道上往复移动；所述升降副包括固定在横向移动板下端面上的升降气缸，以及设置在升降气缸输出端上的升降板；其中，升降气缸的缸体处于第一线性开口内，升降气缸的输出轴竖直向上穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道救，
申请(专利权)人：杭州显庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33