一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，包括全向移动机器人、与全向移动机器人信号连接的安卓平台应用程序、与安卓平台应用程序信号连接的Bmob云服务器以及由全向移动机器人操控的停车台，本实用新型专利技术使得用户操作流程更加人性化、管理者故障检测更加轻松化、管理者系统调配更加合理化；用户可在手机应用程序上随时搜索附近停车场；可发送命令远程调配机器人停车；亦可在手机应用程序在线缴费。该系统结合全向移动机器人、Bmob云服务器、安卓平台，通过手机满足用户快速停车的需求，实现了停车系统的智能化、互联网化。

【技术实现步骤摘要】
一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统
本技术属于物联网技术，更具体地说，它涉及一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统。
技术介绍
现在城市中大多数的停车场均为传统模式，车主需要刷卡进出场、自行倒车入位，取车时需要走到停车处，找到自己的对应车辆再将车子驶出车库。而且现代层叠式的车位安排使得车主在几小时后往往难以找到自己车辆所在的位置，而停车更是一件对驾驶人员的停车技术、安全意识要求较高的事情。同时考虑到车辆双向通行的要求，对停车场空间要求也较高。因此，传统停车模式占地空间大、效率低，已远远不能满足大中型城市里人们的停车需求。中国专利201720934436.7公开了一种停车机器人；它包括架体；其特征在于：所述架体包括两个相互对接的第一车架和第二车架，且所述第一车架和第二车架相向或反方向拉伸，第一车架和第二车架的顶部分别设有一行走机构；所述架体的四个角处分别设有一副轮；车架的四个角处分别设有一用于提升车辆的提升机构。但是该专利只设计了停车机器人部分，并没有实现智能停车的整体技术效果，停车操作仍然繁琐、费时。同时该停车机器人没有用到全向轮技术，无法实现全向移动以减少转弯半径，对停车场通行空间要求较高。
技术实现思路
本技术是针对现有技术的不足之处作出的改进，基于数字中国的物联网概念，为缓解大中城市停车难的问题，提供了一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，本技术采用红外测距传感器进行避障，基于Bmob云构建安卓平台，实现传感器到管理端的蓝牙数据无线传输以及通过用户手机终端远程与管理端进行信息交互，本技术是通过以下技术方案来实现的：本技术公开了一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，所述的系统包括全向移动机器人、与全向移动机器人信号连接的安卓平台应用程序、与安卓平台应用程序信号连接的Bmob云服务器以及由全向移动机器人操控的停车台。作为进一步地改进，本技术所述的全向移动机器人中设有Android主控板、蓝牙通信模块、红外测距传感器、L298N电机驱动模块、M0300舵机、所述的Android主控板分别与蓝牙通信模块、红外测距传感器、L298N电机驱动模块、M0300舵机信号相连。作为进一步地改进，本技术所述的全向移动机器人还包括升降平台和设置于机器人底部的全向轮，所述的Android主控板通过L298N电机驱动模块信号连接全向轮，所述的Android主控板通过M0300舵机信号连接升降平台。作为进一步地改进，本技术所述的安卓平台应用程序包括管理端应用程序和用户端应用程序，所述的Bmob云服务器分别与管理端应用程序、用户端应用程序信号连接。作为进一步地改进，本技术还包括直流电机和电池，所述的L298N电机驱动模块通过直流电机驱动全向轮转动。作为进一步地改进，本技术所述的信号连接包括无线连接和有线连接，所述的信号连接实现通信和/或供电。作为进一步地改进，本技术所述的Arduino主控板包括单片机、数字接口、模拟输入、晶振、USB接口、电源接口、和重置按钮，其中所述的单片机为ATmega328MCU控制器。本技术的有益效果如下：本技术的技术方案是基于安卓平台的用户端应用程序、管理端应用程序,自主研发并封装了全向移动机器人，这三者通过蓝牙、云技术实现结合，成为一个完整的停车系统，使得用户操作流程更加人性化、管理者故障检测更加轻松化、管理者系统调配更加合理化。用户可在手机应用程序上随时搜索附近停车场；可发送命令远程调配机器人停车；亦可在手机应用程序在线缴费。该系统结合全向移动机器人、Bmob云服务器、安卓平台，通过手机满足用户快速停车的需求，实现了停车系统的智能化、互联网化。本技术采用红外测距传感器检测安全距离进行机器人避障；基于安卓平台开发手机应用程序；以全向轮技术为基础研发全向移动机器人；利用Bmob云服务器实现应用程序间的信息交互。实现了用户端通过云技术远程与管理端信息进行交互、管理端蓝牙远程控制机器人运动的功能。用户通过手机应用程序不仅可以随时搜索附近停车场，同时还可以利用手机进行在线缴费。