无动力自适应管桩模装拆设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无动力自适应管桩模装拆设备，包括基座，基座上设有环形循环装拆机构，环形循环装拆机构包括柔性链环，柔性链环可循环转动环绕连接在基架体上；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；柔性链环上沿长度方向还间隔设有多个可独立升降的装拆单元；平直工作段的长度大于任意两相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距。本设备可通过装拆单元与管桩模具上栓接单元的作用连接从管桩模具的直线运动上获得动力，从而带动柔性链环随管桩模具做无动力同步跟随运动，转动过程中各装拆单元在平直工作段有序完成装拆作业，管桩模具无停滞、装拆单元无返空行程，可有效提升生产效率。效提升生产效率。效提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
无动力自适应管桩模装拆设备


[0001]本技术属于作业运输中拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
，具体涉及一种无动力自适应管桩模装拆设备。

技术介绍

[0002]目前，生产制造混凝土管桩的过程，包括如下依次进行的工序：拉丝、编笼、布混凝土料、合模、张拉、离心成型、蒸汽防护以及脱模。其中，合模和脱模的过程需要将管桩模具上的螺栓全部拧紧和卸松。管桩模具为直线形，可参见附图1，由截面均为半圆的上模和下模扣合而成，上模和下模的扣合面沿径向外沿有连接边，通过若干螺栓将上模和下模的连接边并栓接。但是管桩模具100的长度较长，沿其长度方向等距间隔布置的栓接单元101的数量相应也很多，并且对称布置于两侧。
[0003]业内传统的操作方式，是管模以约200mm/s的速度前移，两侧各站一名工人，当对应的螺栓移动到工人站立工位时，工人手持风炮将螺栓拧紧或拆卸，如此重复操作。传统方式存在两个突出问题：1、即使以降低管模前移速度（降低生产效率）为代价，仍存在劳动强度过大的问题；2、拧紧过程需要保证一定的扭矩施加时长，而疲于操作的工人很难保证施加扭矩的时长，导致拧紧效果不良。如果管桩模具上配置的是快拆翻转式螺栓（参考CN206464802U），通常还需要陪一名辅助工人来专门进行翻转螺栓的操作，进一步加高人力成本。
[0004]为解决上述问题，出现了一系列的管桩模螺栓拧紧\拆卸自动化设备和系统，比如湖北工业大学CN107932046A、CN107803926A、CN207464881U公开的设备，常州常力锅炉CN206464802U、CN109175983A、CN210731587U公开的设备，广州德亚CN106738305A等公开的设备，周兆弟CN211762309U等公开的设备，以及CN108638321A、CN211616075U公开的设备，但仍存在一些问题，主要从两方面分析。
[0005]从研究方向来说，强行研发设备去适应现存使用的尺寸精度较差的管桩模具，有些本末倒置，导致设备成本太高且不实用！比如螺栓非等距、螺栓实际间隔精度较低导致风炮准确套住螺栓存在偏差的问题，已通过如CN105583612A、CN207464644U公开的带柔性的风炮，简单、良好地解决，又比如需要翻转快拆翻转式螺栓的问题，早已通过如CN101758554A公开的管桩模具螺丝彻底地解决。没有必要在研发的设备上强行加上多向检测、多向驱动、翻转螺栓扶平扶正定位、若干风炮分别驱动定位等系列复杂功能。管桩模具本身也是消耗品，初期使用的尺寸精度较差的管桩模具弃用后，按管桩模制造标准规范后制造出的管桩模具，将使前述复杂设备的很多功能虚设，而对于管桩制造厂家来说，使用新的管桩模具和相应的设备，显然比寻求超高价格的功能、结构复杂的设备更实际。功能、结构复杂的设备，故障率、维修成本也更高，常影响生产计划和进度，也是普通常识。
[0006]从具体结构形式来说，主要有三种形式。第一种是管模在牵引机构的牵引下前移，平行管模布置的多个风炮在驱动机构下跟随管模，并下降实施拧紧或拆卸，完成与风炮数量对应的一组螺栓的拧拆后，迅速抬起并返回初始位置，准备下一组螺栓的跟随拧拆；这种
形式需要返回，还要保证扭矩施加时长，容易限制管模的前移速度，影响生产效率，并且由于管模前移的速度可能是非匀速的，风炮跟随对准时、以及返回后再次对准时很能存在偏差，导致管模和设备受损，为此，广州德亚也有CN209954955U公开的通过随动单元，来带动安装有风炮的外框架的设备形式，一定程度上可以解决风炮跟随对准的问题，但是完成一组螺栓的拧拆后，仍需抬起并返回初始位置。第二种是管模前移指定长度后停止，待拧紧装置下降并实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，管模再前移指定长度后停止，拧紧装置下降并实施下一组螺栓的拧拆；这种形式下管模前移运动需要间隔停止，影响生产效率。第三种是管模静止不动，在管模两侧铺设有拧紧装置移动的长导轨，拧紧装置在导轨上移动，完成一组螺栓的拧拆后，抬起，沿管模长度方向移动到下一组螺栓位置再进行拧拆。这种形式在管模两侧都要铺设较长的导轨，对场地占用很大，对现有生产现场的改造成本很高。
