一种AGV小车起升架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，所述驱动机构包括：至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；安装在升降台上的电机；受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。本实用新型专利技术提供的AGV小车起升架，可以精确控制载车板的升降高度，能够准确定位载车板的位置，并且适用于不同高度载车板车位架的提升。

A Kind of AGV Car Lifting Frame

The utility model discloses an AGV trolley lifting frame, which comprises a support seat, a lifting platform and a driving mechanism. The driving mechanism comprises at least three sets of screw mechanisms, each screw mechanism comprises a screw mounted on the support seat, a nut matched with the screw thread, and a screw mounted on the screw which rotates with the nut and is axially limited. The lifting platform is fixed to the nut seat, the motor installed on the lifting platform, and the lifting synchronous mechanism driven by the motor and linked with the nuts in the screw mechanism. The lifting frame of the AGV trolley provided by the utility model can accurately control the lifting height of the carriage plate, accurately locate the position of the carriage plate, and is suitable for lifting the carriage frame of the carriage plate at different heights.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车起升架
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种AGV小车起升架。
技术介绍
在立体车库中，利用AGV小车可以实现载车板的智能化存取，具有运行噪声小、效率高等独特优势。在AGV小车中，起升架系统作为一个重要的机构，对实现载车板的存取功能有着重要的影响。现有AGV小车设备的起升架系统采用凸轮机构或梳齿机构使载车板上升，完成提升过程。凸轮机构结构简单，但面对高车位架时需要更换凸轮实现顶升过程，浪费时间，降低存取车的效率。梳齿机构在运行时也容易发生卡齿现象，对后期的维护造成不便。
技术实现思路
本技术提供了一种AGV小车起升架，可以精确控制载车板的升降高度，能够准确定位载车板的位置，并且适用于不同高度载车板车位架的提升。一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，所述驱动机构包括：至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；安装在升降台上的电机；受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。使用时，载车板位于升降台上，通过驱动机构驱动升降台上升或下降，以实现载车板的升降。螺母座与丝杠之间非螺纹配合，螺母座与螺母之间转动配合且轴向限位，即螺母座与螺母之间可自由转动，但螺母座与螺母的轴向相对位置保持不变。电机运转并通过升降同步机构驱动丝杠机构中的螺母转动，螺母的转动通过丝杠的导向作用转化为沿丝杠轴向的升降运动，由于螺母座与螺母的轴向相对位置保持不变，螺母座与螺母同步沿丝杠升降，与螺母座固定连接的升降台随螺母座升降。与现有技术中的凸轮和梳齿机构相比，丝杆机构的传动精度高、结构简单紧凑、充分利用了AGV小车有限的空间。本技术采用单电机驱动，与双电机驱动方式相比，起升架系统轻量化，有效的提高了整个系统的同步性，同时也更便于维保人员对电机进行后期的维护保养。作为优选，所述升降同步机构包括：受所述电机驱动的主动链轮；与各螺母固定连接或一体结构的同步链轮；绕置在主动链轮以及各同步链轮上的链条。电机驱动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动同步链轮转动，同步链轮带动相应的螺母转动。作为优选，所述升降台上还安装有导向链轮，所述链条由主动链轮起经由导向链轮绕向各同步链轮。通过导向链轮增加链条与主动链轮啮合的包角，提高传动的稳定性。作为优选，所述导向链轮通过位置可调的张紧架转动安装在升降台上。通过调整张紧架的位置，可以改变导向链轮的位置，进而保证链条的张紧。为了保证升降同步机构的正常有效运行，优选地，所述主动链轮、导向链轮以及同步链轮的轴线均竖直布置，且具有相同的水平高度。作为优选，所述升降台为矩形框架结构，所述丝杠机构为四套分别位于升降台的其中一角；所述支撑座有四个，每套丝杠机构固定在对应的一个支撑座上。