双层无干涉立体停车设备单元制造技术

双层无干涉立体停车设备单元中，左、右纵杆分别设在下层载车板的左右两端，左纵杆和右纵杆的前、后端分别用后横杆、前横杆相连在一起。左前连杆的两端分别和动层载车板的左前角与左纵杆的前端铰接，左后连杆的两端分别与动层载车板的左后角与左纵杆的后端铰接。右前连杆的两端分别与动层载车板的右前角与右纵杆的前端铰接，右后连杆的两端分别与动层载车板的右后角与右纵杆的后端铰接。左、右油缸的缸体的自由端分别和左、右纵杆的中部铰接，左、右油缸的活塞的自由端分别与左、右脚杆的一端铰接，左、右脚杆的另一端分别和左、右后连杆固连。下层载车板设在左纵杆、右纵杆、后横杆、前横杆围成的柱状区间内。

【技术实现步骤摘要】
双层无干涉立体停车设备单元
本专利技术涉及立体停车设备领域，尤其是一种简易双层无干涉立体停车设备。
技术介绍
立体停车设备，是用来最大量存放和取用【简称存取】车辆的机械或机械设备系统，是提高停车场容量的有效手段。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30～40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有很长的历程。目前广泛使用的多为机械停车设备中较低端的升降横移式立体车库,该类车库以其平均单车占地面积小且造价便宜在居民小区采用率最高,其最大弊端就是效率低、速度慢、且升降架容易卡住。要实现车辆高效率存取,则需使用全自动化立体车库。但是,全自动化立体车库由于成本高不能被广泛接受。因此，设计一种效率高，管理方便且成本较低的简易停车设备就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要专利技术目的，是为了克服目前简易停车设备效率低、速度慢、容易机械卡死等不足，提供一种效率高，管理方便且成本较低的简易停车设备。本专利技术所用的技术方案是：一种双层无干涉立体停车设备单元，包括下层载车板、动层载车板、左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆、左油缸、右油缸、左纵杆、右纵杆、后横杆、前横杆、左脚杆、右脚杆。左纵杆、右纵杆分别固设在下层载车板的左右两端，左纵杆和右纵杆的后端用后横杆相连在一起，左纵杆和右纵杆的前端用前横杆相连在一起。左前连杆的两端分别和动层载车板的左前角与左纵杆的前端铰接，左后连杆的两端分别和动层载车板的左后角与左纵杆的后端铰接。右前连杆的两端分别和动层载车板的右前角与右纵杆的前端铰接，右后连杆的两端分别和动层载车板的右后角与右纵杆的后端铰接。左油缸的缸体的自由端和左纵杆铰接于左纵杆的前后两端之间，左油缸的活塞的自由端与左脚杆的一端铰接，左脚杆的另一端和左后连杆固连于左后连杆和动层载车板相铰接的一端。右油缸的缸体的自由端和右纵杆铰接于右纵杆的前后两端之间，右油缸的活塞的自由端与右脚杆的一端铰接，右脚杆的另一端和右后连杆固连于右后连杆和动层载车板相铰接的一端。下层载车板设在左纵杆、右纵杆、后横杆、前横杆围成的柱状区间内。这里“下层载车板设在左纵杆、右纵杆、后横杆、前横杆围成的柱状区间内”，意指下层载车板的四边位于左纵杆、右纵杆的内边所确定的两个竖直平面、后横杆的后边所确定的竖直平面、前横杆的前边所确定的竖直平面所围成的区间内。另外，这里左、右指的是当人正面正对车库入口时，人的左、右手所对应的位置，对应的此时从人的左手到右手或从人的右手到左手方向就称为横向；相应的，前、后指的是当人正面正对车库入口时，接近人正面的一侧为前、远离人正面的一侧为后，对应的从人的正面到背面或从人的背面到前面的方向就称为纵向。