[0007]针对现状，本专利申请要针对规范后制造出的质量一致性更好的（螺栓等间距）、配备回弹螺栓的管桩模具（如附图1，目前已大量使用），提供一种全新的自动螺栓拧紧\拆卸方案。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种无动力自适应管桩模装拆设备，避免目前的自动化设备会限制管模的前移速度，导致生产效率不高的问题，取得结构相对简单且实用性更好，并能更好保障管桩模拧\拆螺栓质量的效果。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0010]无动力自适应管桩模装拆设备，包括基座，所述基座上可滑动设有环形循环装拆机构，所述环形循环装拆机构包括柔性链环，所述柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；所述柔性链环上沿长度方向还间隔设有多个可独立升降的装拆单元；所述平直工作段的长度大于任意两相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距。
[0011]进一步完善上述技术方案，所有相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距为等距。
[0012]进一步地，所述柔性链环上还设有一可独立升降的挡板单元且升降方向与装拆单元对应，所述挡板单元在柔性链环长度方向上位于任意相邻两装拆单元之间。
[0013]进一步地，基架体上设有初始位置回位单元并作用于柔性链环。
[0014]进一步地，所述基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，所述柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内，各装拆单元和挡板单元分别连接于对应的竖向链板的外侧面上；初始位置回位单元包括回位气缸，所述回位气缸置于任一环形链导轨基板上，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪并通过主动棘爪作用于对应的竖向链板，以在回位气缸伸缩做功时通过主动棘爪带动柔性链环循环转动。
[0015]进一步地，所述装拆单元包括风炮，所述风炮通过升降机构连接于柔性链环上，风炮下端具有螺栓套筒。
[0016]进一步地，所述基座上可水平往复滑动设有滑动架，所述滑动架上设有可升降的支撑台，所述环形循环拧紧机构设于所述支撑台上；滑动架在基座上的水平往复滑动方向垂直于所述平直工作段。
[0017]相比现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术的无动力自适应管桩模装拆设备，可通过装拆单元与管桩模具上栓接单元的作用连接从管桩模具的直线运动上获得动力，从而带动柔性链环随管桩模具做无动力同步跟随运动，在同步跟随运动过程中各装拆单元在平直工作段有序的进行下降连接
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拧紧...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无动力自适应管桩模装拆设备，包括基座，其特征在于：所述基座上可滑动设有环形循环装拆机构，所述环形循环装拆机构包括柔性链环，所述柔性链环环绕连接在基架体上且在驱动力作用下可绕基架体循环转动；柔性链环绕基架体循环转动时至少有一段始终保持为平直状态且该段形成为平直工作段；所述柔性链环上沿长度方向还间隔设有多个可独立升降的装拆单元；所述平直工作段的长度大于任意两相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距。2.根据权利要求1所述无动力自适应管桩模装拆设备，其特征在于：所有相邻装拆单元在柔性链环长度方向上的直线间距为等距。3.根据权利要求1所述无动力自适应管桩模装拆设备，其特征在于：所述柔性链环上还设有一可独立升降的挡板单元且升降方向与装拆单元对应，所述挡板单元在柔性链环长度方向上位于任意相邻两装拆单元之间。4.根据权利要求2所述无动力自适应管桩模装拆设备，其特征在于：基架体上设有初始位置回位单元并作用于柔性链环。5.根据权利要求4所述无动力自适应管桩模装拆设备，其特征在于：所述基架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红霞，刘朋雨，李刚，
申请(专利权)人：广东容宏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：