一种半自动螺套安装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动螺套安装设备，包括机台，所述机台的一端安装立柱，立柱上设置活动臂，活动臂由主臂、轴杆、轴套和副臂组成，主臂的一端设有柱套，柱套与立柱相匹配，柱套套装于立柱上，主臂的另一端开设轴孔，轴孔与轴杆相匹配，轴杆的一端插装于轴孔内，轴套套装于轴杆的另一端。本半自动螺套安装设备，采用半自动化操控，通过设置的活动臂带动螺套安装机构在大范围内移动，以便对机台任意位置处的工件进行螺套的安装，由于在安装螺套的过程中，操作人员不在需手提扳手操作，因此在长时间的工作下也不会感到疲劳。时间的工作下也不会感到疲劳。时间的工作下也不会感到疲劳。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动螺套安装设备


[0001]本技术涉及螺套安装装置
，具体为一种半自动螺套安装设备。

技术介绍

[0002]螺套与螺杆的配合广泛应用于设备的安装固定，而螺套的安装通常是由操作人员手提扳手来实现的，但这种方式存在的问题是：螺套的安装固定过程中，长时间手提扳手会使得手臂疲劳，不利于操作人员的工作，无法保证设备安装的牢靠。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种半自动螺套安装设备，采用半自动化操控，通过设置的活动臂带动螺套安装机构在大范围内移动，以便对机台任意位置处的工件进行螺套的安装，由于在安装螺套的过程中，操作人员不在需手提扳手操作，因此在长时间的工作下也不会感到疲劳，可以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半自动螺套安装设备，包括机台，所述机台的一端安装立柱，立柱上设置活动臂，活动臂由主臂、轴杆、轴套和副臂组成，主臂的一端设有柱套，柱套与立柱相匹配，柱套套装于立柱上，主臂的另一端开设轴孔，轴孔与轴杆相匹配，轴杆的一端插装于轴孔内，轴套套装于轴杆的另一端，轴套的外侧壁设有U型板，U型板的端口与副臂相匹配，副臂的一端插入U型板的端口内，并通过转轴活动连接，副臂的另一端设置螺套安装机构，螺套安装机构由固定座、电机托板、伺服电机和螺帽扳头组成，固定座的一端开设凹槽，凹槽与副臂相匹配，副臂的另一端嵌入凹槽内，并通过螺丝固定，固定座的另一端安装连接板，电机托板设于固定座的外侧，电机托板的一端开设板槽，板槽与连接板相匹配，连接板的一端插装于板槽内，并通过螺丝固定，伺服电机安装于电机托板的一端，螺帽扳头安装于伺服电机的输出轴上，所述副臂的两侧设有自动复位机构，自动复位机构由杆筒、活塞杆和弹簧组成，杆筒斜安装于副臂的侧壁上，活塞杆的一端插装于杆筒内，活塞杆的另一端斜伸至U型板上，并插装于开设的杆孔内，弹簧安装于杆筒，并与活塞杆的一端相接。
[0005]优选的，所述机台的台面安装卡具，卡具上并行排列有卡槽。
[0006]优选的，所述主臂的正面安装控制器，控制器的输出端连接信号线，信号线的一端伸至螺套安装机构上，并与伺服电机连接。
[0007]优选的，所述副臂还安装有压线盖，压线盖的两端开设引线孔，信号线从压线盖一端的引线孔插入盖内，并从压线盖另一端的引线孔穿出盖外。
[0008]优选的，所述主臂的背面开设方孔，控制器的电源端嵌入方孔内，并伸出主臂外，控制器的电源端连接有电源线。
[0009]优选的，所述伺服电机上还安装把手。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本半自动螺套安装设备，安装螺套时操作人员通过握持把手推拉副臂将螺套安装
机构移动至螺套位置处，此过程中，基于副臂与主臂间的活动连接，从而使的螺套安装机构可大范围移动，当螺套安装机构移动至螺套位置处后，向下按压把手将螺帽扳头与螺套相接，利用伺服电机带动螺帽扳头转动，从而将螺套紧固在工件上或将螺套从而工件上取下；因此，与现有技术相比螺套的安装不在需要手提扳手来操作，在长时间的工作过程中也不会感到疲劳，同时也保证了螺套安装的牢靠。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构图；
[0013]图2为本技术的主臂背部结构图；
[0014]图3为本技术的活动臂结构俯视图；
[0015]图4为本技术的螺套安装机构装配图；
[0016]图5为本技术的自动复位机构截面图；
[0017]图6为本技术的压线盖结构装配图。
