一种家用地面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用地面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的下端外表面固定安装有底板，所述底板的一侧外表面固定安装有边角清扫机构，所述边角清扫机构的一侧固定安装有空气清新机构，所述空气清新机构的一侧固定安装有除垢机构。本发明专利技术通过边角清扫机构，可以在不增加清扫刷半径的前提下，有效清洁墙角、墙边等位置，并且使用完成之后可以将伸出的结构缩回，从而不影响使用者对设备的摆放或运输，通过设置的空气清新机构，可以在清扫结束之后一方面增加室内空气的舒适度，另一方面还可以降低清扫造成的扬尘，通过设置的除垢机构，可以有效清理紧密附着在地面的污垢，大幅提升整体的清洁效果。

A Household Ground Cleaning Robot

The invention discloses a household floor cleaning robot, which comprises a housing. The lower outer surface of the housing is fixed with a bottom plate, one side of the outer surface of the bottom plate is fixed with an edge angle cleaning mechanism, one side of the edge angle cleaning mechanism is fixed with an air cleaning mechanism, and the other side of the air cleaning mechanism is fixed with an air cleaning mechanism. A scale removal mechanism is installed. The invention can effectively clean the corners, walls and other positions without increasing the radius of cleaning brush, and retract the extended structure after use, so as not to affect the placement or transportation of equipment by users. The air cleaning mechanism can be set up after cleaning. On the one hand, it can increase the comfort of indoor air, on the other hand, it can also reduce the dust caused by cleaning. By setting up a scale removal mechanism, it can effectively clean up the dirt closely attached to the ground, and greatly improve the overall cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种家用地面清洁机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种家用地面清洁机器人。
技术介绍
家用地面清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。在安装过程中，家用地面清洁机器人可完成以下形式的操作：能够将主清洁刷清理不到的角落、边界清理干净，避免了人工二次清理的弊端，并能在清扫地面之后，向地面喷出少量的空气清新喷雾，达到净化空气的作用，还可以有效清理地面附着较紧的污垢。现有的家用地面清洁机器人虽结构简单，操作方便，但是功能单一，现有的家用地面清洁机器人对于墙角或墙边等位置，如果不讲灰尘刷半径加长时无法清扫到位的，具有一定的不便，现有的家用地面清洁机器人只具备单一的地面清扫功能，尤其在加水类可以擦地的设备中，地面会有不好的气味散发，具有一定的不利影响，现有的家用地面清洁机器人对于紧密附着在地面的污垢单靠清洁刷无法很好的清理，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种家用地面清洁机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种家用地面清洁机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家用地面清洁机器人，包括外壳，所述外壳的下端外表面固定安装有底板，所述底板的一侧外表面固定安装有边角清扫机构，所述边角清扫机构的一侧固定安装有空气清新机构，所述空气清新机构的一侧固定安装有除垢机构。1.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述边角清扫机构的中部内表面固定安装有活动条，所述活动条的上端外表面固定安装有活动槽，所述活动槽的上端固定安装有活动电机，所述活动条的一端外表面固定安装有一号小型马达，所述一号小型马达的下端外表面固定安装有传动杆，所述传动杆的下端外表面固定安装有边角刷，所述边角刷的上端外表面通过传动杆与一号小型马达的下端外表面固定连接，所述活动槽与活动电机之间设置有唇动齿，所述活动槽的上端外表面通过传动齿与活动电机的下端外表面固定连接。2.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述空气清新机构的中部外表面固定安装有清新剂罐，所述清新剂罐的上端外表面固定安装有控制连接机构，所述控制连接机构的下端外表面固定安装有控制线，所述控制线的下端外表面固定安装有雾化机构，所述雾化机构的下端外表面固定安装有喷头，所述清新剂罐的两侧外表面均固定安装有拆装固定块，所述雾化机构的上端外表面通过控制线与控制连接机构的下端外表面固定连接，所述拆装固定块与底板之间设置有固定螺丝，所述拆装固定块的外表面通过固定螺丝与底板的外表面固定连接，所述雾化机构的外表面固定安装有防漏橡胶圈，防漏橡胶圈的数量为四组。3.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述除垢机构的上端固定安装有二号小型马达，所述二号小型马达的下端外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的下端外表面固定安装有污垢铲，所述污垢铲的下端外表面固定安装有除垢片，所述污垢铲的上端外表面通过连接杆与转动条的下端外表面固定连接，所述转动条与二号小型马达之间设置有传动齿轮，所述转动条的上端外表面通过传动齿轮与二号小型马达的下端外表面固定连接，传动齿轮的数量为若干组。4.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述边角清扫机构的另一侧固定安装有充电口，所述充电口的一侧固定安装有万向轮，所述万向轮的一侧固定安装有起尘刷，所述起尘刷的一侧固定安装有感应器，所述感应器的一侧固定安装有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧固定安装有清扫刷。5.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述清扫刷的一侧固定安装有清扫电机，所述清扫电机的一侧固定安装有储灰盒，所述储灰盒的两侧均固定安装有吸尘风机，所述储灰盒一侧外表面固定安装有清灰门，所述底板的中部内表面固定安装有电源，所述外壳的上端外表面固定安装有活动盖，所述活动盖的一侧固定安装有遥控发射机构。6.作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动轮与驱动电机之间设置有传动轴，所述驱动轮的一侧为为阿表面通欧传动轴与驱动电机的一侧外表面固定连接，所述驱动轮的外表面设置有橡胶防滑层，所述清灰门与外壳之间设置有活动扣，所述清灰门的外表面通过活动扣与外壳的外表面固定连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过边角清扫机构，能够在清扫到墙角、墙边等狭窄位置，并且可以降低传统清扫机器人的清扫刷半径过大问题，有效降低了外漏的机构数量，使得整个设备更加紧密，方便平常的存放于运行。2、本专利技术通过空气清晰机构，可以在对地面清扫之后，通过雾化机构将空气清新剂少量的喷出，一方面促使室内的空气质量提升，另一方面可以省去人工喷洒的操作。3、本专利技术通过除垢机构，可以将紧紧吸附在地面的污垢刮下，一方面可以解决灰尘刷无法清理的污垢，另一方面可以使得整体的清洁效果更加理想。附图说明图1为本专利技术的整体视意图；图2为本专利技术的内部结构视图；图3为本专利技术边角清扫机构9的剖析图；图4为本专利技术空气清新机构11的剖析图；图5为本专利技术除垢机构14的剖析图；图6为本专利技术的俯视图；图7为本专利技术的侧视图。图中：1、充电口；2、万向轮；3、感应器；4、驱动轮；5、驱动电机；6、清扫刷；7、清扫电机；8、清灰门；9、边角清扫机构；10、起尘刷；11、空气清新机构；12、外壳；13、电源；14、除垢机构；15、吸尘风机；16、储灰盒；17、底板；18、遥控发射机构；19、活动盖；91、活动槽；92、活动电机；93、活动条；94、一号小型马达；95、传动杆；96、边角刷；111、控制连接机构；112、雾化机构；113、喷头；114、控制线；115、清新剂罐；116、拆装固定块；141、转动条；142、污垢铲；143、除垢片，144、连接杆；145、二号小型马达。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种家用地面清洁机器人，包括外壳12，外壳12的下端外表面固定安装有底板17，底板17的一侧外表面固定安装有边角清扫机构9，边角清扫机构9的一侧固定安装有空气清新机构11，空气清新机构11的一侧固定安装有除垢机构14。能够快速查看底部刀片的磨损情况，本实施例中，优选的，边角清扫机构9的中部内表面固定安装有活动条93，活动条93的上端外表面固定安装有活动槽91，活动槽91的上端固定安装有活动电机92，活动条93的一端外表面固定安装有一号小型马达94，一号小型马达94的下端外表面固定安装有传动杆95，传动杆95的下端外表面固定安装有边角刷96，边角刷96的上端外表面通过传动杆95与一号小型马达94的下端外表面固定连接，活动槽91与活动电机92之间设置有唇动齿，活动槽91的上端外表面通过传动齿与活动电机92的下端外表面固定连接。能够在使用过程中降低风向改变废气废烟对使用者眼睛造成影响，本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用地面清洁机器人，包括外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)的下端外表面固定安装有底板(17)，所述底板(17)的一侧外表面固定安装有边角清扫机构(9)，所述边角清扫机构(9)的一侧固定安装有空气清新机构(11)，所述空气清新机构(11)的一侧固定安装有除垢机构(14)。

