The utility model relates to an automatic feeding machine for the impeller rear cover plate which is not only on line, high efficiency and precision, but also is equipped with a stacking platform, a first transfer platform and a second transfer platform. The stacking platform is equipped with a rotating stacking device, and the first transfer platform is provided on the platform. The rear cover plate positioning device of the impeller is equipped with a center hole finding device on the second transfer platform; the upper end of the rack is equipped with a feeding machine hand and the first feed suction disc in the hand of the feeding machine is located at the top of the hoisting rod of the impeller rear cover plate in the rotating stacking device, and the second feed sucker is above the cushion plate in the rear cover plate positioning device of the impeller. The third feed chuck is located directly above the locating rod in the center hole alignment device. Advantages: first, the rotating stacking device set in the automatic feeding machine of the impeller rear cover board can make it achieve uninterrupted feeding; two is the positioning device and the finding device in the automatic feeding machine of the rear cover plate of the impeller.
【技术实现步骤摘要】
叶轮后盖板自动上料机
本技术涉及一种能够在线不间断的、高效的、精准的对叶轮后盖板进行自动上料的叶轮后盖板自动上料机。属于上料机制造领域。
技术介绍
现代叶轮是一种常用的工件,而叶轮后盖板是叶轮中的重要组成部分,如图1所示的叶轮后盖板,该叶轮后盖板正中间设有贯通叶轮后盖板上下端面的中心孔6,且该中心孔的两条对边为直线板、另两条对边为弧形边;在对具有该种异形通孔的叶轮后盖板进行进一步加工(如叶轮后盖板本身的加工,或者叶轮后盖板与其他部件间的装配加工)时由于无法确保每一片叶轮后盖板上料时其中心孔6的方向都是一致的,需要在人工定位、找正后才能进行上料加工,费时费力,而且人工定位、找正的质量稳定性较差,使得叶轮后盖板进一步加工的废品率较高。
技术实现思路
设计目的:为避免
技术介绍
中的不足,设计一种能够在线不间断的、高效的、精准的对叶轮后盖板进行自动上料的叶轮后盖板自动上料机。设计方案:为实现上述设计目的。1、所述机架上端设有堆垛平台、第一中转平台和第二中转平台的设计,是本技术的技术特征之一。这样设计的目的在于:所述机架上端设有堆垛平台、第一中转平台和第二中转平台且第一中转平台位于堆垛平台和第二中转平台之间;所述堆垛平台上设有旋转堆垛装置,第一中转平台上设有叶轮后盖板定位装置,第二中转平台上设有中心孔找正装置;所述机架上端设有上料机械手且上料机械手中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置中的叶轮后盖板提升杆正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置中的垫板正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置中的定位杆正上方,使用时,第一步:上料机械手将一片叶轮后盖板搬送至第一中转平台进行定位处理, ...
【技术保护点】
1.一种叶轮后盖板自动上料机,包括机架(1),其特征是:所述机架(1)上端设有堆垛平台(101)、第一中转平台(102)和第二中转平台(103)且第一中转平台(102)位于堆垛平台(101)和第二中转平台(103)之间;所述堆垛平台(101)上设有旋转堆垛装置(2),第一中转平台(102)上设有叶轮后盖板定位装置(3),第二中转平台(103)上设有中心孔找正装置(5);所述机架(1)上端设有上料机械手(4)且上料机械手(4)中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置(2)中的叶轮后盖板提升杆(29)正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置(3)中的垫板(32)正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置(5)中的定位杆(59)正上方。
【技术特征摘要】
1.一种叶轮后盖板自动上料机,包括机架(1),其特征是:所述机架(1)上端设有堆垛平台(101)、第一中转平台(102)和第二中转平台(103)且第一中转平台(102)位于堆垛平台(101)和第二中转平台(103)之间;所述堆垛平台(101)上设有旋转堆垛装置(2),第一中转平台(102)上设有叶轮后盖板定位装置(3),第二中转平台(103)上设有中心孔找正装置(5);所述机架(1)上端设有上料机械手(4)且上料机械手(4)中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置(2)中的叶轮后盖板提升杆(29)正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置(3)中的垫板(32)正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置(5)中的定位杆(59)正上方。2.根据权利要求1所述的叶轮后盖板自动上料机,其特征是:所述旋转堆垛装置(2)由分割器台板(21)、多根堆叠杆(22)、多个滚轮(23)、固定轴套(24)、主轴(25)、电机安装座、减速电机(26)、升降机(27)、升降机安装板、提升杆安装板(28)和三根叶轮后盖板提升杆(29)构成,所述堆垛平台(101)的台板上端面一侧开有主轴通孔、另一侧开有三个呈品字形分布的提升杆通孔,所述台板上端面设有固定轴套(24)且固定轴套(24)套孔与主轴通孔贯通,所述固定轴套(24)的套孔中设有主轴(25)且主轴(25)上端面固定安装有分割器台板(21),所述分割器台板(21)上端面设有多根堆叠杆(22)且多根堆叠杆(22)呈圆形分布,所述分割器台板(21)上端面开有多组通孔组且通孔组由三个呈品字形分布的通孔(20)构成且多组通孔组分别设置在对应堆叠杆(22)周围,所述台板下端通过电机安装座安装有减速电机(26)且减速电机(26)的动力输出轴通过联轴器与主轴(25)下部轴段固定连接,所述台板下端通过升降机安装板竖直安装有升降机(27)且升降机(27)的升降杆上端面设有提升杆安装板(28),所述每个提升杆通孔中通过直线轴承竖直安装有一根叶轮后盖板提升杆(29)且叶轮后盖板提升杆(29)的下端面分别与提升杆安装板(28)的上端面固定连接,所述三个通孔(20)间的位置关系与三个提升杆通孔间的位置关系匹配且通孔(20)的直径与叶轮后盖板提升杆(29)的直径匹配,在分割器台板(21)旋转一周时分割器台板(21)上的每组通孔组中的三个通孔(20)将依次与三个提升杆通孔实现对应贯通,所述分割器台板(21)下端面设有多个呈圆形分布的滚轮(23)且滚轮的轮面与台板上端面接触。3.根据权利要求1所述的叶轮后盖板自动上料机,其特征是:所述叶轮后盖板定位装置(3)由底板(31)、垫板(32)、两枚定位螺母(33)、气缸(34)、气缸安装板(35)和推板(36)构成,所述底板(31)上端面一侧设有两枚定位螺母(33)、另一侧通过气缸安装板(35)设有气缸(34)且气缸(34)的伸缩杆端头安装有推板(36),所述底板(31)上端面设有垫板(32)且垫板(32)位于气缸(34)和定位螺母(33)之间。4.根据权利要求3所述的叶轮后盖板自动上料机,其特征是:所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海农,
申请(专利权)人:杭州金浪机电有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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