[0018]图中：1、机台；11、卡具；12、卡槽；2、立柱；3、活动臂；31、主臂；311、柱套；312、轴孔；313、方孔；32、轴杆；33、轴套；331、U型板；332、杆孔；34、副臂；4、螺套安装机构；41、固定座；411、凹槽；412、连接板；42、电机托板；421、板槽；43、伺服电机；44、螺帽扳头；5、自动复位机构；51、杆筒；52、活塞杆；53、弹簧；6、控制器；61、信号线；7、压线盖；71、引线孔；8、电源线；9、把手。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，一种半自动螺套安装设备，包括机台1，机台1的一端安装立柱2，立柱2上设置活动臂3，活动臂3由主臂31、轴杆32、轴套33和副臂34组成，主臂31的一端设有柱套311，柱套311与立柱2相匹配，柱套311套装于立柱2上，主臂31的另一端开设轴孔312，轴孔312与轴杆32相匹配，轴杆32的一端插装于轴孔312内，轴套33套装于轴杆32的另一端，轴套33的外侧壁设有U型板331，U型板331的端口与副臂34相匹配，副臂34的一端插入U型板331的端口内，并通过转轴活动连接，副臂34的另一端设置螺套安装机构4，螺套安装机构4由固定座41、电机托板42、伺服电机43和螺帽扳头44组成，固定座41的一端开设凹槽411，凹槽411与副臂34相匹配，副臂34的另一端嵌入凹槽411内，并通过螺丝固定，固定座41的另一端安装连接板412，电机托板42设于固定座41的外侧，电机托板42的一端开设板槽421，板槽421与连接板412相匹配，连接板412的一端插装于板槽421内，并通过螺丝固定，伺服电机43安装于电机托板42的一端，伺服电机43上还安装把手9，螺帽扳头44安装于伺服电机43的输出轴上，副臂34的两侧设有自动复位机构5，自动复位机构5由杆筒51、活塞杆52和弹簧53组成，杆筒51斜安装于副臂34的侧壁上，活塞杆52的一端插装于杆筒51内，活塞杆52的另一端斜伸至U型板331上，并插装于开设的杆孔332内，弹簧53安装于杆筒51，并与活塞杆52的一端相接。
[0021]上述中，基于副臂34与主臂31间的活动连接，从而使得螺套安装机构4可大范围移动，而当螺套安装机构4移动至螺套位置处后，通过向下按压把手9将螺帽扳头44与螺套相接，利用伺服电机43带动螺帽扳头44转动，从而将螺套紧固在工件上或将螺套从而工件上取下。
[0022]当螺套安装完成后，松开把手9，此时基于副臂34上安装的自动复位机构5，从而将伺服电机43抬升回原位，以便后续工序的操作，具体原理为：副臂34在力的作用下产生倾斜的过程中，杆筒51随副臂34运动而使活塞杆52一端向杆筒51内伸入，从而顶压弹簧53，当撤去施加在副臂34上的力时，基于弹簧53的作用力施加在杆筒51并传递至副臂34，从而使副臂34抬升回原位。
[0023]由于机台1的台面安装卡具11，卡具11上并行排列有卡槽12，使得工件在装配时，可将工件置于卡具上11，并使工件上的螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动螺套安装设备，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的一端安装立柱(2)，立柱(2)上设置活动臂(3)，活动臂(3)由主臂(31)、轴杆(32)、轴套(33)和副臂(34)组成，主臂(31)的一端设有柱套(311)，柱套(311)与立柱(2)相匹配，柱套(311)套装于立柱(2)上，主臂(31)的另一端开设轴孔(312)，轴孔(312)与轴杆(32)相匹配，轴杆(32)的一端插装于轴孔(312)内，轴套(33)套装于轴杆(32)的另一端，轴套(33)的外侧壁设有U型板(331)，U型板(331)的端口与副臂(34)相匹配，副臂(34)的一端插入U型板(331)的端口内，并通过转轴活动连接，副臂(34)的另一端设置螺套安装机构(4)，螺套安装机构(4)由固定座(41)、电机托板(42)、伺服电机(43)和螺帽扳头(44)组成，固定座(41)的一端开设凹槽(411)，凹槽(411)与副臂(34)相匹配，副臂(34)的另一端嵌入凹槽(411)内，并通过螺丝固定，固定座(41)的另一端安装连接板(412)，电机托板(42)设于固定座(41)的外侧，电机托板(42)的一端开设板槽(421)，板槽(421)与连接板(412)相匹配，连接板(412)的一端插装于板槽(421)内，并通过螺丝固定，伺服电机(43)安装于电机托板(42)的一端，螺帽扳头(44)安装于伺服电机(43)的输出轴上，所述副臂(34)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔万新，
申请(专利权)人：无锡务达机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：