【技术特征摘要】
1.一种家用地面清洁机器人，包括外壳(12)，其特征在于：所述外壳(12)的下端外表面固定安装有底板(17)，所述底板(17)的一侧外表面固定安装有边角清扫机构(9)，所述边角清扫机构(9)的一侧固定安装有空气清新机构(11)，所述空气清新机构(11)的一侧固定安装有除垢机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于：所述边角清扫机构(9)的中部内表面固定安装有活动条(93)，所述活动条(93)的上端外表面固定安装有活动槽(91)，所述活动槽(91)的上端固定安装有活动电机(92)，所述活动条(93)的一端外表面固定安装有一号小型马达(94)，所述一号小型马达(94)的下端外表面固定安装有传动杆(95)，所述传动杆(95)的下端外表面固定安装有边角刷(96)，所述边角刷(96)的上端外表面通过传动杆(95)与一号小型马达(94)的下端外表面固定连接，所述活动槽(91)与活动电机(92)之间设置有唇动齿，所述活动槽(91)的上端外表面通过传动齿与活动电机(92)的下端外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种家用地面清洁机器人，其特征在于：所述空气清新机构(11)的中部外表面固定安装有清新剂罐(115)，所述清新剂罐(115)的上端外表面固定安装有控制连接机构(111)，所述控制连接机构(111)的下端外表面固定安装有控制线(114)，所述控制线(114)的下端外表面固定安装有雾化机构(112)，所述雾化机构(112)的下端外表面固定安装有喷头(113)，所述清新剂罐(115)的两侧外表面均固定安装有拆装固定块(116)，所述雾化机构(112)的上端外表面通过控制线(114)与控制连接机构(111)的下端外表面固定连接，所述拆装固定块(116)与底板(17)之间设置有固定螺丝，所述拆装固定块(116)的外表面通过固定螺丝与底板(17)的外表面固定连接，所述雾化机构(112)的外表面固定安装有防漏橡胶圈，防漏橡胶圈的数量为四组。4.根据权利要求1所述的一种家用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，
申请(专利权)人：广东宏穗晶科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44