在需要把车停到动层载车板上时，先把动层载车板利用所述左、右油缸结构转到所述双层无干涉立体停车设备单元的前部低位以便车辆进入动层载车板上，然后再利用左、右油缸结构把动层载车板转到高处。类似的在要把车从动层载车板上驶离时，则是先把动层载车板放下来再把车子驶离。本专利技术所述的双层无干涉立体停车设备单元，可以单个单元单独使用，也可以多个单元并装在一起使用，多个单元并装在一起使用时各个单元均是独立的，不会因为一个单元出现故障而影响其它单元的使用，具有整体结构简单、升降架不容易卡住、加工制造容易，且效率高，管理方便、制造和管理成本较低的优点。另外，下层载车板、动层载车板的长度和宽度，则均大于等于设计欲停放的目标最大小车的相应尺寸加上不小于三百毫米的长度。例如，如果目标最大小车的长度、宽度分别为四千五百毫米和一千八百五十毫米，则下层载车板、动层载车板的相应的长度、宽度就分别均大于等于四千八百毫米、二千一百五十毫米。作为优选，下层载车板和动层载车板为前后走向，下层载车板的长度和宽度和动层载车板的长度和宽度对应相等。本优选方案，停取车容易，适用于车库前方空间较大的部位使用，同时便于多设计几个双层无干涉立体停车设备单元。作为优选，下层载车板和动层载车板为左右走向，下层载车板和动层载车板两者的宽度相等，进一步地宽度约为最宽目标小车的宽度加上三十厘米左右。更进一步地优选方案一，下层载车板和动层载车板的长度相等且长度大于等于侧向自驾欲停放的目标最长小车停车的最小长度要求；本优选方案，具有停车效率高的优点。更进一步地优选方案之二，下层载车板可以前后移动，相应的下层载车板和动层载车板的长度大于欲停放的目标最长小车的长度加上三百毫米。本优选方案，动层载车板和下层载车板均可加设有停车到位的音响提示装置、灯光提示装置、限位装置，或这三个装置种的两个组合或三个组合以策安全【动层载车板和下层载车板的两端均设有相应的音响提示装置、灯光提示装置或限位装置及相应的组合】，停车和取车时汽车以左右走向驶入或驶离相应的下层载车板或动层载车板上，本优选方案具有节约用地的优点。作为优选，左前连杆包括左前连杆主体和左前连杆弯头。右前连杆包括右前连杆主体和右前连杆弯头。动层载车板分别与左前连杆和右前连杆铰接于左前连杆弯头和右前连杆弯头。当左前连杆主体和右前连杆主体处于水平状态时，所述左前连杆弯头、右前连杆弯头和动层载车板的铰接轴的轴线和动层载车板上板面的距离小于左脚杆与左油缸的活塞的自由端之间的铰接轴与左后连杆和动层载车板的铰接轴之间的距离，也即左前连杆弯头、右前连杆弯头和动层载车板的铰接轴的轴线到动层载车板上板面的距离小于右脚杆与右油缸的活塞的自由端之间的铰接轴与右后连杆和动层载车板的铰接轴之间的距离。作为优选，当动层载车板静止在最高位置时，左前连杆主体的上端和右前连杆主体的上端两者的投影分别位于左前连杆的下端和右前连杆的下端的投影的前方，左前连杆弯头、右前连杆弯头和动层载车板的铰接轴线水平且共线，左前连杆主体的下端和左纵杆前端的铰接轴线与右前连杆主体的下端和右纵杆的铰接轴线水平且共线，左后连杆和动层载车板的铰接轴线与右后连杆和动层载车板的铰接轴线水平且共线；同时左前连杆弯头和动层载车板的铰接轴线与左前连杆主体的下端和左纵杆前端的铰接轴线处在同一个竖直平面内；左脚杆、右脚杆均处于水平位置；左后连杆和左纵杆的后端的铰接轴线与右后连杆和右纵杆的后端的铰接轴线水平且共线；左后连杆和左纵杆的后端的铰接轴线与左后连杆和动层载车板的铰接轴线平行且位于同一个竖直平面内；左油缸的活塞和左脚杆的铰接轴线及右油缸的活塞和右脚杆的铰接轴线水平且共线并和左后连杆和动层载车板的后端的铰接轴线平行、均位于左后连杆与右后连杆确定的最后一个竖直平面的后方；左油缸的缸体和左纵杆的铰接轴线与右油缸的缸体和右纵杆的铰接轴线水平且共线，并与左前连杆下端和左纵杆前端的铰接轴线平行。