一种钢片输送机制造技术

本实用新型专利技术提供一种钢片输送机，包括机架、送料单元、夹紧单元、下料单元、置料盒和控制柜，送料单元用于将钢片第送至钢片输送机上的裁切机构对钢片进行裁切，夹紧单元用于对裁切过程中的钢片进行夹紧，避免钢片发生位置偏移，下料单元用将被裁断的钢片移送至置料盒内进行回收、堆叠、转运，而控制柜能够控制、协调钢片输送机的各功能单元之间的工作。与传统的钢片加工方式相比，本实用新型专利技术提供的钢片输送机能够实现钢片的自动化生产，进而使得该钢片输送机具有生产成本低、安全性好、加工精度高、加工质量高且加工效率高的优点。

A steel sheet conveyer

The utility model provides a steel sheet conveyor, which includes a frame, a feeding unit, a clamping unit, a blanking unit, a feeding box and a control cabinet. The feeding unit is used to cut the steel sheet to the cutting mechanism on the steel sheet conveyor. The clamping unit is used to clamp the steel sheet during the cutting process to avoid the steel sheet hair. The displaced section is transferred to the packing box for recovery, stacking, and transport, and the control cabinet can control and coordinate the work between the functional units of the steel conveyor. Compared with the traditional steel sheet processing method, the steel sheet conveyer provided by the utility model can realize the automatic production of steel sheet, and the steel sheet conveyer has the advantages of low production cost, good safety, high processing precision, high processing quality and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种钢片输送机
本技术涉及机械设备
，具体地说，是涉及一种钢片输送机。
技术介绍
目前，国内外的打印耗材行业的竞争日趋白热化，并且随着打印耗材行业的技术发展、成熟，使得耗材产品的价格也逐渐变得透明，且利润越来越低。而现有的打印耗材企业的生产模式基本都是人工作业，无论是零件的加工、产品的组装还是产品的包装，几乎都是通过人力完成的，这也导致打印耗材企业的生产成本居高不下。其中，例如耗材产品中使用的钢片的加工，现有的钢片加工均是通过人工进行，即在对钢片进行加工裁切时，首先需要工人手动将钢片送到裁切的机床模具上，然后在对钢片进行定位，使得钢片能够正对模具的加工位置，最后在控制机床的模具对钢片进行裁切。但是这样的加工方式存在的缺点是：需要工人手动操作，导致工作效率低，且在对钢片进行定位时，往往存在较大的定位误差，使得加工出的钢片精度低、质量差、不良品多。再者，钢片的加工模式属于批量生产，使得在每一次钢片进行裁切时，需要工人集中精力对钢片进行上料以及对钢片裁切的位置定位、调整，使得工作时间一长，工人容易出现疲劳，从而导致容易引发生产事故，安全隐患大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种生产成本低、安全性好、加工精度高、加工质量高且加工效率高的钢片输送机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种钢片输送机，其中，包括机架、送料单元、夹紧单元、下料单元、置料盒和控制柜，送料单元包括送料台、伺服滑台和夹爪气缸，送料台安装在机架的台面上，伺服滑台包括伺服机构、滑轨和滑台，滑轨安装在台面上，滑轨沿送料台的延伸方向延伸地设置，伺服机构安装在滑轨上，滑台沿滑轨的延伸方向与滑轨可滑动地连接，且滑台与伺服机构的输出端连接，夹爪气缸安装在滑台上，且夹爪气缸的夹爪朝向送料台设置，夹紧单元位于送料台的下游端，夹紧单元包括第一固定架、第一气缸和压板，第一固定架与送料台固定连接，第一气缸的座体安装在第一固定架上，且第一气缸的驱动端朝向送料台设置，压板与第一气缸的驱动端连接，下料单元包括第二固定架、上顶机构和下料机构，第二固定架安装在台面上，上顶机构包括第二气缸和第一滚轮，第二气缸的座体安装在第二固定架上，第一滚轮与第二气缸的驱动端连接，下料机构包括电机和第二滚轮，第二电机的座体与第二固定架连接，第二滚轮与第二电机的驱动端连接，第一滚轮与第二滚轮相对地设置，且沿送料单元的送料方向，下料单元位于夹紧单元的下游端，第一滚轮和第二滚轮分别位于送料台的延长线的两侧，置料盒安装在台面上，且在沿送料单元的送料方向，置料盒位于下料单元的下游端，控制柜包括控制器，控制器分别与送料单元、夹紧单元和下料单元电连接。