一种字符喷印机的喷印方法、系统及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种字符喷印机的喷印方法包括：接收工控机发送的喷印命令，喷印命令至少包括待喷印图像的索引；根据索引查询待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；根据图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印待喷印图像。其中，待喷印图像包括二维码图像。可见，本发明专利技术公开的喷印方法通过在一块喷印控制板上集成主控和喷头控制的功能，使得喷印控制板可以方便的安装到喷头运动机构上面；直接使用原始图像，提高了数据传输效率；喷印控制板能保存整幅喷印图像数据和处理反向喷印数据，实现重复喷印和双向喷印功能，提高了喷印效率。本发明专利技术还公开了一种字符喷印机的喷印系统及字符喷印机的喷印控制板和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

Spray printing method, system and related device for character printer

The invention discloses a spray printing method for a character printer, which receives an imprint command sent by an industrial control machine. The printing command includes at least the index of the image to be imprinted; the image data and the printing parameters corresponding to the imprinted image are querying according to the index, and the sprayer is sprayed to print the image to be imprinted on the basis of the image data and the spray printing parameters. . Among them, the image to be imprinted includes two dimensional code images. It can be seen that the open injection method of the invention integrates the main control and sprinkler control functions on a spray printing control board, so that the spray printing control board can be conveniently installed on the nozzle movement mechanism; the original image is used directly to improve the data transmission efficiency; the spray printing control board can save the entire printing image data and processing. The reverse jet printing data can achieve the function of repeated spurting and bidirectional printing, improving the printing efficiency. The invention also discloses the printing and printing system of the character printer and the printing control board of the character printer and a computer readable storage medium, which can also achieve the above technical effect.

