与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，包括回位气缸，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪，所述主动棘爪包括横置座体，所述横置座体垂直连接于所述伸缩杆的自由端，横置座体的一端可转动连接有棘爪本体，所述横置座体与棘爪本体上具有相互抵接制转的定位部以单向限制棘爪本体的转动，横置座体和棘爪本体之间还连接有弹性单元，以通过弹性单元的做功使横置座体与棘爪本体上的定位部保持相互抵接的状态。本实用新型专利技术的回零位结构，简单可靠，可通过回位气缸的伸缩做功，借助主动棘爪带动环形循环机构得柔性链环循环转动，从而可使柔性链环上对应的风炮可随柔性链环运动至初始位置。性链环运动至初始位置。性链环运动至初始位置。

【技术实现步骤摘要】
与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构


[0001]本技术于作业运输中拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
，具体涉及一种与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构。

技术介绍

[0002]混凝土管桩的制造工艺过程，包括拉丝、编笼、布混凝土料、合模、张拉、离心成型、蒸汽防护以及脱模。请参见附图1，其中，合模和脱模的过程需要将管桩模具100上的栓接单元101全部拧紧和卸松。业内传统的操作方式，是工人手持风炮将螺栓拧紧或拆卸，劳动强度很大。为解决上述问题，出现了一系列的管桩模螺栓拧紧\拆卸自动化设备，但仍存在一些问题。从研究方向来说，强行研发设备去适应现存使用的尺寸精度较差的管桩模具，有些本末倒置，导致设备成本太高且不实用！从具体结构形式来说，一般是管模在牵引机构的牵引下前移，平行管模布置的多个风炮在驱动机构下跟随管模，并下降实施拧拆，完成一组螺栓的拧拆后，迅速抬起并返回初始位置，准备下一组螺栓的跟随拧拆；这种形式需要返回，还要保证扭矩施加时长，容易限制管模的前移速度，影响生产效率，并且由于管模前移的速度可能是非匀速的，风炮跟随对准时、以及返回后再次对准时很能存在偏差，导致管模和设备受损。
[0003]所以，申请人针对规范后制造出的质量一致性更好的（螺栓等间距）、配备回弹螺栓的管桩模具（如附图1），提出了一种全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案。方案拟采用可循环转动的柔性链环作为风炮的载体，将多个可独立升降的风炮等距间隔设置在柔性链环上；使用时，1）使管桩模具保持移动；2）柔性链环上的一个风炮下降并通过套筒套接对应的栓接单元；3）在该风炮对栓接单元做功的同时，移动的管桩模具带动柔性链环循环转动；4）柔性链环上的下一个风炮随柔性链环运动至适当位置后又下降并套接管桩模具上的下一个栓接单元；5）前一个风炮即可上升脱开。这样，柔性链环可以持续通过风炮套筒和栓接单元的连接从移动的管桩模具获得循环转动的驱动力，如此循环，可完成管桩模具上所有栓接单元的拧紧或拆卸。这种方案形式下，可真正做到拧紧过程中管桩模具无停滞、风炮无返空行程、自适应（不限制）管桩模具移动速度的功能，可以有效提升生产效率。
[0004]但是，前述方案中还有一些具体设计需要完善以克服实施中的问题，比如柔性链环上首个下降作业的风炮通常需要在指定的初始位置（零位）下降并套接对应的栓接单元，初始位置也有对应的传感器或跟随单元来保障首次套接的准确完成，那么如何通过适于柔性链环使用的回零位结构，使对应的风炮可随柔性链环可靠地运动至初始位置，就需要进一步细化设计解决。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术要解决的技术问题是为前述全新的管桩模具螺栓无动力自适应拧紧\拆卸方案提供一种与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，为对应
的风炮可随柔性链环运动至初始位置提供驱动力，保证运动的可靠性。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，包括回位气缸，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪，所述主动棘爪包括横置座体，所述横置座体垂直连接于所述伸缩杆的自由端，横置座体的一端可转动连接有棘爪本体，所述横置座体与棘爪本体上具有相互抵接制转的定位部以单向限制棘爪本体的转动，横置座体和棘爪本体之间还连接有弹性单元，以通过弹性单元的做功使横置座体与棘爪本体上的定位部保持相互抵接的状态。
[0008]进一步完善上述技术方案，所述棘爪本体为L形结构件并由垂直相连的长边和短边构成，棘爪本体垂直于横置座体的长度方向并通过枢转轴可转动连接于横置座体的一端，所述枢转轴与横置座体的长度方向平行，所述枢转轴穿设于所述长边的中部，长边的自由端形成为工作端；