由上可见，送料单元通过伺服滑台驱动夹爪气缸沿送料台的延伸方向滑动，进而使得夹爪气缸夹持送料台上的钢片向钢片输送机上的裁切单元移动，使得裁切单元对钢片进行切断。当伺服滑台驱动夹爪气缸将钢片夹持到裁切单元处时，夹紧单元的第一气缸会驱动压板向钢片移动，进而使得压板对钢片进行压紧，防止裁切单元在对钢片进行裁切过程中钢片发生移动。当钢片被裁断后，下料单元的上顶机构的第二气缸通过第一滚轮将钢片稍向上顶起，使得被裁断的钢片与下料机构的第二滚轮接触，进而使得电机驱动第二滚轮转动，将钢片移动至置料盒内对钢片进行回收。与传统的钢片加工方式相比，本技术提供的钢片输送机能够实现钢片的自动化生产，进而使得该钢片输送机具有生产成本低、安全性好、加工精度高、加工质量高且加工效率高的优点。一个优选的方案是，钢片输送机还包括定位单元，定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构和第二定位机构分别位于送料台的两端。第一定位机构包括第三固定架和两个相对设置的第一导轮组件，第三固定架与送料台固定连接，两个第一导轮组件分别绕自身的轴线与第三固定架可转动地连接，第二定位机构包括第四固定架和两个相对设置的第二导轮组件，第四固定架与送料台固定连接，两个第二导轮组件分别绕自身的轴线与第四固定架可转动地连接。由上可见，设置第一定位机构和第二定位机构，使得第一导轮组件和第二导轮组件能够辅助送料单元对钢片进行移动，还能够对运输过程中的钢片进行限位，以保证钢片能够被准确的递送到对钢片进行裁切的裁切单元处。进一步的方案是，第三固定架上设置有第一滑槽，两个第一导轮组件与第一滑槽连接，且两个第一导轮组件可沿第一滑槽的延伸方向做相向或相背的运动，第四固定架上设置有第二滑槽，两个第二导轮组件与第二滑槽连接，且两个第二导轮组件可沿第二滑槽的延伸方向做相向或相背的运动。由上可见，第一导轮组件与第三固定架可滑动连接，以及第二导轮组件与第四固定架可滑动连接的连接方式使得，第一定位机构和第二定位机构能够分别对两个第一导轮组件之间的间距和两个第二导轮组件之间的间距进行调节，进而使得钢片输送机能够对不同尺寸大小的钢片进行运输，提高钢片输送机的适用范围。更进一步的方案是，伺服机构包括伺服电机和滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母，伺服电机的座体与滑轨连接，丝杠与伺服电机的驱动端连接，丝杠螺母与丝杠螺纹连接，且丝杠螺母与滑台连接。由上可见，采用伺服电机和滚珠丝杠组件的组合来控制滑台的滑动，使得滑台的移动距离精确度高，保证滑台上的夹爪气缸夹取的钢片能够按照设定的距离被准确的移动至对钢片进行裁切的裁切单元处，进而保证送料单元的送料精度，提高钢片输送机的工作精度和钢片的加工质量。更进一步的方案是，下料单元还包括第五固定架、落料槽和卸料机构，第五固定架安装在台面上，落料槽与第五固定架连接，且落料槽位于置料盒的正上方，卸料机构包括第三气缸和卡板，第三气缸的座体安装在第五固定架上，卡板与第三气缸的驱动端连接，且卡板位于落料槽和置料盒之间。由上可见，落料槽能够对上顶机构和下料机构递送的钢片进行限位，使得钢片能够准确落入置料盒内，而通过卸料机构能够控制位于落料槽内的钢片的落下时间，进而使得落下的钢片能够被堆叠到置料盒内，便于对裁切好的钢片进行回收、转运。更进一步的方案是，控制柜还包括客户端，客户端与控制器电连接。更进一步的方案是，客户端为触摸显示器或PC终端。由上可见，客户端可以采用触摸显示器，用户通过触摸显示器可以设定控制器的运行程序的相关参数，例如，送料单元的送料长度；当然，该客户端还可以采用PC终端，用户通过PC终端不仅可以设置控制器内的运行程序的相关参数，还可以用于向控制器写入运行程序。更进一步的方案是，第一滚轮和第二滚轮均为胶轮。由上可见，使用胶轮作为第一滚轮和第二滚轮，使得当第一滚轮和第二轮滚与钢片接触时，既能够保证第一滚轮、第二滚轮与钢片之间具有足够的摩擦力，又能够防止第一滚轮、第二滚轮刮花钢片的表面，对钢片起到保护作用。更进一步的方案是，钢片输送机还包括多个调平支脚，多个调平支脚安装在机架的底部。由上可见，调平支脚用于调节钢片输送机机架的水平度，进而保证钢片输送机的运输精度、裁切精度等。