一种行星减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种行星减速机，涉及减速机技术领域，具体的结构通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮，其中，输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合，输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合，内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，该结构的设计，使得动力输出部件直接将动力通过内齿轮轴承输出给输出法兰，减少了输出部件以及连接部件，减小了减速机的尺寸，体积更小，内部结构更加紧凑。另外，本发明专利技术中输入端与输出端处在同一个旋转中心，提高了轴向、径向承载力，传递扭矩大，并具有较高的传动精度和较高的机械效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行星减速机
本专利技术涉及机械减速机领域，尤其涉及一种行星减速机。
技术介绍
减速机作为一种降低轴转速的传动机构，在工业中得到广泛的应用，尤其是在机器人关节中，减速器必不可少，机器人关节减速器广泛采用RV减速器和谐波减速器。由于RV减速器对零件的加工及装配精度要求极高，在现有通用机床上难以实现高效率加工，需要昂贵的专用机床，因而制造成本较高。谐波减速器依靠柔轮的变形传递动力与运动，柔轮材料要求高、寿命较短，且不能传递较大的扭矩。现有的还有NGWN型行星减速机，该行星减速机采用的双联齿轮，通常每个减速机需要三组双联齿轮并要求三组双联齿轮的齿间夹角要完全一致，工艺性差、成本高。除此之外，由于行星减速机属于浮动轴的特性，这三组双联齿轮连同齿轮轴又需要安装在行星架上，由于行星架功能上的需要，通常它都是被设计成由多个零件组成的灯笼型结构的组合件，装配难度极高，综合误差很大，综合误差大造成机械效率低，也大大降低了产品的寿命。
技术实现思路
针对上述缺陷或不足，本专利技术的目的在于提供一种行星减速机。为达到以上目的，本专利技术的技术方案为：一种行星减速机，包括：内齿轮壳体，所述内齿轮壳体内设置有行星轮架；所述行星轮架的输入端中心安装有中心齿轮，所述行星轮架的安装座上对称安装有第一行星轮轴以及第二行星轮轴，所述第一行星轮轴上安装有输入行星齿轮，所述输入行星齿轮与中心齿轮的前端相啮合，所述第二行星轮轴上安装有输出行星齿轮，所述输出行星齿轮与中心齿轮的后端相啮合；所述内齿轮壳体的内齿与输入行星齿轮相啮合，内齿轮壳体的端部固定安装有内齿轮轴承，所述内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，所述轴承内齿与输出行星齿轮相啮合，轴承内齿上固定安装有输出法兰，输出法兰内壁与行星轮架套装连接。所述行星轮架两端同心设置有第一环形轴端和第二环形轴端，中部分层交错布置有两个对称设置的第一安装座和两个对称设置的第二安装座；所述第一行星轮轴固定安装于第二安装座上，输入行星齿轮通过第一轴承安装于第一行星轮轴，并且输入行星齿轮位于第二安装座左侧；第二行星轮轴固定安装于第一安装座上，输出行星齿轮通过第二轴承安装于第二行星轮轴，并且输出行星齿轮位于第一安装座右侧。所述第一环形轴端内壁通过第三轴承与输入轴相连接，外壁通过第四轴承与内齿轮壳体相连接；第二环形轴端外壁通过第五轴承与输出法兰相连接。所述中心齿轮的前端的半径小于中心齿轮的后端半径。与现有技术比较，本专利技术的有益效果为：本专利技术提供了一种行星减速机，通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮，其中，输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合，输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合，内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，该结构的设计，使得动力输出部件直接将动力通过内齿轮轴承输出给输出法兰，减少了输出部件以及连接部件，减小了减速机的尺寸，体积更小，内部结构更加紧凑。另外，本专利技术中输入端与输出端处在同一个旋转中心，提高了轴向、径向承载力，传递扭矩大，并具有较高的传动精度和较高的机械效率。进一步地，本专利技术行星轮架采用整体分层错位结构设计，使行星齿轮安装位置更紧凑、合理，节省空间，进而使整机的体积更小，并且采用两个中心齿轮分别驱动两组行星轮，且两组行星轮分别绕不同半径的轴自转，使行星轮制造、安装难度降低，制造成本降低，同时实现大传动比输出。附图说明图1是本专利技术行星减速机结构示意图；图2是本专利技术行星减速机内齿轮轴承构示意图；图3是本专利技术行星减速机行星轮架结构示意图一；图4是本专利技术行星减速机行星轮架结构示意图二。图中，1—行星轮架；2—中心齿轮；3—第一行星轮轴；4—第二行星轮轴；5—输入行星齿轮；6—输出行星齿轮；7—内齿轮壳体；8—内齿轮轴承；9—输出法兰；10—第一轴承；11—第二轴承；12—第三轴承；13—第四轴承14—第五轴承，1-1—第一安装座；1-2—第二安装座；1-3—第一环形轴端；1-4—第二环形轴端；8-1—轴承内齿。