本实用新型专利技术属于车辆技术领域，具体涉及一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架上装有前上架，所述前上架上设有前自动对中装置，所述后底架上装有后上架，所述后上架上设有与前自动对中装置联动的后自动对中装置，所述底盘上还装有为前自动对中装置、后自动对中装置提供动力的液压站。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术车辆搬运器上设置联动的前自动对中装置、后自动对中装置，通过液压站统一提供动力，使得前自动对中装置、后自动对中装置中的液压缸同步动作，保证了车辆前后对中的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器
本技术属于车辆
，具体涉及一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器。
技术介绍
随着经济和汽车行业的快速发展，停车问题是城市发展过程中的一种静态交通问题。自动化立体车库的出现，在一定程度上有效地解决了城市停车难的问题。实现智能立体车库的核心技术就是其中的汽车搬运器。现有技术中的车辆搬运器大多为载车板型车辆搬运器，载车板型车辆搬运方式工作简单可靠，但其先要存取载车板才能完成存取车工作，搬运效率低下。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，该搬运器能够快速的实现车辆的存取和自动对中。本技术提供了如下的技术方案：一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，所述车辆搬运器包括底盘、前上架和后上架，所述底盘包括前底架、中间轮组件和后底架，所述前底架上装有前上架，所述前上架上设有前自动对中装置，所述后底架上装有后上架，所述后上架上设有与前自动对中装置联动的后自动对中装置，所述底盘上还装有为前自动对中装置、后自动对中装置提供动力的液压站。优选的，所述前自动对中装置、后自动对中装置均为液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构，所述液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构包括动梳齿架、安装在上述动梳齿架上的左动梳齿和右动梳齿、将左动梳齿和右动梳齿相连且使两者保持联动的反平行四边形机构、以及与上述左动梳齿和右动梳齿任意一个相连的对中液压缸。优选的，所述左动梳齿、右动梳齿和动梳齿架均沿垂直于车辆搬运器轴线方向运动。优选的，所述反平行四边形机构包括一根可沿着自身轴心来回摆动的摆杆和两根推杆，两根推杆分别设置在摆杆的两侧，所述摆杆分别与两侧推杆的一端构成转动配合，两根所述推杆的另一端分别与左动梳齿、右动梳齿构成转动配合。优选的，所述底盘还包括前轮组件和后轮组件，所述前轮组件与前底架相连，所述后轮组件与后底架相连，所述车辆搬运器还包括为其移动提供动力的行走机构，所述行走机构包括与前轮组件相连的前行走机构以及与后轮组件相连的后行走机构。优选的，所述前轮组件包括前轮和前轮支架，所述前轮固定在前轮支架轴内，所述前轮支架上设有用于举升车辆前部的前液压千斤顶；所述中间轮组件包括中间轮和中间轮支架，所述中间轮固定在中间轮支架轴内，所述中间轮支架上设有用于举升车辆中部的中液压千斤顶；所述后轮组件包括后轮和后轮支架，所述后轮固定在后轮支架轴内，所述后轮支架上设有用于举升车辆后部的后液压千斤顶。优选的，所述前液压千斤顶、中液压千斤顶和后液压千斤顶均包括托板、导向柱、活塞杆、安装板和液压缸体，所述液压缸体、安装板均固定在底盘上，所述活塞杆一端固定在液压缸体内、另一端向上与托板相连，所述安装板上设有供导向柱往复滑动的通孔，所述导向柱一端固定在托板上，另一端与上述通孔构成滑动配合。优选的，所述导向柱为两根且沿着活塞杆轴线对称分布。本技术的有益效果是：1、本技术车辆搬运器上设置联动的前自动对中装置、后自动对中装置，通过液压站统一提供动力，使得前自动对中装置、后自动对中装置中的液压缸同步动作，保证了车辆前后对中的一致性。2、本技术的前自动对中装置、后自动对中装置均为液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构，采用液压缸作为动作元件、反平行四边形机构保证两侧动梳齿同步动作，机构简单有效。3、本技术液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构包括动梳齿架、左动梳齿、右动梳齿、摆杆、推杆和对中液压缸，摆杆和推杆构成反平行四边形机构，左、右动梳齿分别安装在动梳齿架上，对中液压缸作为动作元件，推拉一侧的动梳齿，由反平行四边形机构带动另一侧的动梳齿同步运动，从而保证左、右动梳齿同步动作。4、本技术在前底架上连接前行走装置、后底架上连接后行走装置，减小了相关部件，例如电机的尺寸，降低了搬运器整体的高度，便于搬运器进入车辆底部，同时前、后行走装置分别有自身的电机驱动，使得整个搬运器的操控更加灵活。5、本技术设置了前、中、后三个液压千斤顶分别用于举升车辆的前、中、后部，保证举升时车辆的稳定性，同时三个液压千斤顶中的液压缸均采用双导向机构，防止车辆在举升或下降过程中产生侧偏。附图说明图1是本技术车辆搬运器的结构示意图；图2是本技术车辆搬运器去掉前自动对中装置、后自动对中装置和液压站70的结构示意图；图3是本技术前底架、柔性连接结构和后底架的结构示意图；图4是图3中A处放大图；图5是前自动对中装置的结构示意图；图6是前液压千斤顶、中液压千斤顶和后液压千斤顶的结构示意图。