一种全自动四工位料库，包括支架，所述支架上端面中央固定有通过电机Ⅰ驱动的角度分割器，角度分割器输出轴上固定有料台；料台上端面对称固定有四个承料板，承料板上方设有定位板，定位板上方装有插装在导向槽中的调整板，调整板通过定位螺栓与定位板连接...

一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运...

一种上下料机械手，其底座上安装有水平旋转座，水平旋转座上安装有可在垂直平面内旋转的大臂，大臂上端安装有水平直线往复移动装置，水平直线往复移动装置端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂，小臂的末端安装有夹持头；所述水平直线往复移动装置包括两...

一种棒料存储自动供料装置，包括底座，所述底座上端面固定有料仓，料仓中前低后高斜置有隔板，将料仓分隔出上下排列的储料层，且料仓前墙板的中间设有出料口；前墙板上垂直固定有丝杆和导轨，承料台通过滑座套装在导轨上；丝杆上套装有与承料台固定连接的...

本发明公开了一种行星减速机，涉及减速机技术领域，具体的结构通过在行星轮架上安装有与中心齿轮相啮合的输入行星齿轮和输出行星齿轮，其中，输入行星齿轮与内齿轮壳体相啮合，输出行星齿轮与内齿轮轴承相啮合，内齿轮轴承的内壁上开设有轴承内齿，该结构...

一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定...

一种棒料自动上下料系统，所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成，且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方；所述棒料存储自动供料装置的料仓通过斜置隔板分隔出上下排列的储料层，承料台通过电机、丝杆机构驱动沿导轨上下运...