工业机器人码垛模拟编程平台制造技术

本实用新型专利技术涉及教学器材技术领域，尤其是涉及一种工业机器人码垛模拟编程平台，包括码垛平面板和支撑柱；所述支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接。本实用新型专利技术通过码垛平面板，老师可以结合知识点来向学生讲解工业机器人实现码垛的工作原理和技能，从而使得学生能够直观的观察，自由编程让机器人夹取工件安放在码垛平面板上，真正的掌握知识点，学以致用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及教学器材
，尤其是涉及一种工业机器人码垛模拟编程平台。
技术介绍
随着现代化工业生产的迅速发展，自动化控制技术的集成应用正起着越来越重要的作用。由气动、液压、传感器、PLC、网络及通讯等技术的相互渗透而形成的机电一体化技术已成为当今工业科技的重要组成部分，它的应用范围涉及工业、农业、交通、能源、国防等众多领域。真正意义上的机电一体化产品，应具备两个明显特征：第一，必须是机械产品；第二，采用电子技术，使机械产品的控制具有可编程和智能化的特性。一个机电一体化系统主要由机械装置、动力源、传感器、执行装置、控制器五个要素构成，因此，机电一体化实训内容、实训方法和实训设备的研制均必须围绕这些要素设计、展开。机电一体化专业综合实训课程是集气压技术、液压技术、电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术、网络通讯技术于一体的专业技能综合训练课程。课程紧扣机电一体化技术的核心技术环节，即检测、控制与执行三大技术环节展开，同时引入最新的网络控制技术。训练时应遵循以学生为中心、以培养学生实践能力为中心和以培养学生素质为中心的原则，通过实训使学生既能掌握机电一体化专业的理论知识，又能从事机电设备或自动化生产线操作、安装、调试、维修、维护及设计改造等方面的工作，并具有良好的职业素质。现有的机电一体化专业教学训练中，学生通常无法到现场去操作工业机器人的实现码垛工作，老师一般是在课堂上通过讲解，但是学生又无法直观的去感受，因此学生往往无法真正掌握码垛工作的技能，无法学以致用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人码垛模拟编程平台，以解决如何提高平台承受能力及如何实现工作定点安放的技术问题。本技术提供了一种工业机器人码垛模拟编程平台，包括码垛平面板和支撑柱；所述支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接。进一步地，所述支撑柱的上端通过支承板与所述码垛平面板的下端面连接。进一步地，所述支承板包括多个上下层叠设置的支承板层。进一步地，所述支承板层的数量为两个。进一步地，所述支撑柱由3030铝型材制成。进一步地，所述码垛平面板的材质为金属。进一步地，所述金属为不锈钢。进一步地，所述支撑柱的数量为四个，四个所述支撑柱均匀分布在所述码垛平面板的下方。进一步地，还包括底座；所述支撑柱的下端与所述底座连接。进一步地，所述底座上设置有安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的工业机器人码垛模拟编程平台，包括码垛平面板和支撑柱；支撑柱位于码垛平面板的下方，其中，支撑柱的上端与码垛平面板的下端面连接。通过设置支承板可以提高码垛平面板的承受能力，避免在操作过程中，工件压坏码垛平面板；码垛受到的力能够分布到不同的支承板层上，从而可以进一步提高码垛平面板的承受能力，另外设置多个支承板层也便于拆卸和更换；通过设置底座，可以便于将工业机器人码垛模拟编程平台安装相应的教学器材上，从而实现整个平台的固定；通过设置定位孔，将工件安放在码垛平面板上时，可以对工件的位置进行定位，实现定点安放。通过码垛平面板，老师可以结合知识点来向学生讲解工业机器人实现码垛的工作原理和技能，从而使得学生能够直观的观察，自由编程让机器人夹取工件安放在码垛平面板上，真正的掌握知识点，学以致用。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的物料堆码模拟编程的结构示意图；附图标记：101-码垛平面板；102-支撑柱；103-支承板层；104-底座；105-安装孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1所示，本技术实施例一提供了一种工业机器人码垛模拟编程平台，包括码垛平面板101和支撑柱102；支撑柱102位于码垛平面板101的下方，其中，支撑柱102的上端与码垛平面板101的下端面连接。码垛平面板101的形状呈矩形，支撑柱102的数量为四个，四个支撑柱102均匀分布在码垛平面板101的下方，具体的说，四个支撑柱102分布在码垛平面板101的相对的两侧；码垛平面板101的材质为金属，该金属为不锈钢。通过码垛平面板101，老师可以结合知识点来向学生讲解工业机器人实现码垛的工作原理和技能，从而使得学生能够直观的观察，自由编程让机器人夹取工件安放在码垛平面板101上，真正的掌握知识点，学以致用。需要说明的是，码垛平面板101的材料不仅局限于金属，也可以根据实际需要采用其它的材质。另外，当码垛平面板101的材质为金属时，该金属也不仅局限于不锈钢，也根据实际需要采用其它的材质。本实施例一中，支撑柱102的上端通过支承板与码垛平面板101的下端面连接。通过设置支承板可以提高码垛平面板101的承受能力，避免在操作过程中，工件压坏码垛平面板101。本实施例一中，支承板包括多个上下层叠设置的支承板层103。这这样码垛受到的力能够分布到不同的支承板层103上，从而可以进一步提高码垛平面板101的承受能力。另外设置多个支承板层103也便于拆卸和更换。本实施例一中，支承板层103的数量为两个。本实施例一中，支撑柱102由3030铝型材制成。3030铝型材指的是铝型材的规格，也就是说铝型材的截面的尺寸是30*30的。铝型材是现在社会生产中比较常见的一种材料，在航空、建筑、冷凝器、汽车零件、等行业有着广泛的用途，其优良的性能和众多的优点，在广大行业中深受青睐。铝型材具有以下：优点1.铝型材比较别的常用金属密度小,质量轻,密度仅为2.70g/cm3,是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人码垛模拟编程平台，其特征在于，包括码垛平面板和支撑柱；所述支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接；所述码垛平面板的上端面设置有定位孔；所述支撑柱的上端通过支承板与所述码垛平面板的下端面连接；所述支承板包括多个上下层叠设置的支承板层；还包括底座；所述支撑柱的下端与所述底座连接；所述底座上设置有安装孔。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人码垛模拟编程平台，其特征在于，包括码垛平面板和支撑柱；所述支撑柱位于所述码垛平面板的下方，其中，所述支撑柱的上端与所述码垛平面板的下端面连接；所述码垛平面板的上端面设置有定位孔；所述支撑柱的上端通过支承板与所述码垛平面板的下端面连接；所述支承板包括多个上下层叠设置的支承板层；还包括底座；所述支撑柱的下端与所述底座连接；所述底座上设置有安装孔。2.根据权利要求1所述的工业机器人码垛模拟编程平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余德泉，
申请(专利权)人：长沙工控帮教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43