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术做详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术提供了一种行星减速机，包括：内齿轮壳体7，所述内齿轮壳体7内设置有行星轮架1；如图2、3所示，所述行星轮架1两端同心设置有第一环形轴端1-3和第二环形轴端1-4，中部分层交错布置有两个对称设置的第一安装座1-1和两个对称设置的第二安装座1-2。所述行星轮架1的输入端中心安装有中心齿轮2，所述中心齿轮2的前端的半径小于中心齿轮2的后端半径。所述行星轮架1的安装座上对称安装有第一行星轮轴3以及第二行星轮轴4，所述第一行星轮轴3上安装有输入行星齿轮5，所述输入行星齿轮5与中心齿轮2的前端相啮合，所述第二行星轮轴4上安装有输出行星齿轮6，所述输出行星齿轮6与中心齿轮2的后端相啮合；所述内齿轮壳体7的内齿与输入行星齿轮5相啮合，内齿轮壳体7的端部固定安装有内齿轮轴承8，如图2所示，所述内齿轮轴承8的内壁上开设有轴承内齿8-1，所述轴承内齿8-1与输出行星齿轮6相啮合，轴承内齿8-1上固定安装有输出法兰9，输出法兰9内壁与行星轮架1套装连接，轴承内齿8-1的节圆直径为86mm，齿数为86，压力角为20°。如图3、4所示，所述第一行星轮轴3固定安装于第二安装座1-2上，输入行星齿轮5通过第一轴承10安装于第一行星轮轴3，并且输入行星齿轮5位于第二安装座1-2左侧；第二行星轮轴4固定安装于第一安装座1-1上，输出行星齿轮6通过第二轴承11安装于第二行星轮轴4，并且，输出行星齿轮6位于第一安装座1-1右侧。具体地，本专利技术中所述第一环形轴端1-3内壁通过第三轴承12与输入轴相连接，外壁通过第四轴承13与内齿轮壳体7相连接；第二环形轴端1-4外壁通过第五轴承14与输出法兰9相连接，第二环形轴端1-4内壁通过两个并排设置的第六轴承。需要说明的是，本专利技术中的第一、二轴承为滚针轴承，第三、四、五、六轴承均为深沟球轴承。本专利技术中心齿轮2带动输入行星齿轮5使行星轮架1旋转为第一条传动链，同时中心齿轮2输出行星齿轮6带动内齿轮轴承8为第二条传动链，两条传动链产生“差动”，这个差动运动就形成了减速机输出所需转速。为了进一步提高传动比，所述中心齿轮2的前端的半径为32mm，后端半径为30mm。本专利技术的工作过程为：电机驱动的输出轴安装与中心齿轮2内，当输出轴转动时，带动中心齿轮2转动，中心齿轮2带动输入行星齿轮5转动，进而使得行星轮架1旋转，同时，中心齿轮2带动星轮架1上的输出行星齿轮6使输出的内齿轮轴承8旋转，带动输出法兰13旋转输出所需转速。实现了输入输出同轴传动，结构紧凑，减速比大，轴向、径向承载力高，传递扭矩大，并且又高的传动精度和高的机械效率。对于本领域技术人员而言，显然能了解到上述具体事实例只是本专利技术的优选方案，因此本领域的技术人员对本专利技术中的某些部分所可能作出的改进、变动，体现的仍是本专利技术的原理，实现的仍是本专利技术的目的，均属于本专利技术所保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机，其特征在于，包括：内齿轮壳体(7)，所述内齿轮壳体(7)内设置有行星轮架(1)；所述行星轮架(1)的输入端中心安装有中心齿轮(2)，所述行星轮架(1)的安装座上对称安装有第一行星轮轴(3)以及第二行星轮轴(4)，所述第一行星轮轴(3)上安装有输入行星齿轮(5)，所述输入行星齿轮(5)与中心齿轮(2)的前端相啮合，所述第二行星轮轴(4)上安装有输出行星齿轮(6)，所述输出行星齿轮(6)与中心齿轮(2)的后端相啮合；所述内齿轮壳体(7)的内齿与输入行星齿轮(5)相啮合，内齿轮壳体(7)的端部固定安装有内齿轮轴承(8)，所述内齿轮轴承(8)的内壁上开设有轴承内齿(8‑1)，所述轴承内齿(8‑1)与输出行星齿轮(6)相啮合，轴承内齿(8‑1)上固定安装有输出法兰(9)，输出法兰(9)内壁与行星轮架(1)套装连接。

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，其特征在于，包括：内齿轮壳体(7)，所述内齿轮壳体(7)内设置有行星轮架(1)；所述行星轮架(1)的输入端中心安装有中心齿轮(2)，所述行星轮架(1)的安装座上对称安装有第一行星轮轴(3)以及第二行星轮轴(4)，所述第一行星轮轴(3)上安装有输入行星齿轮(5)，所述输入行星齿轮(5)与中心齿轮(2)的前端相啮合，所述第二行星轮轴(4)上安装有输出行星齿轮(6)，所述输出行星齿轮(6)与中心齿轮(2)的后端相啮合；所述内齿轮壳体(7)的内齿与输入行星齿轮(5)相啮合，内齿轮壳体(7)的端部固定安装有内齿轮轴承(8)，所述内齿轮轴承(8)的内壁上开设有轴承内齿(8-1)，所述轴承内齿(8-1)与输出行星齿轮(6)相啮合，轴承内齿(8-1)上固定安装有输出法兰(9)，输出法兰(9)内壁与行星轮架(1)套装连接。2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述行星轮架(1)两端同心设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔维华，刘邵全，段建丽，刘莎，李新刚，
申请(专利权)人：宝鸡捷泰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61