【技术实现步骤摘要】
一种清洗机器人
本技术涉及一种清洗机器人，属于机械自动化领域。
技术介绍
整车式秤台，因其称重数据准确、设备稳定性高，目前已经得到广泛应用。但在实际使用过程中，由于过秤车辆轮胎携带的泥沙、收费站广场雨水带来的泥沙等垃圾会逐渐积聚在秤台底部，对秤台内部机械、传感器、电路等产生一定的影响，影响设备称重精度且缩短设备使用寿命。为此，为保证整车式秤台的精确性和稳定性，维护人员必须定期清理秤台底部淤泥。但由于秤台底部空间狭小，人工清理时必须吊出秤台板，不仅施工难度大、安全隐患大、工时多、费用高，期间必须关闭车道，易导致收费站车辆滞留。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种清洗机器人，结构简单，体积小，机动灵活，实用性强，能够有效冲刷淤泥、石块等沉积物。本技术的技术方案如下：一种清洗机器人，包括内部中空的基座、两分别设置于基座两侧带动基座移动的履带行走机构、设置于基座上端的工作云台以及高压水枪；工作云台从上至下依次设置有上座、第一电机、底座以及转盘；上座下端向下固定设置有两竖直的第一肋板；底座上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板内侧的第二肋板；第一电机固定设置于底座...
【技术保护点】
1.一种清洗机器人，其特征在于：包括内部中空的基座（1）、两分别设置于基座（1）两侧带动基座（1）移动的履带行走机构（2）、设置于基座（1）上端的工作云台（3）以及高压水枪（41）；工作云台（3）从上至下依次设置有上座（32）、第一电机（35）、底座（31）以及转盘（34）；上座（32）下端向下固定设置有两竖直的第一肋板（321）；底座（31）上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板（321）内侧的第二肋板（311）；第一电机（35）固定设置于底座（31）上端，第一电机（35）的两转轴向两侧穿出两第一肋板（321）后与分别与两第二肋板（311）固定连接；底座（31）固定...
【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于：包括内部中空的基座（1）、两分别设置于基座（1）两侧带动基座（1）移动的履带行走机构（2）、设置于基座（1）上端的工作云台（3）以及高压水枪（41）；工作云台（3）从上至下依次设置有上座（32）、第一电机（35）、底座（31）以及转盘（34）；上座（32）下端向下固定设置有两竖直的第一肋板（321）；底座（31）上端中部向上竖直固定设置有两套设于两第一肋板（321）内侧的第二肋板（311）；第一电机（35）固定设置于底座（31）上端，第一电机（35）的两转轴向两侧穿出两第一肋板（321）后与分别与两第二肋板（311）固定连接；底座（31）固定于转盘（34）上，一设置于基座（1）内的第二电机（33）驱动转盘（34）旋转；第二电机（33）的转轴与转盘（34）同轴设置；高压水枪（41）固定设置于上座（32）上端。2.根据权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于：所述上座（32）一侧固定设置有摄像头（42），上座（32）另一侧固定设置有防水灯筒（43）。3.根据权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于：所述履带行走机构（2）包括两个链轮（22）、套设于两链轮（22）外的链条（21）、若干固定设置于链条（21）外的磁块（23）以及两固定设置于基座（1）内的第三电机（25）；履带行走机构（2）外侧还固定设置有挡板（24）；第三电机（25）的转轴依次穿过基座（1）侧壁和链轮（22），与一轴承（26）固定连接；轴承（26）与链轮（22）固定连接。4.根据权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于：还包括有控制器（51）、操作器（52）以及显示器（53）；控制器（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：福建省福宁高速公路有限责任公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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