一种三轴数控机床上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。该装置的灵活性高，可满足各个角度的取料和下料，能提高金属板块加工的精准性，还能有效提高数控机床加工效率。

A three axis CNC machine tool and down feeding device

The utility model discloses a three axis numerical control machine tool up and down feeding device, including a transverse slide rail device and a longitudinal grooving device. The longitudinal slots device is vertically arranged on the transverse slide seat of the transverse slide device through a rotating disc. The bottom of the turntable is connected with a first rotating motor, and the longitudinal slots device is slid through the longitudinal slide. The movable seat is connected with a feeding arm. The feeding arm includes a supporting plate. The supporting plate is connected with a rotating shaft. One end of the rotating shaft is connected with a second rotating motor and the other end is connected with a rotating rod. The end of the rotating rod is connected with a tube frame through a fixed axis. The pipe rack is connected with a vacuum pump through a ventilator and the bottom of the pipe rack is connected to the bottom. A plurality of vacuum suckers are connected and the vacuum pump is fixed on the rotating rod. The flexibility of the device is high, can meet the various angles of feeding and feeding, can improve the precision of the metal plate processing, and can effectively improve the machining efficiency of CNC machine tools.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴数控机床上下料装置
本技术涉及数控机床设备应用
，特别涉及一种三轴数控机床上下料装置。
技术介绍
数控机床是当代机械制造业的主流设备,数控机床的技术水平决定着整个国民经济的发展水平。当今世界各国制造业不断采用新型数控机床,以提高本国制造能力和水平,提高对动态多变的国际市场的适应能力和竞争能力。三轴数控机床是我国目前应用最为广泛的加工设备，随着机械制造技术和数控技术的不断发展，三轴数控机床的现代化改造的研究具有极其广阔的前景。其中，上下料装置作为数控机床的重要组成，其可加快数控机床的生产速率，实现自动化生产。因此，公告号为CN206614317U的专利中公开了一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括导轨滑块、气动导轨、气缸、连接件、控制箱、支撑杆、减震装置、顶板、内环、外环、螺钉、弹簧、弹性垫板、第一横杆、伺服电机、液压伸缩杆、挡块、螺杆、夹板、齿轮、桁架、液压缸、固定板、活动板、铁片、夹钳、第二横杆和条形架。该三轴数控机床上下料装置采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，减轻加工人员的负担。然而，该数控机床的上下料装置只能进行水平和竖直方向上的移动，这种传输方式使得上下料装置只能设置在加工位的正上方，对于三轴数控机床、供料装置和下料装置的位置局限性较大，灵活性低，且采用夹钳夹取，仅适用于小物件的夹取，如手机中框等，并不适用于大型金属板块的平行夹取，适应范围有限。因此，针对上述问题提出一种三轴数控机床上下料装置。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题，提供了一种三轴数控机床上下料装置。为了实现上述的目的，本技术采用以下技术措施：一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。作为优选，所述横向滑轨装置包括两个相互平行的支架，所述两个支架之间垂直穿插有螺杆和导轨，所述导轨设有两根，分别设置在所述螺杆的两侧，所述横向滑动座套接在螺杆和导轨上，所述螺杆的一端与第一伺服电机的转轴连接。