另一个优选的方案是，钢片输送机还包括裁切单元，裁切单元安装在夹紧单元和下料单元之间，裁切单元包括承台、支架和裁切机构，承台安装在台面上，支架与承台连接，裁切机构与支架连接，裁切机构的切刀朝向承台设置，且承台和裁切机构分别位于送料台的延长线的两侧。由上可见，裁切单元可用于对送料单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片输送机，其特征在于，包括：机架；送料单元，所述送料单元包括送料台、伺服滑台和夹爪气缸，所述送料台安装在所述机架的台面上，所述伺服滑台包括伺服机构、滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述台面上，所述滑轨沿所述送料台的延伸方向延伸地设置，所述伺服机构安装在所述滑轨上，所述滑台沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接，且所述滑台与所述伺服机构的输出端连接，所述夹爪气缸安装在所述滑台上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向所述送料台设置；夹紧单元，所述夹紧单元位于所述送料台的下游端，所述夹紧单元包括第一固定架、第一气缸和压板，所述第一固定架与所述送料台固定连接，所述第一气缸的座体安装在所述第一固定架上，且所述第一气缸的驱动端朝向所述送料台设置，所述压板与所述第一气缸的驱动端连接；下料单元，所述下料单元包括第二固定架、上顶机构和下料机构，所述第二固定架安装在所述台面上，所述上顶机构包括第二气缸和第一滚轮，所述第二气缸的座体安装在所述第二固定架上，所述第一滚轮与所述第二气缸的驱动端连接，所述下料机构包括电机和第二滚轮，所述电机的座体与所述第二固定架连接，所述第二滚轮与电机的驱动端连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮相对地设置，且沿所述送料单元的送料方向，所述下料单元位于所述夹紧单元的下游端，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述送料台的延长线的两侧；置料盒，所述置料盒安装在所述台面上，且沿所述送料单元的送料方向，所述置料盒位于所述下料单元的下游端；控制柜，所述控制柜包括控制器，所述控制器分别与所述送料单元、所述夹紧单元和所述下料单元电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种钢片输送机，其特征在于，包括：机架；送料单元，所述送料单元包括送料台、伺服滑台和夹爪气缸，所述送料台安装在所述机架的台面上，所述伺服滑台包括伺服机构、滑轨和滑台，所述滑轨安装在所述台面上，所述滑轨沿所述送料台的延伸方向延伸地设置，所述伺服机构安装在所述滑轨上，所述滑台沿所述滑轨的延伸方向与所述滑轨可滑动地连接，且所述滑台与所述伺服机构的输出端连接，所述夹爪气缸安装在所述滑台上，且所述夹爪气缸的夹爪朝向所述送料台设置；夹紧单元，所述夹紧单元位于所述送料台的下游端，所述夹紧单元包括第一固定架、第一气缸和压板，所述第一固定架与所述送料台固定连接，所述第一气缸的座体安装在所述第一固定架上，且所述第一气缸的驱动端朝向所述送料台设置，所述压板与所述第一气缸的驱动端连接；下料单元，所述下料单元包括第二固定架、上顶机构和下料机构，所述第二固定架安装在所述台面上，所述上顶机构包括第二气缸和第一滚轮，所述第二气缸的座体安装在所述第二固定架上，所述第一滚轮与所述第二气缸的驱动端连接，所述下料机构包括电机和第二滚轮，所述电机的座体与所述第二固定架连接，所述第二滚轮与电机的驱动端连接，所述第一滚轮与所述第二滚轮相对地设置，且沿所述送料单元的送料方向，所述下料单元位于所述夹紧单元的下游端，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别位于所述送料台的延长线的两侧；置料盒，所述置料盒安装在所述台面上，且沿所述送料单元的送料方向，所述置料盒位于所述下料单元的下游端；控制柜，所述控制柜包括控制器，所述控制器分别与所述送料单元、所述夹紧单元和所述下料单元电连接。2.根据权利要求1所述的钢片输送机，其特征在于：所述钢片输送机还包括定位单元，所述定位单元包括第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和所述第二定位机构分别位于所述送料台的两端；所述第一定位机构包括第三固定架和两个相对设置的第一导轮组件，所述第三固定架与所述送料台固定连接，两个所述第一导轮组件分别绕自身的轴线与所述第三固定架可转动地连接；所述第二定位机构包括第四固定架和两个相对设置的第二导轮组件，所述第四固定架与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红霞，
申请(专利权)人：广东容宏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44