【技术实现步骤摘要】
一种字符喷印机的喷印方法、系统及相关装置
本专利技术涉及印刷喷印领域，更具体地说，涉及一种字符喷印机的喷印方法、系统及一种字符喷印机的喷印控制板和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
现有技术中，字符喷印机喷头控制部分通常采用主控制板和喷头控制板分离的方式，主控制板负责接收工控机的命令和图像数据，喷头控制板负责接收主控制板的数据并产生驱动喷头所需的时序信号及驱动电压。在开始喷印工作的时候，工控机先将需要喷印的原始图像数据按照其专用格式转换后，通过USB2.0高速接口将喷印的图像数据分若干次发给主控制板，再由主控制板通过LVDS传输线将喷印的图像数据连续发给喷头控制卡控制喷头喷印字符。由此可见，现有技术中的字符喷印机不能直接使用原始图像数据喷印，要先将原始图像数据按照其专用格式转换，再发给喷头控制卡解析提取喷印数据后再喷印，这样增加了不必要的流程处理，而且该专用格式是用于喷印四种颜色的，对于字符喷印这种仅需单色喷印的应用来说，会需要传输三倍于自身的无用数据，导致数据传输和处理效率低。另外，由于主控制板不能保存整幅图像，无法实现快速重复喷印，即目前传输的数据只能喷印一次，重复喷印同一幅图像的数据需要重新传输。此外，目前的字符喷印机只有单向喷印功能，没有双向喷印功能，导致喷印效率较低。因此，如何直接使用原始图像数据，并实现同一图像的重复喷印和双向喷印是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种字符喷印机的喷印方法、系统及一种字符喷印机的喷印控制板和一种计算机可读存储介质，直接使用原始图像数据，并实现了同一图像的重复喷印和双向喷印。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种字符喷印机的喷印方法，包括：接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；根据所述图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印所述待喷印图像。其中，还包括：接收并存储工控机发送的待存储图像的图像数据和喷印参数；所述待存储图像的图像数据包括所述待存储图像的索引、原始图像，所述待存储图像的喷印参数包括所述待存储图像的喷印温度、喷印电压、波形参数、灰度参数、喷印坐标和喷印方式。其中，所述接收并存储工控机发送的待存储图像的图像数据之后，还包括：判断所述喷印方式是否为双向喷印；若是，则根据所述原始图像生成并存储反向图像。其中，根据所述图像数据驱动喷头喷印所述待喷印图像，包括：MPU将所述图像数据中的原始图像和/或反向图像传输至FPGA中的FIFO，以便所述FPGA驱动所述喷头根据所述原始图像和/或所述反向图像的喷印坐标喷印相应图像。其中，所述MPU将所述图像数据中的原始图像和/或反向图像传输至FPGA中的FIFO，包括：S1：判断所述FIFO中的数据数量是否小于预设值；S2：若是，则所述MPU将所述图像数据中的原始图像和/或反向图像传输至所述FIFO，当所述FIFO填满时进入S1。其中，所述待喷印图像包括二维码图像。其中，根据所述图像数据驱动喷头喷印所述待喷印图像之前，还包括：所述MPU将所述喷印参数中的喷印温度和喷印电压发送至MCU，以便所述MCU根据所述喷印温度和所述喷印电压调整所述喷头的温度和驱动电压；所述MPU将所述喷印参数中的波形参数和灰度参数发送至所述FPGA，以便所述FPGA根据所述波形参数和所述灰度参数产生时序信号驱动所述喷头喷印所述图像数据中的原始图像和/或反向图像。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种字符喷印机的喷印系统，包括：接收模块，用于接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；查询模块，用于根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；驱动模块，用于根据所述图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印所述待喷印图像。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种字符喷印机的喷印控制板，包括：存储器，用于存储喷印程序；处理器，用于执行所述喷印程序时实现如上述喷印方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有喷印程序，所述喷印程序被处理器执行时实现如上述喷印方法。通过以上方案可知，本专利技术实施例提供的一种字符喷印机的喷印方法包括：接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；根据所述图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印所述待喷印图像。由此可见，本专利技术实施例提供的喷印方法通过在一块喷印控制板上集成主控和喷头控制的功能，使得喷印控制板可以方便的安装到喷头运动机构上面，而且与工控机的通信连接只需要一条七类网线即可；直接使用原始图像，使得数据传输量相对现有技术减少了三倍信息量，数据传输效率有所提高；喷印控制板能保存整幅喷印图像数据，实现重复喷印功能，特别是在用销钉定位喷印的模式中，工控机只需传输一次整幅图像数据，在设备不重启的情况下，可以无限次喷印，节省了每次喷印的图像校正和数据传输时间，提高了喷印效率。本专利技术还公开了一种字符喷印机的喷印系统及字符喷印机的喷印控制板和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种字符喷印机的喷印方法的流程图；图2为本专利技术实施例公开的另一种字符喷印机的喷印方法的流程图；图3为本专利技术实施例公开的一种字符喷印机的喷印系统的结构图；图4为本专利技术实施例公开的一种字符喷印机的喷印控制板的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种字符喷印机的喷印方法，直接使用原始图像数据，并实现了同一图像的重复喷印和双向喷印。参见图1，本专利技术实施例公开的一种字符喷印机的喷印方法的流程图，如图1所示，包括：S101：接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；本专利技术提供的字符喷印机的喷印控制板是基于ARM(英文全称：AdvancedRISCMachines)平台的，运行嵌入式Linux系统，喷头控制板的一端通过千兆以太网与工控机连接，另一端于喷头连接。在具体实施中，喷印控制板接收具有待喷印图像索引的喷印命令。此步骤的目的在于确定待喷印图像的索引，以便后续步骤根据索引查询待喷印图像的图像数据和喷印参数。其中，所述待喷印图像可以包括二维码图像，当然也可以包括其他任意图像，在此不作具体限定。S102：根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；在具体实施中，某一图像对应的图像数据和喷印参数可以以数据表的形式存储于喷印控制板中的存储器中，存储器优选为DDR3SDRAM，当然也可以以其他形式存储在其他类型的存储器中，在此不作具体限定。可以理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种字符喷印机的喷印方法，其特征在于，包括：接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；根据所述图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印所述待喷印图像。

【技术特征摘要】
1.一种字符喷印机的喷印方法，其特征在于，包括：接收工控机发送的喷印命令，所述喷印命令至少包括待喷印图像的索引；根据所述索引查询所述待喷印图像对应的图像数据和喷印参数；根据所述图像数据和所述喷印参数驱动喷头喷印所述待喷印图像。2.根据权利要求1所述喷印方法，其特征在于，还包括：接收并存储工控机发送的待存储图像的图像数据和喷印参数；所述待存储图像的图像数据包括所述待存储图像的索引、原始图像，所述待存储图像的喷印参数包括所述待存储图像的喷印温度、喷印电压、波形参数、灰度参数、喷印坐标和喷印方式。3.根据权利要求2所述喷印方法，其特征在于，所述接收并存储工控机发送的待存储图像的图像数据之后，还包括：判断所述喷印方式是否为双向喷印；若是，则根据所述原始图像生成并存储反向图像。4.根据权利要求3所述喷印方法，其特征在于，根据所述图像数据驱动喷头喷印所述待喷印图像，包括：MPU将所述图像数据中的原始图像和/或反向图像传输至FPGA中的FIFO，以便所述FPGA驱动所述喷头根据所述原始图像和/或所述反向图像的喷印坐标喷印相应图像。5.根据权利要求4所述喷印方法，其特征在于，所述MPU将所述图像数据中的原始图像和/或反向图像传输至FPGA中的FIFO，包括：S1：判断所述FIFO中的数据数量是否小于预设值；S2：若是，则所述MPU将所述图像数...

【专利技术属性】
技术研发人员：周汉盛，彭历山，张杨，徐地明，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44