一种机器人头部转动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部转动定位装置，属于机器人控制技术领域。本实用新型专利技术包括头部本体，头部本体通过一颈部安装在上身壳体上；颈部为一圆柱，圆柱的一端通过一轴承固定在一颈部连接件的细口端内，颈部连接件为一椭圆锥形斗，颈部连接件的广口端与上身壳体焊接；转动盘包括粗柱段和细柱段，粗柱段粗柱段的表面为一渐高面；上身壳体的顶部设有一椭圆形环板，转动盘的细柱段配合在椭圆形环板内，粗柱端与颈部固接；颈部连接件的内壁上安装有一测距仪，测距仪的测距端指向渐高面。本实用新型专利技术通过对机器人颈部固定的环形倾斜面上进行定点测距，根据间隔长度确定环形斜面的转动角度，进而对头部转动进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部转动定位装置
本技术属于机器人控制
，特别是涉及一种机器人头部转动定位装置。
技术介绍
目前，随着科学技术的发展，人们的生活也会随之越来越智能化，随着机器人技术的越来越成熟，在工业或者生活方面，机器人都给人们带来极大的方便，但是现阶段所成产的机器人头部转动大多不够灵活，进而对机器人作业带来一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人头部转动定位装置，通过对机器人颈部固定的环形倾斜面上进行定点测距，根据间隔长度确定环形斜面的转动角度，进而对头部转动进行定位。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体，所述头部本体通过一颈部安装在上身壳体上；所述颈部为一圆柱，所述圆柱的一端通过一轴承固定在一颈部连接件的细口端内，所述颈部连接件为一椭圆锥形斗，所述颈部连接件的广口端与上身壳体焊接；所述上身壳体内固定有一支架，所述支架上安装有一电机，所述电机的输出端与一转动盘固接，所述转动盘包括粗柱段和细柱段，所述粗柱段的表面为一渐高面；所述上身壳体的顶部设有一椭圆形环板，所述转动盘的细柱段配合在椭圆形环板内，粗柱端与颈部固接；所述颈部连接件的内壁上安装有一测距仪，所述测距仪的测距端指向渐高面。进一步地，所述测距仪为一激光测距仪，所述测距仪的输出端与一中央处理器相连。进一步地，所述椭圆形环板上开有若干通孔。进一步地，所述渐高面为一环形倾斜面。进一步地，所述电机为伺服电机。本技术具有以下有益效果：本技术结构简单，监测方便，颈部柱体与颈部连接件之间通过轴承进行连接，转动阻力小，通过转动盘的转动，使得测距仪端部距渐高面的最小距离不断变化，通过间距变化进而判断转动盘所转角度，测量简单方便，在测量时不受头部转动的影响，监测装置也不与颈部产生直接的接触，进而使得机器人头部转动时受到的限制更小，在椭圆形环板上开设的通孔用于数据控制线的转接。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为图1A处局部图；图3为本技术转动盘的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-头部本体，2-颈部，3-上身壳体，4-颈部连接件，301-支架，302-电机，303-转动盘，304-椭圆形环板，305-通孔，306-渐高面，307-粗柱段，308-细柱段，401-轴承，402-测距仪。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，本技术为一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体1，头部本体1通过一颈部2安装在上身壳体3上；颈部2为一圆柱，圆柱的一端通过一轴承401固定在一颈部连接件4的细口端内，颈部连接件4为一椭圆锥形斗，颈部连接件4的广口端与上身壳体3焊接；上身壳体3内固定有一支架301，支架301上安装有一电机302，电机302的输出端与一转动盘303固接，转动盘303包括粗柱段307和细柱段308，粗柱段307的表面为一渐高面306，其中，渐高面306为一环形倾斜面；上身壳体3的顶部设有一椭圆形环板304，转动盘303的细柱段308配合在椭圆形环板304内，粗柱端与颈部2固接；颈部连接件4的内壁上安装有一测距仪402，测距仪402的测距端指向渐高面306，通过转动盘303的转动，使得测距仪402端部距渐高面306的最小距离不断变化，通过间距变化进而判断转动盘303所转角度。其中，测距仪402为一激光测距仪，测距仪402的输出端与一中央处理器相连。其中，椭圆形环板304上开有若干通孔305。其中，电机302为伺服电机。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体(1)，其特征在于：所述头部本体(1)通过一颈部(2)安装在上身壳体(3)上；所述颈部(2)为一圆柱，所述圆柱的一端通过一轴承(401)固定在一颈部连接件(4)的细口端内，所述颈部连接件(4)为一椭圆锥形斗，所述颈部连接件(4)的广口端与上身壳体(3)焊接；所述上身壳体(3)内固定有一支架(301)，所述支架(301)上安装有一电机(302)，所述电机(302)的输出端与一转动盘(303)固接，所述转动盘(303)包括粗柱段(307)和细柱段(308)，所述粗柱段(307)的表面为一渐高面(306)；所述上身壳体(3)的顶部设有一椭圆形环板(304)，所述转动盘(303)的细柱段(308)配合在椭圆形环板(304)内，粗柱端与颈部(2)固接；所述颈部连接件(4)的内壁上安装有一测距仪(402)，所述测距仪(402)的测距端指向渐高面(306)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部转动定位装置，包括头部本体(1)，其特征在于：所述头部本体(1)通过一颈部(2)安装在上身壳体(3)上；所述颈部(2)为一圆柱，所述圆柱的一端通过一轴承(401)固定在一颈部连接件(4)的细口端内，所述颈部连接件(4)为一椭圆锥形斗，所述颈部连接件(4)的广口端与上身壳体(3)焊接；所述上身壳体(3)内固定有一支架(301)，所述支架(301)上安装有一电机(302)，所述电机(302)的输出端与一转动盘(303)固接，所述转动盘(303)包括粗柱段(307)和细柱段(308)，所述粗柱段(307)的表面为一渐高面(306)；所述上身壳体(3)的顶部设有一椭圆形环板(304)，所述转动盘(303)的细...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢浩，李鹏程，陈璐琳，汪奕汝，
申请(专利权)人：卢浩，李鹏程，
类型：新型
国别省市：河南,41