The invention discloses a household intelligent robot capable of dust removal, including a body, which is internally provided with a collection bin, the upper surface of the collection bin is fixedly connected with a power supply, one side of the external wall of the power supply is fixedly connected with a microprocessor, the lower surface of the body is fixedly connected with a drive box, and the bottom of the drive box. A servo motor is fixed on the inner wall of the part. The upper surface of the servo motor is provided with a first driving motor. The outer walls of both sides of the first driving motor are respectively rotated and connected with the first driving wheel and the second driving wheel through the driving shaft. The lower surface of the driving box is rotated and connected with a rotating shaft, and the lower end of the rotating shaft is provided with a universal wheel. \u3002 The intelligent robot in the invention has the functions of automatic mobile dust collection and dust removal as well as the function of night guardianship yard. The scope of dust removal is large, the time of dust removal is shortened, the working efficiency is improved, the situation of stolen at home is avoided, and the people used are protected well.
【技术实现步骤摘要】
一种可以除尘的家居智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
,尤其涉及一种可以除尘的家居智能机器人。
技术介绍
随着科技的不断发展,智能机器人的应用越来越多,目前在人们的家中可以扫地的智能机器人以及较为常见了,扫地机器人,又称自动打扫机,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。不过现有的扫地机器人在使用时仍然存在一定的弊端了,例如,通常扫地机器人形状较小,当使用者的家中过大时,或者有很大的院子需要清理除尘,扫地机器人在清理时需要花费很长的时间,工作效率很低,并且,其功能单一,不具备夜间看家护院的功能,因此,我们提出了一种可以除尘的家居智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可以除尘的家居智能机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种可以除尘的家居智能机器人,包括机体,所述机体的内部设有收集仓,所述收集仓的上表面固定连接有电源,所述电源的一侧外壁固定连接有微处理器,所述机体的下表面固定连接有驱动箱,所述驱动箱的底部内壁固定连接有伺服电机,所述伺服电机的上表面设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的两侧外壁均通过驱动轴分别转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮,所述驱动箱的下表面转动连接有转轴,所述转轴的下端设有万向轮,所述机体靠近第一驱动轮的一侧外壁固定连接有第一吸尘臂,所述机体的另一侧外壁固定连接有第二吸尘臂,所述第一吸尘臂的前侧外壁底部位置固定连接有第二驱动电机,所述第二吸尘臂的前侧 ...
【技术保护点】
1.一种可以除尘的家居智能机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的内部设有收集仓(2),所述收集仓(2)的上表面固定连接有电源(3),所述电源(3)的一侧外壁固定连接有微处理器(4),所述机体(1)的下表面固定连接有驱动箱(5),所述驱动箱(5)的底部内壁固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的上表面设有第一驱动电机(7),所述第一驱动电机(7)的两侧外壁均通过驱动轴(8)分别转动连接有第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10),所述驱动箱(5)的下表面转动连接有转轴(11),所述转轴(11)的下端设有万向轮(12),所述机体(1)靠近第一驱动轮(9)的一侧外壁固定连接有第一吸尘臂(13),所述机体(1)的另一侧外壁固定连接有第二吸尘臂(14),所述第一吸尘臂(13)的前侧外壁底部位置固定连接有第二驱动电机(15),所述第二吸尘臂(14)的前侧外壁底部位置固定连接有第三驱动电机(16),所述机体(1)的前侧外壁固定连接有光敏传感器(17)、超声波测距传感器(18)和热释电红外传感器(19),且光敏传感器(17)位于超声波测距传感器(18)的一侧,所述热释电红外传感器(19) ...
【技术特征摘要】
1.一种可以除尘的家居智能机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的内部设有收集仓(2),所述收集仓(2)的上表面固定连接有电源(3),所述电源(3)的一侧外壁固定连接有微处理器(4),所述机体(1)的下表面固定连接有驱动箱(5),所述驱动箱(5)的底部内壁固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的上表面设有第一驱动电机(7),所述第一驱动电机(7)的两侧外壁均通过驱动轴(8)分别转动连接有第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10),所述驱动箱(5)的下表面转动连接有转轴(11),所述转轴(11)的下端设有万向轮(12),所述机体(1)靠近第一驱动轮(9)的一侧外壁固定连接有第一吸尘臂(13),所述机体(1)的另一侧外壁固定连接有第二吸尘臂(14),所述第一吸尘臂(13)的前侧外壁底部位置固定连接有第二驱动电机(15),所述第二吸尘臂(14)的前侧外壁底部位置固定连接有第三驱动电机(16),所述机体(1)的前侧外壁固定连接有光敏传感器(17)、超声波测距传感器(18)和热释电红外传感器(19),且光敏传感器(17)位于超声波测距传感器(18)的一侧,所述热释电红外传感器(19)位于超声波测距传感器(18)的另一侧,所述收集仓(2)靠近第一吸尘臂(13)的一侧内壁设...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,何白杨,渠伟喆,
申请(专利权)人:寿带鸟信息科技苏州有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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