一种移载机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种移载机构，包括机座，以及设置在机座上的送料机构、抓料机构和移动机构；送料机构包括连接电机的传送带，传送带上设置卡合部，卡合部内放置工件；抓料机构包括升降气缸，升降气缸的输出端连接夹持部，夹持部的端部与卡合部对齐；移动机构包括推拉气缸，推拉气缸的端部连接支座，支座上固定升降气缸。有以下有益效果：设备结构简单，通过一组机械抓手实现将零件的抓取和运输，且各个配件标准易生产，过程实现的自动化程度高。

A kind of load shifting mechanism

The utility model provides a load shifting mechanism, including a machine seat, a feeding mechanism, a grab mechanism and a moving mechanism on the seat. The feeding mechanism includes a conveyor belt connecting a motor, a clamping part on a conveyor belt, and a workpiece in the clamping part; a hoisting mechanism includes an air cylinder and an outlet connection of the lifting cylinder. The end part of the clamping part is aligned with the clamping part; the mobile mechanism comprises a push pull cylinder, and the end part of the push pull cylinder is connected with the support, and the lifting cylinder is fixed on the bearing. It has the following beneficial effects: the equipment is simple, and the parts are captured and transported by a group of mechanical handgrabs, and the standard of each accessory is easy to be produced, and the automation of the process is high.