附图中标记的含义如下：10-底盘11-前底架12-中间轮组件121-中间轮122-中间轮支架13-后底架14-前轮组件141-前轮142-前轮支架15-后轮组件151-后轮152-后轮支架20-前上架30-后上架40-柔性连接结构41-拉簧42-压簧43-滑块机构431-直线导轨44-滑块50-前自动对中装置51-动梳齿架52-左动梳齿53-右动梳齿54-反平行四边形机构541-摆杆542-推杆55-对中液压缸60-后自动对中装置70-液压站81-前行走机构82-后行走机构91-前液压千斤顶911-托板912-导向柱913-活塞杆914-安装板915-液压缸体92-中液压千斤顶93-后液压千斤顶具体实施方式下面结合具体实施例对本技术做具体说明。如图1-3所示，一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，车辆搬运器包括底盘10、前上架20和后上架30，底盘10包括前底架11、中间轮组件12和后底架13，前底架11与中间轮组件12直接相连，后底架13与中间轮组件12通过柔性连接结构40相连，前底架11上装有前上架20，前上架20上设有前自动对中装置50，后底架13上装有后上架30，后上架30上设有与前自动对中装置50联动的后自动对中装置60，底盘10上还装有为前自动对中装置50、后自动对中装置60提供动力的液压站70。本技术车辆搬运器上设置联动的前自动对中装置、后自动对中装置，通过液压站统一提供动力，使得前自动对中装置、后自动对中装置中的液压缸同步动作，保证了车辆前后对中的一致性，停车库内部空间狭小，环境复杂，通行道路也较为狭窄，车辆在搬运过程中，尤其是在转向过程中，可能发生碰撞，柔性连接装置的使用，起到一定的缓冲作用，使得前底架、后底架之间的冲击力较小，延长搬运器寿命，提高搬运器的运转安全性，也具有一定的灵活性和方便性，易于维修和保养。在一个优选的实施例中，如图2、4所示，柔性连接结构40包括拉簧41、压簧42以及使后底架13与中间轮组件12的中间轮支架122构成滑动配合的滑块机构43，拉簧41一端连接在中间轮组件12的中间轮支架122上、另一端连接在后底架13上；压簧42一端固定后底架13上、另一端朝向中间轮组件12的中间轮支架122悬伸设置，且所述压簧与中间轮组件12的中间轮支架122之间具有间隙。在一个优选的实施例中，如图4所示，滑块机构43包括固定在中间轮支架122上的直线导轨431以及可沿着上述直线导轨431做往复滑动的滑块432，滑块432与后底架13固定连接。柔性连接结构包括拉簧、压簧和滑块机构，滑块机构包括滑块和直线导轨，在发生碰撞时，滑块在直线导轨上滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括底盘(10)、前上架(20)和后上架(30)，所述底盘(10)包括前底架(11)、中间轮组件(12)和后底架(13)，所述前底架(11)上装有前上架(20)，所述前上架(20)上设有前自动对中装置(50)，所述后底架(13)上装有后上架(30)，所述后上架(30)上设有与前自动对中装置(50)联动的后自动对中装置(60)，所述底盘(10)上还装有为前自动对中装置(50)、后自动对中装置(60)提供动力的液压站(70)。
【技术特征摘要】
1.一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括底盘(10)、前上架(20)和后上架(30)，所述底盘(10)包括前底架(11)、中间轮组件(12)和后底架(13)，所述前底架(11)上装有前上架(20)，所述前上架(20)上设有前自动对中装置(50)，所述后底架(13)上装有后上架(30)，所述后上架(30)上设有与前自动对中装置(50)联动的后自动对中装置(60)，所述底盘(10)上还装有为前自动对中装置(50)、后自动对中装置(60)提供动力的液压站(70)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述前自动对中装置(50)、后自动对中装置(60)均为液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构，所述液压缸-反平行四边形动梳齿对中机构包括动梳齿架(51)、安装在上述动梳齿架(51)上的左动梳齿(52)和右动梳齿(53)、安装在动梳齿架(51)内且使左动梳齿(52)和右动梳齿(53)保持联动的反平行四边形机构(54)、以及与上述左动梳齿(52)和右动梳齿(52)任意一个相连的对中液压缸(55)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述左动梳齿(52)、右动梳齿(53)和动梳齿架(51)均沿垂直于车辆搬运器轴线方向运动。4.根据权利要求3所述的一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征在于，所述反平行四边形机构(54)包括一根可沿着自身轴心来回摆动的摆杆(541)和两根推杆(542)，两根推杆(542)分别设置在摆杆(541)的两侧，所述摆杆(541)分别与两侧推杆(542)的一端构成转动配合，两根所述推杆(542)的另一端分别与左动梳齿(52)、右动梳齿(53)构成转动配合。5.根据权利要求1或4所述的一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：史焕然，
申请(专利权)人：江苏润邦智能车库股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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