The invention discloses an execution terminal device for industrial robots. The execution terminal device for industrial robots of the invention can carry out omni-directional dimension detection, surface accuracy detection or photographing surface images of cylindrical workpieces, which can not only realize effective support and clamping for cylindrical workpieces, but also can. The invention can effectively improve industrial automation and intelligence, ensure the quality of workpiece detection, and improve the application of industrial robots.
【技术实现步骤摘要】
工业机器人用执行终端设备
本专利技术涉及工业机器人用执行终端设备,属于工业机器人设备
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前,随着智能化制造的不断发展,工业机器人的应用也越来越多,但是,目前对于工件的检测,尤其是圆柱类工件的检测,比如尺寸、圆周表面精度以及质量的检测,依然依靠手动进行,目前缺少对圆柱类工件进行表面全方位检测的工业机器人终端,因此,设计一种能够对圆柱类工件进行表面全方位检测的工业机器人终端,对于工业机器人的发展具有极其重要的作用。本专利技术针对以上问题,提供工业机器人用执行终端设备,提高对工件全方位检测的自动化和智能化。
技术实现思路
为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:工业机器人用执行终端设备,其特征在于,该终端应用于对圆柱类工件进行圆周表面全方位的尺寸检测、表面精度检测或者拍摄表面图像,其包括安装架、直线驱动组件一、直线驱动组件二、夹座一、夹座二和转动摩擦轮,其中,所述安装架上设置有所述直线驱动组件一和直线驱动组件二,所述夹座一固定在所述直线驱动组件一的输出端,所述夹座二固定在所述直线驱动组件二的输出端;所述直线驱动组件一的驱动直线方向与所述直线驱动组件二的驱动直线方向在所述安装架上相互垂直布置,且所述夹座一和夹座二均朝向该垂直布置的垂直夹角端的方向;所述安装架为L型结构,且所述安装架上设置有与工业机器人进行连接的连接 ...
【技术保护点】
1.工业机器人用执行终端设备,其特征在于,该终端应用于对圆柱类工件进行圆周表面全方位的尺寸检测、表面精度检测或者拍摄表面图像,其包括安装架、直线驱动组件一、直线驱动组件二、夹座一、夹座二和转动摩擦轮,其中,所述安装架上设置有所述直线驱动组件一和直线驱动组件二,所述夹座一固定在所述直线驱动组件一的输出端,所述夹座二固定在所述直线驱动组件二的输出端;所述直线驱动组件一的驱动直线方向与所述直线驱动组件二的驱动直线方向在所述安装架上相互垂直布置,且所述夹座一和夹座二均朝向该垂直布置的垂直夹角端的方向;所述安装架为L型结构,且所述安装架上设置有与工业机器人进行连接的连接接口;所述直线驱动组件二上还设置有与上料机械爪进行安装的机械爪安装接口;所述夹座一和夹座二相对的侧均至少安装设置有一对所述转动摩擦轮;所述上料机械爪辅助将待处理的工件上料至所述夹座一的转动摩擦轮与夹座二的转动摩擦轮之间;待处理的工件夹设在所述夹座一的转动摩擦轮和夹座二的转动摩擦轮之间,所述夹座一或者夹座二上的一对转动摩擦轮为同向转动的主动轮,通过同向转动的主动轮实现对待处理工件的夹持与转动。
【技术特征摘要】
1.工业机器人用执行终端设备,其特征在于,该终端应用于对圆柱类工件进行圆周表面全方位的尺寸检测、表面精度检测或者拍摄表面图像,其包括安装架、直线驱动组件一、直线驱动组件二、夹座一、夹座二和转动摩擦轮,其中,所述安装架上设置有所述直线驱动组件一和直线驱动组件二,所述夹座一固定在所述直线驱动组件一的输出端,所述夹座二固定在所述直线驱动组件二的输出端;所述直线驱动组件一的驱动直线方向与所述直线驱动组件二的驱动直线方向在所述安装架上相互垂直布置,且所述夹座一和夹座二均朝向该垂直布置的垂直夹角端的方向;所述安装架为L型结构,且所述安装架上设置有与工业机器人进行连接的连接接口;所述直线驱动组件二上还设置有与上料机械爪进行安装的机械爪安装接口;所述夹座一和夹座二相对的侧均至少安装设置有一对所述转动摩擦轮;所述上料机械爪辅助将待处理的工件上料至所述夹座一的转动摩擦轮与夹座二的转动摩擦轮之间;待处理的工件夹设在所述夹座一的转动摩擦轮和夹座二的转动摩擦轮之间,所述夹座一或者夹座二上的一对转动摩擦轮为同向转动的主动轮,通过同向转动的主动轮实现对待处理工件的夹持与转动。2.根据权利要求1所述的工业机器人用执行终端设备,其特征在于:所述直线驱动组件一包括驱动电机一、螺杆一和螺母座,其中,所述驱动电机一固定在所述安装架的一端,所述驱动电机一的输出端通过减速器连接至所述螺杆一,所述螺杆一的两端采用轴承座支撑固定在所述安装架上,所述螺杆一上螺纹配合设置有螺母座,所述螺母座的下端可滑动的限位在所述安装架上,且所述螺母座的滑动方向与所述螺杆一的轴线方向平行,所述夹座一采用连接件连接固定在所述螺母座上;通过所述驱动电机一来驱动所述夹座一在所述安装架上的位置调节。3.根据权利要求1所述的工业机器人用执行终端设备,其特征在于:所述直线驱动组件二包括驱动电机二、转动筒和移动杆,其中,所述驱动电机二的输出端通过减速器连接至转动筒,以便驱动所述转动筒绕其中心轴线转动,所述转动筒的两端采用轴承可转动支撑固定在转动筒轴承座上,转动筒轴承座与所述安装架一体设置,所述安装架上还设置有限位座,所述移动杆套设在所述限位座内...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨帅,薛岚,孙炳孝,张小红,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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