作为优选，所述升降台包括：沿升降台宽度方向布置的两块底板、以及沿升降台长度方向布置的两块承载板；每块底板连接其中两套丝杠机构的螺母座，所述电机、主动链轮以及导向链轮均安装在其中一块底板上。两块底板与两块承载板之间固定连接，形成升降台。电机固定在底板上，随升降台同步升降。作为优选，所述两块底板等高布置，所述两块承载板等高布置且处在两块底板上方；两块承载板与两块底板之间的水平投影重叠区位于升降台的四角，在每个水平投影重叠区中，设有连接相应承载板和底板的支撑组件。承载板与底板之间的高度落差用于容纳电机。为了提高支撑强度，优选地，所述支撑组件为间隔布置的多块支撑板。本技术提供的AGV小车起升架，可以精确控制载车板的升降高度，能够准确定位载车板的位置，并且适用于不同高度载车板车位架的提升。附图说明图1为本技术AGV小车起升架的示意图；图2为本技术AGV小车起升架的俯视示意图；图3为图2中的A-A向剖视图；图4为本技术AGV小车起升架上升状态的示意图。图中：1、电机；2、支撑座；3、升降台；31、底板；32、承载板；33、支撑板；4、主动链轮；5、同步链轮；6、导向链轮；7、丝杠；8、螺母座；9a、平板；9b、平板；10、链条；11、立板；12、调整螺栓。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。如图1、图2、图3所示，一种AGV小车起升架，包括支撑座2、升降台3以及驱动机构。如图2所示，支撑座2有四个，四个支撑座2呈矩形排布。各支撑座2采用槽钢切割制成，切割面相对于槽钢的延伸方向倾斜。各支撑座2固定在AGV小车上，带动起升架整体随AGV小车运行。如图2、图3所示，升降台3为矩形框架结构，升降台3包括：沿升降台3宽度方向布置的两块底板31、以及沿升降台3长度方向布置的两块承载板32。两块底板31等高布置，两块承载板32等高布置且处在两块底板31上方。两块承载板32与两块底板31之间的水平投影重叠区(即承载板32和底板31在水平面内投影的重叠区域)位于升降台3的四角，在每个水平投影重叠区中，设有连接相应承载板32和底板31的支撑组件。支撑组件为间隔布置的多块支撑板33，各支撑板33相互平行。底板31、支撑板33以及承载板32焊接为一体结构，保证载车板升降的平稳，提高安全性。各支撑座2相对于底板31和承载板32倾斜布置，各支撑座2的延伸方向与升降台3宽度方向(或长度方向)的夹角为45度。如图1、图2、图3所示，驱动机构包括：四套丝杠机构、安装在升降台3上的电机1、以及在电机1和丝杠机构之间传递动力的升降同步机构。四套丝杠机构分别对应升降台3的其中一角，各丝杠机构包括立置在支撑座2上的丝杠7、与丝杠7螺纹配合的螺母、套设在丝杠7上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座8。螺母座8的底部与升降台3相互贴靠，并通过贯穿二者的螺栓固定连接，螺母座8只能沿丝杠7做升降运动，不能相对于丝杠7旋转。螺母通过螺栓与同步链轮5固定连接，在同步链轮5的带动下发生旋转，在丝杠7的导向作用下，螺母的旋转转化为沿丝杠7轴向的升降。各丝杠7的底部固定在对应的一个支撑座2上，丝杠7安装在支撑座2上后，通过点焊保证丝杆固定的稳定性。每块底板31与对应的两套丝杠机构的螺母座8固定连接。升降台3与螺母座8固定连接，升降同步机构受电机1驱动且与各丝杠机构中的螺母联动。升降同步机构驱动螺母转动，螺母转动时在丝杠7的导向作用下，沿丝杠7升降，螺母座8与螺母同步沿丝杠7升降，螺母座8带动升降台3升降。如图2所示，升降同步机构包括：受电机1驱动的主动链轮4、与各螺母固定连接或一体结构的同步链轮5、以及绕置在主动链轮4以及各同步链轮5上的链条10。升降台3上还安装有导向链轮6，导向链轮6通过位置可调的张紧架转动安装在对应的底板31上。主动链轮4与相邻的两个同步链轮5之间各自设有一个导向链轮6，链条10为封闭的环形，依次绕过主动链轮4、导向链轮6以及同步链轮5。如图3所示，张紧架为直角折弯板，直角折弯板包括平板9a和平板9b，其中平板9b与底板31相贴靠并通过螺栓固定，底板31上设有用于贯穿该螺栓的条形孔。底板31上固定有与平板9a相对布置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；安装在升降台上的电机；受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车起升架，包括支撑座、升降台以及驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：至少三套丝杠机构，各丝杠机构包括立置在支撑座上的丝杠，与丝杠螺纹配合的螺母，套设在丝杠上与螺母转动配合且轴向限位的螺母座，所述升降台与螺母座固定连接；安装在升降台上的电机；受所述电机驱动且与各丝杠机构中的螺母联动的升降同步机构。2.如权利要求1所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降同步机构包括：受所述电机驱动的主动链轮；与各螺母固定连接或一体结构的同步链轮；绕置在主动链轮以及各同步链轮上的链条。3.如权利要求2所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述升降台上还安装有导向链轮，所述链条由主动链轮起经由导向链轮绕向各同步链轮。4.如权利要求3所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述导向链轮通过位置可调的张紧架转动安装在升降台上。5.如权利要求3所述的AGV小车起升架，其特征在于，所述主动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宏峰，周洋，陈建华，杨耀荣，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33