The utility model belongs to the technical field of mechanical processing automation, in particular to a robot processing workstation. It includes a transport robot and a feeder body, a machining machine, and a feeder body around the transport robot. The transfer robot is used to transfer workpiece between a line body, a machine tool and a line body; the transfer robot includes a fixed base and a rotating arm mounted on a fixed base. The rotating arm can be used in water. The plane rotates around the fixed base, and the rotary arm is provided with a clamp. The utility model transshipped the workpiece through the transport robot in the upper material line body, the machining machine tool and the material line body. It completely replaced the traditional processing mode of the manual work, the material and the adjustment of the workpiece during the process of processing. It realized the overall automatic operation of the workpiece processing, improved the processing efficiency and ensured the processing. The stability of the quality.
【技术实现步骤摘要】
机器人加工工作站
本技术属于机械加工自动化
,具体涉及一种机器人加工工作站。
技术介绍
啤酒桶手阀阀体是德国啤酒桶大量使用的消耗品,该阀体的生产具有加工量大、加工精度要求高的特点。而且由于阀体自身的结构特点,现有的阀体加工大多采用人工配合机器的方式,车削加工等部分由机器设备完成,而阀体的上料、下料、姿态调整以及阀体在各个加工设备间的转移切换均是由人工操作完成。人工操作的缺陷是生产效率低,而且加工质量参差不齐,难以维持高质量的自动化高效生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人加工工作站,解决了现有的阀体加工方法存在的生产效率低、加工质量不稳定的技术问题。本技术的技术解决方案是:一种机器人加工工作站,其特征在于:包括转运机器人和位于转运机器人周围的上料线体、加工机床和下料线体;所述转运机器人用于在上料线体、加工机床和下料线体之间转运工件;所述转运机器人包括固定底座和安装于固定底座上的旋转臂,所述旋转臂可在水平面内绕固定底座旋转;所述旋转臂上设置有夹具。进一步地,上述夹具包括直角支座和卡爪支座,所述直角支座与旋转臂固定连接,所述卡爪支座中心通过销轴与直角支座相连,卡爪支座一端设置一个卡爪,卡爪支座的另一端对称设置另一个卡爪。进一步地,上述卡爪包括圆周状的卡爪架和在卡爪架内设置的三指气爪。进一步地,上述卡爪架通过多个弹簧立柱与卡爪支座相连,所述弹簧立柱上设置有螺旋压缩弹簧。进一步地,上述卡爪架上设置有吹屑气管。进一步地,上述卡爪支座包括第一卡爪板和在第一卡爪板两端对称设置的两个第二卡爪板;所述第一卡爪板中心通过销轴与直角支座相连,所述第二卡爪板一端通过连接 ...
【技术保护点】
1.一种机器人加工工作站,其特征在于:包括转运机器人和位于转运机器人周围的上料线体、加工机床和下料线体;所述转运机器人用于在上料线体、加工机床和下料线体之间转运工件;所述转运机器人包括固定底座和安装于固定底座上的旋转臂,所述旋转臂可在水平面内绕固定底座旋转;所述旋转臂上设置有夹具。
【技术特征摘要】
1.一种机器人加工工作站,其特征在于:包括转运机器人和位于转运机器人周围的上料线体、加工机床和下料线体;所述转运机器人用于在上料线体、加工机床和下料线体之间转运工件;所述转运机器人包括固定底座和安装于固定底座上的旋转臂,所述旋转臂可在水平面内绕固定底座旋转;所述旋转臂上设置有夹具。2.根据权利要求1所述的机器人加工工作站,其特征在于:所述夹具包括直角支座和卡爪支座,所述直角支座与旋转臂固定连接,所述卡爪支座中心通过销轴与直角支座相连,卡爪支座一端设置一个卡爪,卡爪支座的另一端对称设置另一个卡爪。3.根据权利要求2所述的机器人加工工作站,其特征在于:所述卡爪包括圆周状的卡爪架和在卡爪架内设置的三指气爪。4.根据权利要求3所述的机器人加工工作站,其特征在于:所述卡爪架通过多个弹簧立柱与卡爪支座相连,所述弹簧立柱上设置有螺旋压缩弹簧。5.根据权利要求4所述的机器人加工工作站,其特征在于:所述卡爪架上设置有吹屑气管。6.根据权利要求2所述的机器人加工工作站,其特征在于:所述卡爪支座包括第一卡爪板和在第...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈豪,龙创平,孙红杰,曹红伟,冯应龙,武岳江,朱祥,
申请(专利权)人:陕西航天机电环境工程设计院有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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