作为优选，所述纵向滑轨装置包括立柱，所述立柱固定连接所述转盘，立柱的侧壁设有滑槽，所述立柱为中空结构，立柱的内部固设有纵向螺杆和纵向导轨，所述纵向导轨设有两根，分别对称设置在所述纵向螺杆的前侧，所述纵向滑动座套接在纵向螺杆和纵向导轨上，所述纵向螺杆的一端与第二伺服电机的转轴连接。作为优选，所述管架包括主气管，所述主气管的两侧连接有若干根平行设置的分气管，所述主气管和分气管的末端密封，分气管的底部连接有真空吸盘，主气管通过通气管与所述真空泵连接。作为优选，所述转杆上设有接近传感器，所述接近传感器连接所述控制器，所述控制器通过继电器连接所述真空泵。作为优选，所述第一旋转电机通过减速器连接所述转盘，所述减速器的从动轴上连接有角位移传感器。本技术的有益效果在于：本技术的三轴数控机床上下料装置的灵活性高，通过横向滑轨装置、纵向滑轨装置实现取料臂的横向和纵向移动，纵向滑轨装置的底部连接有转盘，可以使得纵向滑轨装置实现360°旋转，满足各个角度的取料和下料，采用真空盘吸附的方式，可使大型金属板块在进行上下料时能够平行下降和提升，稳定性好，可以提高金属板块加工的精准性，此外，该上下料装置可以设置在相邻两道工序的设备之间，可以有效提高数控机床加工效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术纵向滑轨装置的示意图；图3为本技术转盘与第一旋转电机的连接示意图；图4为本技术支撑板与纵向滑动座连接示意图；图5为本技术真空泵控制电路原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置1和纵向滑槽装置2，所述纵向滑槽装置2通过转盘3垂直设置在所述横向滑轨装置1的横向滑动座11上，转盘3的底部连接有第一旋转电机31，所述纵向滑槽装置2通过纵向滑动座21连接有取料臂4，所述取料臂4包括支撑板41，所述支撑板41上套接有旋转轴(图未示)，所述旋转轴(图未示)的一端连接有第二旋转电机42，另一端连接有转杆43，所述转杆43的末端通过定轴44连接有管架，所述管架通过通气管51连接有真空泵6，管架的底部连接有多个真空吸盘52，所述真空泵6固定在所述转杆43上。在本实施例中，所述横向滑轨装置1包括两个相互平行的支架12，所述两个支架12之间垂直穿插有螺杆13和导轨14，所述导轨14设有两根，分别设置在所述螺杆13的两侧，所述横向滑动座11套接在螺杆13和导轨14上，所述螺杆13的一端与第一伺服电机15的转轴连接。所述转杆43可在所述第二旋转电机42的作用下完成0°—180°转动，完成金属板块的传递作用，所述转盘3可以使得纵向滑轨装置2实现0°—360°旋转，满足各个角度的取料和下料，有利于取料臂4的角度调整，所述第一伺服电机15控制所述螺杆13转动，且横向滑动座11带动所述纵向滑槽装置2沿导轨14滑动，可以实现取料臂4的水平位移，方便取料臂4上料和下料。参考图2、图4，所述纵向滑轨装置2包括立柱22，所述立柱22固定连接所述转盘3，立柱22的侧壁设有滑槽23，所述立柱22为中空结构，立柱22的内部固设有纵向螺杆24和纵向导轨25，所述纵向导轨25设有两根，分别对称设置在所述纵向螺杆24的前侧，所述纵向滑动座21套接在纵向螺杆24和纵向导轨25上，所述纵向螺杆24的一端与第二伺服电机26的转轴连接。所述纵向滑动座21为与所述立杆22相适配的圆形结构，纵向滑动座21的一侧设有凸块，所述凸块延伸出所述滑槽23，并延伸入所述支撑板41的连接槽，所述纵向滑动座21与所述支撑板41通过螺栓连接，所述纵向滑动座21在纵向螺杆24的驱动下可沿所述纵向导轨25上下滑动，从而带动取料臂4上下移动，方便取料臂4上料和下料。参考图1、图5，所述管架包括主气管53，所述主气管53的两侧连接有若干根平行设置的分气管54，所述分气管54与所述主气管53联通，主气管53和分气管54的末端密封，分气管54的底部连接有真空吸盘52，主气管53通过通气管51与所述真空泵6连接。所述真空吸盘52至少设有4个，分别对称设置在所述主气管53的两侧，所述转杆43上设有接近传感器7，所述接近传感器7连接所述控制器8，控制器8通过继电器9连接所述真空泵6，接近传感器7为金属传感器。在本实施例中，所述真空吸盘52共设有6个。取料时，所述转杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，其特征在于，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。

【技术特征摘要】
1.一种三轴数控机床上下料装置，包括横向滑轨装置和纵向滑槽装置，其特征在于，所述纵向滑槽装置通过转盘垂直设置在所述横向滑轨装置的横向滑动座上，转盘的底部连接有第一旋转电机，所述纵向滑槽装置通过纵向滑动座连接有取料臂，所述取料臂包括支撑板，所述支撑板上套接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第二旋转电机，另一端连接有转杆，所述转杆的末端通过定轴连接有管架，所述管架通过通气管连接有真空泵，管架的底部连接有多个真空吸盘，所述真空泵固定在所述转杆上。2.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述横向滑轨装置包括两个相互平行的支架，所述两个支架之间垂直穿插有螺杆和导轨，所述导轨设有两根，分别设置在所述螺杆的两侧，所述横向滑动座套接在螺杆和导轨上，所述螺杆的一端与第一伺服电机的转轴连接。3.根据权利要求1所述的一种三轴数控机床上下料装置，其特征在于，所述纵向滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志平，何卫生，黄敬朋，陈家红，朱明华，
申请(专利权)人：佛山市镭戈斯数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44