一种多旋翼电力巡航无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部开设有空腔，空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，空腔的内底壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，空腔的内部放置有转动轴，转动轴的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条。该多旋翼电力巡航无人机，达到了该多旋翼电力巡航无人机便于前进和后退，保证了该多旋翼电力巡航无人机在操作时的简单性，解决了无人机操作复杂的问题，具有便于操作的优点，达到了该多旋翼电力巡航无人机平稳升降的效果，保证了该多旋翼电力巡航无人机整体的稳定性，解决了无人机不能平稳升降的问题，具有整体稳定的优点。

A Multi-Rotor Electric Cruise UAV

The invention discloses a multi-rotor electric cruise UAV, which comprises an UAV body. The inside of the UAV body is provided with a cavity, and the inner side wall of the cavity is fixed with two symmetrical first bearings. The inner bottom wall of the cavity is fixed with a positive and negative rotating motor, and the output end of the positive and negative rotating motor is fixed with a first tooth. The inner part of the wheel and the cavity is provided with a rotating shaft, and the outer surface of the rotating shaft is fixedly connected with an annular rack matching the first gear. The multi-rotor electric cruise UAV achieves that the multi-rotor electric cruise UAV is easy to move forward and backward, guarantees the simplicity of the operation of the multi-rotor electric cruise UAV, solves the complex operation problem of the UAV, has the advantages of easy operation, and achieves the smooth lifting and landing of the multi-rotor electric cruise UAV. The effect ensures the overall stability of the multi-rotor electric cruise UAV, solves the problem that the UAV can not rise and fall smoothly, and has the advantage of overall stability.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼电力巡航无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种多旋翼电力巡航无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机已经成为现代社会不可或缺的，军用和民用都是人们的一大助力，因此无人机为我们的生活带来了很多的方便，但是目前的无人机操作复杂，结构繁多，不便于使用，为此我们提出了一种多旋翼电力巡航无人机。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种多旋翼电力巡航无人机，解决了无人机不便于操作的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内部开设有空腔，所述空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，所述空腔的内底壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述空腔的内部放置有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有与第一齿轮相适配的环形齿条，且第一齿轮与环形齿条相啮合，所述转动轴的左右两端分别贯穿两个第一轴承并延伸至无人机本体的左侧和右侧，每个所述第一轴承的内圈均与转动轴的外表面固定连接，所述转动轴的上表面开设有两个相对称的凹槽，两个所述凹槽分别位于无人机本体的左右两侧，每个所述凹槽的内底壁均固定连接有电机，每个所述电机的输出端均固定连接有转动杆，所述转动轴的上表面固定连接有两个相对称的固定块，每个所述固定块的上表面均固定镶嵌有第二轴承，每个所述转动杆远离电机的一端分别贯穿两个第二轴承并延伸至固定块的上方。优选的，每个所述转动杆的左侧面均固定连接有第一旋转叶，每个所述转动杆的右侧面均固定连接有第二旋转叶。优选的，每个所述转动杆的上表面均固定连接有固定帽，所述无人机本体的上表面固定连接有蓄电池。优选的，所述空腔的内底壁固定连接有挡板，所述挡板位于正反转电机的右侧。优选的，所述转动轴的正面固定连接有挡块，所述挡块位于挡板的上方。优选的，所述无人机本体的底面固定连接有两个相对称的承重杆，每个所述承重杆的底面均固定连接有减震垫。（三）有益效果本专利技术提供了一种多旋翼电力巡航无人机，具备以下有益效果：（1）该多旋翼电力巡航无人机，通过正反转电机带动第一齿轮转动，从而带动环形齿条和转动轴转动，并带动挡块转动，挡板对挡块的阻挡作用，能够使转动轴在有效的范围内转动，达到了该多旋翼电力巡航无人机便于前进和后退，保证了该多旋翼电力巡航无人机在操作时的简单性，解决了无人机操作复杂的问题，具有便于操作的优点。