The system consists of a rod material storage automatic feeding device and an upper and lower material manipulator arranged side by side, and the upper and lower material manipulator is located in front of the rod material storage automatic feeding device. The material table is driven up and down of the guide rail through the motor and the wire rod mechanism, and the inside of the bearing table is fixed and connected with the retaining chain which is fixed on the power roller after the downward guide to the roller; the horizontal rotation seat of the upper and lower material manipulator is equipped with a large arm, and the upper end of the large arm is equipped with a horizontal straight line reciprocating device, and the horizontal straight line is going straight to the top. The end of the complex mobile device is fixed with a small arm with a clamping head at the end, and a horizontal straight reciprocating mobile device drives the small arm to move straight and straight. The invention realizes automatic grasping, feeding and feeding of the rod, improves the production efficiency, product quality and safety, reduces the labor intensity of the workers and reduces the production cost.
【技术实现步骤摘要】
棒料自动上下料系统
本专利技术涉及棒料存储自动输送
,具体涉及一种棒料自动上下料系统。
技术介绍
目前,棒料的加工由人工送入加工机床,待机床加工完成后,再由人工把加工好的零件从机床取出,这种人工操作的方式具有如下缺点:劳动强度大,中大批量的棒料加工,操作人员只是重复性的进行棒料的上下料操作;安全性低,由于在原有的生产过程中由人工完成棒料的上下料,长期工作易出现由于疲劳引起的误操作,造成安全事故;生产效率低,现有生产模式中生产效率由操作人员决定,不可控;良品率低,由于人工上下料,容易出现送料不到位现象,造成不良品的产生;生产成本高,人员工资不断上涨,造成生产成本不断上升。
技术实现思路
本专利技术提供一种棒料自动上下料系统,克服了现有技术的不足,实现棒料的自动化抓取、送料、取料,提高生产效率、产品质量及安全性,减轻工人劳动强度,降低生产成本。本专利技术所采用的技术方案是:一种棒料自动上下料系统,所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成,且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方;所述棒料存储自动供料装置包括底座,所述底座的上端面固定有料仓,所述料仓中前低后高斜置有隔板,将料仓分隔出上下排列的储料层,且料仓前墙板的中间设有出料口;所述前墙板上垂直固定有丝杆Ⅰ和导轨,承料台通过滑座套装在导轨上;所述丝杆Ⅰ上套装有丝杆螺母Ⅰ,且丝杆螺母Ⅰ与承料台固定连接,所述丝杆Ⅰ通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ驱动旋转,通过丝杆螺母Ⅰ带动承料台沿导轨上下运动;所述料仓下部侧墙板之间装有导向滚筒、动力滚筒,且导向滚筒位于料仓的前端,动力滚筒位于料仓的后端;所述承料 ...
【技术保护点】
1.一种棒料自动上下料系统,其特征在于:所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成,且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方;所述棒料存储自动供料装置包括底座(1),所述底座(1)的上端面固定有料仓(2),所述料仓(2)中前低后高斜置有隔板(5),将料仓(2)分隔出上下排列的储料层(15),且料仓(2)前墙板(6)的中间设有出料口(7);所述前墙板(6)上垂直固定有丝杆Ⅰ(8)和导轨(9),承料台(3)通过滑座(11)套装在导轨(9)上;所述丝杆Ⅰ(8)上套装有丝杆螺母Ⅰ(10),且丝杆螺母Ⅰ(10)与承料台(3)固定连接,所述丝杆Ⅰ(8)通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ(12)驱动旋转,通过丝杆螺母Ⅰ(10)带动承料台(3)沿导轨(9)上下运动;所述料仓(2)下部侧墙板(16)之间装有导向滚筒(13)、动力滚筒(14),且导向滚筒(13)位于料仓(2)的前端,动力滚筒(14)位于料仓(2)的后端;所述承料台(3)内侧固定连接有挡料拖链(17),挡料拖链(17)另一端向下自导向滚筒(13)下方绕过后固定在动力滚筒(14)上,所述动力滚筒(14)通过电机Ⅱ(18)驱动;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种棒料自动上下料系统,其特征在于:所述系统由棒料存储自动供料装置和上下料机械手并排布置组成,且上下料机械手位于棒料存储自动供料装置的正前方;所述棒料存储自动供料装置包括底座(1),所述底座(1)的上端面固定有料仓(2),所述料仓(2)中前低后高斜置有隔板(5),将料仓(2)分隔出上下排列的储料层(15),且料仓(2)前墙板(6)的中间设有出料口(7);所述前墙板(6)上垂直固定有丝杆Ⅰ(8)和导轨(9),承料台(3)通过滑座(11)套装在导轨(9)上;所述丝杆Ⅰ(8)上套装有丝杆螺母Ⅰ(10),且丝杆螺母Ⅰ(10)与承料台(3)固定连接,所述丝杆Ⅰ(8)通过其顶端同轴联接的电机Ⅰ(12)驱动旋转,通过丝杆螺母Ⅰ(10)带动承料台(3)沿导轨(9)上下运动;所述料仓(2)下部侧墙板(16)之间装有导向滚筒(13)、动力滚筒(14),且导向滚筒(13)位于料仓(2)的前端,动力滚筒(14)位于料仓(2)的后端;所述承料台(3)内侧固定连接有挡料拖链(17),挡料拖链(17)另一端向下自导向滚筒(13)下方绕过后固定在动力滚筒(14)上,所述动力滚筒(14)通过电机Ⅱ(18)驱动;所述上下料机械手包括底座(1),所述底座(1)上安装有水平旋转座(20),所述水平旋转座(20)上安装有可在垂直平面内旋转的大臂(21),所述大臂(21)上端安装有水平直线往复移动装置(22),所述水平直线往复移动装置(22)端部固定安装有可在垂直平面旋转的小臂(23),所述小臂(23)的末端安装有夹持头(24);所述水平直线往复移动装置(22)包括两根直线导轨(25)、电机Ⅲ(28)、丝杆Ⅱ(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔维华,段建丽,索荣斌,
申请(专利权)人:宝鸡捷泰智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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