用户只需要将车辆停入指定位置的停车平台并确认，全向移动机器人将自动停车入库。该系统不仅为人们的生活提供了便利，更有效缓解了城市停车空间不足的问题。在可持续发展方面，该系统停取车作业时，汽车均在熄火状态下进行，减少了尾气排放，能够真正实现零排放。停车模式的智能化和互联网化是本智能停车系统的创新与特色，它满足了用户快速、智能停车的需求的同时，也缓解了大中城市停车空间利用率不足的社会问题。本技术的技术方案使得用户操作流程更加人性化、管理者故障检测更加轻松化、管理者系统调配更加合理化。附图说明图1是本技术技术方案的结构框图；图2是本技术机器人内部线路连接图；图3是本技术技术方案全向移动机器人的俯视示意图；图4是本技术技术方案系统组成示意图；图3中，1是全向轮；2是红外测距传感器；3是升降平台。具体实施方式图1是本技术技术方案的结构框图；图4是本技术技术方案系统组成示意图；图2是本技术机器人内部线路连接图；系统包括全向移动机器人、与全向移动机器人信号连接的安卓平台应用程序、与安卓平台应用程序信号连接的Bmob云服务器以及由全向移动机器人操控的停车台。图3是本技术技术方案全向移动机器人的俯视示意图；全向移动机器人中设有Android主控板、蓝牙通信模块、红外测距传感器2、L298N电机驱动模块、M0300舵机、升降平台3、全向轮1，电池和直流电机，Android主控板分别与蓝牙通信模块、红外测距传感器2、L298N电机驱动模块、M0300舵机信号相连，Android主控板通过L298N电机驱动模块，传送信号给直流电机，通过直流电机驱动全向轮1转动，Android主控板通过M0300舵机信号连接驱动升降平台3，安卓平台应用程序包括管理者应用程序和用户应用程序，Bmob云服务器分别与管理者应用程序、用户应用程序信号连接，信号连接包括无线连接和有线连接，信号连接实现通信和/或供电。本实施例中，全向轮1有四个，且相互之间的连线构成一个正方形，每个直流电机带动一个全向轮1；红外测距传感器2有4个，安装在全向移动机器人上；通过驱动全向移动机器人上的升降平台3，将停车台顶起和放下，实现停车、取车的技术效果。Arduino主控板以ATmega328MCU控制器为基础——具备14路数字输入/输出引脚(其中6路可用于PWM输出)、6路模拟输入、一个16MHz陶瓷谐振器、一个USB接口、一个电源插座、一个ICSP接头和一个复位按钮；红外测距传感器2采用SHARPGP2Y0A21YK0F，采用三线制，它的体积小，响应时间短，功耗较低，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离，其很高的频率响应适合于恶劣的工业环境中，可实时测量距离；它与Arduino板相连，将相关数据传送给Arduino板分析处理。全向轮1是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的车轮；它可以有效地解决一般车轮由于不能左右侧滑而带来的非完全约束问题。它可以向任意一个方向作直线运动而不需要提前作旋转运动，并且当以直线运动到目标点的过程中同时可以作自身的旋转运动，从而达到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，其特征在于，所述的系统包括全向移动机器人、与全向移动机器人信号连接的安卓平台应用程序、与安卓平台应用程序信号连接的Bmob云服务器以及由全向移动机器人操控的停车台。

【技术特征摘要】
1.一种基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，其特征在于，所述的系统包括全向移动机器人、与全向移动机器人信号连接的安卓平台应用程序、与安卓平台应用程序信号连接的Bmob云服务器以及由全向移动机器人操控的停车台。2.根据权利要求1所述的基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，其特征在于，所述的全向移动机器人中设有Android主控板、蓝牙通信模块、红外测距传感器(2)、L298N电机驱动模块、M0300舵机、所述的Android主控板分别与蓝牙通信模块、红外测距传感器(2)、L298N电机驱动模块、M0300舵机信号相连。3.根据权利要求2所述的基于安卓平台的全向移动机器人停车系统，其特征在于，所述的全向移动机器人还包括升降平台(3)和设置于机器人底部的全向轮(1)，所述的Android主控板通过L298N电机驱动模块信号连接全向轮(1)，所述的Android主控板通过M03...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孜，俞晓锋，赵玉美，陈雨蓉，吴文慧，潘洪明，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33