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构
本技术属于生产加工
，具体涉及一种移载机构。
技术介绍
在流水线机构工作时，首先将产品放置于进料机构上，运输皮带通过电机带动从而带动产品在上料托板上前行，当第一个产品进入到安装工站时，感应片感应到产品后，皮带线停止转动，各个阻挡气缸作用，将各个工站的产品阻挡其前行，测压块压紧产品。在安装工站产品停下来后，底部有吸盘将产品吸紧，侧压紧机构通过压紧气缸驱动，两侧压紧气缸共同作用，将产品压紧，在产品的表面，通过纵向气缸的作用带动压块，压住产品表面，锁完螺丝后还需要将产品运输至出料机构，因此在进入安装工站和产品运输至出料机构的过程中都就需要一种移载机构来使产品向前运输，以上过程较为复杂，运行繁琐。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种移载机构，包括机座，以及设置在所述机座上的送料机构、抓料机构和移动机构；所述送料机构包括连接电机的滚筒，所述滚筒连接传送带，所述传送带上设置两排对称的V型槽，所述V型槽内放置工件；所述抓料机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接夹持部，所述夹持部的端部与所述V型槽对齐；所述移动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的端部连接支座，所述支座上固定所述升降气缸。优选的，所述抓料机构上设置第一位置开关。优选的，所述移动机构上设置第二位置开关。优选的，所述传送带端部设置张紧装置，所述张紧装置包括调节螺栓和连接板，所述调节螺栓一端与机座连接，另一端与所述连接板连接，所述连接板上固定滚筒。优选的，所述夹持部包括微动气缸，所述微动气缸的端部连接伸缩气缸，所述伸缩气缸的端部设置夹爪。优选的，所述机座上设置光电传感器，用于检测所述工件的数量。优选的，所述机座上设置位置传感器，用于检测所述V型槽的位置。优选的，所述电机设置为步进电机，所述步进电机外接编码器。本技术有以下有益效果：设备结构简单，通过一组机械抓手实现将零件的抓取和运输，且各个配件标准易生产，过程实现的自动化程度高。且由于通过步进电机传输物料，使得机器的运转精度高，抓料时的位置准确，该装置的设置了第一位置开关和第二位置开关，水平和竖直方向的运动长度可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术一种移载机构的结构示意图；图2为本技术一种移载机构的正视图；其中，1、机座；2、送料机构；21、步进电机；22、传送带；23、V型槽；24、张紧装置；3、抓料机构；31、升降气缸；32、微动气缸；33、伸缩气缸；34、夹爪；35、导柱；36、第一位置开关；37、连接板；4、移动机构；41、推拉气缸；42、导轨；43、第二位置开关；44、支座；5、工件；6、光电传感器；7、位置传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图2所示，本技术提出了一种移载机构，包括机座1，以及设置在机座1上的送料机构2、抓料机构3和移动机构4；送料机构2包括连接电机的传送带22，传送带22上设置两排对称的V型槽23，V型槽23内放置工件5；具体地，由电机带动传送带22传动，传送带22连接着V型槽23输送工件5移动。由于相邻的V型槽23之间隔着一定的距离，便于抓料机构3抓取工件5，避免了传统的料盘内部工件位置不整齐，无法直接抓取。抓料机构3包括升降气缸31，升降气缸31的输出端连接夹持部，夹持部的端部与V型槽23对齐；具体地，夹持部固定在连接板37上，抓料机构3还包括导柱35，连接板37穿过导柱35并可沿导柱35上下移动，移动的过程由升降气缸31提供动力。具体地，夹持部包括微动气缸32，微动气缸32的端部连接伸缩气缸33，伸缩气缸33的端部设置夹爪34，微动气缸32固定在连接板37上。移动机构4包括推拉气缸41，推拉气缸41的端部连接支座44，支座44上固定升降气缸31。通过推拉气缸41拉动支座44的往复运动，实现夹持部夹取的工件5的左右运动。额外地，抓料机构3上设置第一位置开关36，通过第一位置开关36，抓料机构3判断夹取工件5运动的位移，第一位置开关36分别设置在伸缩气缸33的近程点和远程点；通过设置第一位置开关36，方便装置对抓料机构3的运行位移进行控制，运行的高度可控。移动机构4上设置第二位置开关43，通过第二位置开关43，移动机构4判断工件5水平方向上运动的位移，第二位置开关43分别设置在推拉气缸41的近程点和远程点。通过设置第二位置43开关，方便装置对移动机构4的水平位移进行控制，水平方向上的运动过程可控。传送带22端部设置张紧装置24，张紧装置24包括调节螺栓和连接板，调节螺栓一端与机座1连接，另一端与连接板连接，连接板上转动连接滚筒，通过调节螺栓的旋转，控制连接板与机座之间的距离，从而调节滚筒上传送带22的松紧。机座1上设置光电传感器6，用于检测工件5的数量，由于相邻的两个V型槽23之间设置有间隙，因此通过光电传感器6判断光路的通断，判断运载工件5的数量。机座1上设置位置传感器7，用于检测V型槽23的位置，由于夹持部需要与V型槽23的位置对准后，微动气缸32才能控制伸缩气缸33做出夹取工件5的动作，因此位置传感器7用于保证两者的对齐，实现位置更精确的夹取动作。电机设置为步进电机21，步进电机21外接编码器，当采用普通电机时，传送带22的具体位置无法精确控制，因此采用步进电机21的情况下，控制脉冲频率，即通过步进电机21的步距角控制传送带22的运行位移，实现夹持部与V型槽23的位置对齐更好的夹取。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机构，其特征在于：包括机座，以及设置在所述机座上的送料机构、抓料机构和移动机构；所述送料机构包括连接电机的滚筒，所述滚筒连接传送带，所述传送带上设置两排对称的V型槽，所述V型槽内放置工件；所述抓料机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接夹持部，所述夹持部的端部与所述V型槽对齐；所述移动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的端部连接支座，所述支座上固定所述升降气缸。

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于：包括机座，以及设置在所述机座上的送料机构、抓料机构和移动机构；所述送料机构包括连接电机的滚筒，所述滚筒连接传送带，所述传送带上设置两排对称的V型槽，所述V型槽内放置工件；所述抓料机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接夹持部，所述夹持部的端部与所述V型槽对齐；所述移动机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的端部连接支座，所述支座上固定所述升降气缸。2.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于:所述抓料机构上设置第一位置开关。3.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征在于:所述移动机构上设置第二位置开关。4.根据权利要求1所述的一种移载机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱光武，
申请(专利权)人：昆山吉展工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32