[0009]横置座体上通过内螺纹孔连接有调节螺钉，所述调节螺钉平行于长边，调节螺钉的螺杆端垂直抵接于所述短边并共同形成为所述定位部。
[0010]进一步地，所述弹性单元为螺旋拉簧，所述螺旋拉簧被拉伸连接于短边的自由端和横置座体之间。
[0011]进一步地，所述回位气缸固定连接在基架体上，所述基架体上环绕连接有可绕基架体循环转动的柔性链环，棘爪本体的工作端作用于柔性链环上，以在回位气缸伸缩做功时带动柔性链环循环转动。
[0012]进一步地，所述基架体包括两水平的环形链导轨基板，两环形链导轨基板呈上下正对设置且中间通过上下板连接柱相连，两环形链导轨基板相对的面上相对设有腰圆形导轨环槽，所述柔性链环包括多个竖向链板，相邻竖向链板之间通过铰接的链板连杆相连，竖向链板的上下端分别可滑动连接于对应的腰圆形导轨环槽内；
[0013]所述回位气缸置于任一环形链导轨基板上，回位气缸伸缩做功的方向平行于与腰圆形导轨环槽的平直段；棘爪本体的工作端朝向并作用于对应的竖向链板。
[0014]进一步地，所述基架体上还设有作用于柔性链环的止回棘爪，以用于防止回位气缸伸出做功时柔性链环反转。
[0015]相比现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、本技术的与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，结构简单可靠，可通过回位气缸的伸缩做功，借助主动棘爪带动柔性链环循环转动，从而可使柔性链环上对应的风炮可随柔性链环运动至初始位置。
[0017]2、本技术的与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，配备了止回棘爪，可防止回位气缸伸出做功时柔性链环反转，保证回零位运动的可靠性。
附图说明
[0018]图1为
技术介绍
中提及的管桩模具的结构示意图；
[0019]图2为实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构的立体图；
[0020]图3为实施例的管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构的俯视图；
[0021]图4为以图2为基础隐去装拆单元、挡板单元、螺旋柔性管的示意图；
[0022]图5为以图4为基础继续隐去柔性链板、初始位置回位单元的示意图；
[0023]图6为图4所示结构的另一视角角度的立体图；
[0024]图7为图6中A部局部放大图；
[0025]其中，管桩模具100，栓接单元101，
[0026]管桩模螺栓无动力自动跟随环形循环拧紧机构1，
[0027]基架体2，环形链导轨基板21，腰圆形导轨环槽211，
[0028]柔性链环3，平直工作段31，竖向链板32，
[0029]装拆单元4，风炮41，升降机构42，套筒43，
[0030]挡板单元5，
[0031]初始位置回位单元6，回位气缸61，主动棘爪62，横置座体621，棘爪本体622，长边623，短边624，调节螺钉625，定位部626，枢转轴627，弹性单元628，止回棘爪63。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0033]为便于理解本技术的与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构的效用，结合使用了本回零位结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，包括回位气缸，回位气缸的伸缩杆连接主动棘爪，其特征在于：所述主动棘爪包括横置座体，所述横置座体垂直连接于所述伸缩杆的自由端，横置座体的一端可转动连接有棘爪本体，所述横置座体与棘爪本体上具有相互抵接制转的定位部以单向限制棘爪本体的转动，横置座体和棘爪本体之间还连接有弹性单元，以通过弹性单元的做功使横置座体与棘爪本体上的定位部保持相互抵接的状态。2.根据权利要求1所述与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，其特征在于：所述棘爪本体为L形结构件并由垂直相连的长边和短边构成，棘爪本体垂直于横置座体的长度方向并通过枢转轴可转动连接于横置座体的一端，所述枢转轴与横置座体的长度方向平行，所述枢转轴穿设于所述长边的中部，长边的自由端形成为工作端；横置座体上通过内螺纹孔连接有调节螺钉，所述调节螺钉平行于长边，调节螺钉的螺杆端垂直抵接于所述短边并共同形成为所述定位部。3.根据权利要求2所述与管桩模合模拧紧环形循环机构适配的回零位结构，其特征在于：所述弹性单元为螺旋拉簧，所述螺旋拉簧被拉伸连接于短边的自由端和横...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑涛，李红霞，
申请(专利权)人：广东容宏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：