（2）该多旋翼电力巡航无人机，通过电机带动转动杆转动，使第一旋转叶和第二旋转叶转动，固定帽的固定作用，能够使该多旋翼电力巡航无人机飞行平稳，通过无人机底面设置有承重杆和承重杆底面设置有减震垫，能够使该多旋翼电力巡航无人机在落地时处于平稳状态，达到了该多旋翼电力巡航无人机平稳升降的效果，保证了该多旋翼电力巡航无人机整体的稳定性，解决了无人机不能平稳升降的问题，具有整体稳定的优点。附图说明图1为本专利技术无人机本体正视图的剖视图；图2为本专利技术无人机本体正视图；图3为本专利技术结构示意图。图中：1电机、2凹槽、3固定块、4第二旋转叶、5第二轴承、6固定帽、7转动杆、8第一旋转叶、9转动轴、10第一轴承、11减震垫、12承重杆、13无人机本体、14挡板、15空腔、16第一齿轮、17正反转电机、18环形齿条、19挡块、20蓄电池。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体13，无人机本体13的上表面固定连接有蓄电池20，便于无人机的长时间续航，无人机本体13的底面固定连接有两个相对称的承重杆12，每个承重杆12的底面均固定连接有减震垫11，便于落地时对无人机本体13减震，无人机本体13的内部开设有空腔15，空腔15的内底壁固定连接有挡板14，挡板14位于正反转电机17的右侧，对转动轴9起到限制作用，空腔15的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承10，空腔15的内底壁固定连接有正反转电机17，正反转电机17的输出端固定连接有第一齿轮16，空腔15的内部放置有转动轴9，转动轴9的正面固定连接有挡块19，挡块19位于挡板14的上方，跟随转动轴9转动并接触挡板14时限制转动轴9转动，转动轴9的外表面固定连接有与第一齿轮16相适配的环形齿条18，且第一齿轮16与环形齿条18相啮合，转动轴9的左右两端分别贯穿两个第一轴承10并延伸至无人机本体13的左侧和右侧，每个第一轴承10的内圈均与转动轴9的外表面固定连接，转动轴9的上表面开设有两个相对称的凹槽2，两个凹槽2分别位于无人机本体13的左右两侧，每个凹槽2的内底壁均固定连接有电机1，每个电机1的输出端均固定连接有转动杆7，每个转动杆7的左侧面均固定连接有第一旋转叶8，每个转动杆7的右侧面均固定连接有第二旋转叶4，便于无人机的起飞，每个转动杆7的上表面均固定连接有固定帽6，固定第一旋转叶8和第二旋转叶4，转动轴9的上表面固定连接有两个相对称的固定块3，每个固定块3的上表面均固定镶嵌有第二轴承5，每个转动杆7远离电机1的一端分别贯穿两个第二轴承5并延伸至固定块3的上方。工作原理：将正反转电机17和电机1与蓄电池20相连通，打开电机1，带动转动杆7在第二轴承5的内部转动，带动第一旋转叶8和第二旋转叶4转动，进行无人机的升起，打开正反转电机17，带动第一齿轮16转动，带动环形齿条18和转动轴9转动，在挡块19未接触挡板14的范围内调整转动轴9的转动角度，实现无人机的前进和后退，在下落时，减震垫11先着陆并进行减震，实现平稳落地即可。综上所述，该多旋翼电力巡航无人机，通过正反转电机17带动第一齿轮16转动，从而带动环形齿条18和转动轴9转动，并带动挡块19转动，挡板14对挡块19的阻挡作用，能够使转动轴9在有效的范围内转动，达到了该多旋翼电力巡航无人机便于前进和后退，保证了该多旋翼电力巡航无人机在操作时的简单性，解决了无人机操作复杂的问题，具有便于操作的优点，通过电机1带动转动杆7转动，使第一旋转叶8和第二旋转叶4转动，固定帽6的固定作用，能够使该多旋翼电力巡航无人机飞行平稳，通过无人机底面设置有承重杆12和承重杆12底面设置有减震垫11，能够使该多旋翼电力巡航无人机在落地时处于平稳状态，达到了该多旋翼电力巡航无人机平稳升降的效果，保证了该多旋翼电力巡航无人机整体的稳定性，解决了无人机不能平稳升降的问题，具有整体稳定的优点。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体（13），其特征在于：所述无人机本体（13）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（10），所述空腔（15）的内底壁固定连接有正反转电机（17），所述正反转电机（17）的输出端固定连接有第一齿轮（16），所述空腔（15）的内部放置有转动轴（9），所述转动轴（9）的外表面固定连接有与第一齿轮（16）相适配的环形齿条（18），且第一齿轮（16）与环形齿条（18）相啮合，所述转动轴（9）的左右两端分别贯穿两个第一轴承（10）并延伸至无人机本体（13）的左侧和右侧，每个所述第一轴承（10）的内圈均与转动轴（9）的外表面固定连接，所述转动轴（9）的上表面开设有两个相对称的凹槽（2），两个所述凹槽（2）分别位于无人机本体（13）的左右两侧，每个所述凹槽（2）的内底壁均固定连接有电机（1），每个所述电机（1）的输出端均固定连接有转动杆（7），所述转动轴（9）的上表面固定连接有两个相对称的固定块（3），每个所述固定块（3）的上表面均固定镶嵌有第二轴承（5），每个所述转动杆（7）远离电机（1）的一端分别贯穿两个第二轴承（5）并延伸至固定块（3）的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼电力巡航无人机，包括无人机本体（13），其特征在于：所述无人机本体（13）的内部开设有空腔（15），所述空腔（15）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（10），所述空腔（15）的内底壁固定连接有正反转电机（17），所述正反转电机（17）的输出端固定连接有第一齿轮（16），所述空腔（15）的内部放置有转动轴（9），所述转动轴（9）的外表面固定连接有与第一齿轮（16）相适配的环形齿条（18），且第一齿轮（16）与环形齿条（18）相啮合，所述转动轴（9）的左右两端分别贯穿两个第一轴承（10）并延伸至无人机本体（13）的左侧和右侧，每个所述第一轴承（10）的内圈均与转动轴（9）的外表面固定连接，所述转动轴（9）的上表面开设有两个相对称的凹槽（2），两个所述凹槽（2）分别位于无人机本体（13）的左右两侧，每个所述凹槽（2）的内底壁均固定连接有电机（1），每个所述电机（1）的输出端均固定连接有转动杆（7），所述转动轴（9）的上表面固定连接有两个相对称的固定块（3），每个所述固定块（3）的上表面均固定镶嵌有第二轴承（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：扬州飞虎航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32