本优选方案，结构合理、动作顺畅、稳定性高。作为优选，左前连杆、左后连杆、右前连杆、右后连杆、左脚杆、右脚杆的横截面均呈U形。左后连杆、右后连杆的中段上分别设有左裂口和右裂口，左油缸的活塞的自由端穿过左裂口后和左脚杆的一端铰接，右油缸的活塞穿过右裂口后和右脚杆的一端铰接。同时动层载车板的左后端和右后端均呈U形结构，左后连杆的上段设在动层载车板的左后端的U形结构中，右后连杆的上段设在动层载车板的右后端的U形结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：包括下层载车板（1）、动层载车板（2）、左前连杆（3）、左后连杆（4）、右前连杆（5）、右后连杆（6）、左油缸（7）、右油缸（8）、左纵杆（9）、右纵杆（10）、后横杆（11）、前横杆（12）、左脚杆（13）、右脚杆（14）；左纵杆（9）、右纵杆（10）分别固设在下层载车板（1）的左右两端，左纵杆（9）和右纵杆（10）的后端用后横杆（11）相连在一起，左纵杆（9）和右纵杆（10）的前端用前横杆（12）相连在一起；左前连杆（3）的两端分别和动层载车板（2）的左前角与左纵杆（9）的前端铰接，左后连杆（4）的两端分别和动层载车板（2）的左后角与左纵杆（9）的后端铰接；右前连杆（5）的两端分别和动层载车板（2）的右前角与右纵杆（10）的前端铰接，右后连杆（6）的两端分别和动层载车板（2）的右后角与右纵杆（10）的后端铰接；左油缸（7）的缸体（7.1）的自由端和左纵杆（9）铰接于左纵杆（9）的前后两端之间，左油缸（7）的活塞（7.2）的自由端与左脚杆（13）的一端铰接，左脚杆（13）的另一端和左后连杆（4）固连于左后连杆（4）和动层载车板（2）相铰接的一端；右油缸（8）的缸体（8.1）的自由端和右纵杆（10）铰接于右纵杆（10）的前后两端之间，右油缸（8）的活塞（8.2）的自由端与右脚杆（14）的一端铰接，右脚杆（14）的另一端和右后连杆（6）固连于右后连杆（6）和动层载车板（2）相铰接的一端；下层载车板（1）设在左纵杆（9）、右纵杆（10）、后横杆（11）、前横杆（12）围成的柱状区间内。...

【技术特征摘要】
1.一种双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：包括下层载车板（1）、动层载车板（2）、左前连杆（3）、左后连杆（4）、右前连杆（5）、右后连杆（6）、左油缸（7）、右油缸（8）、左纵杆（9）、右纵杆（10）、后横杆（11）、前横杆（12）、左脚杆（13）、右脚杆（14）；左纵杆（9）、右纵杆（10）分别固设在下层载车板（1）的左右两端，左纵杆（9）和右纵杆（10）的后端用后横杆（11）相连在一起，左纵杆（9）和右纵杆（10）的前端用前横杆（12）相连在一起；左前连杆（3）的两端分别和动层载车板（2）的左前角与左纵杆（9）的前端铰接，左后连杆（4）的两端分别和动层载车板（2）的左后角与左纵杆（9）的后端铰接；右前连杆（5）的两端分别和动层载车板（2）的右前角与右纵杆（10）的前端铰接，右后连杆（6）的两端分别和动层载车板（2）的右后角与右纵杆（10）的后端铰接；左油缸（7）的缸体（7.1）的自由端和左纵杆（9）铰接于左纵杆（9）的前后两端之间，左油缸（7）的活塞（7.2）的自由端与左脚杆（13）的一端铰接，左脚杆（13）的另一端和左后连杆（4）固连于左后连杆（4）和动层载车板（2）相铰接的一端；右油缸（8）的缸体（8.1）的自由端和右纵杆（10）铰接于右纵杆（10）的前后两端之间，右油缸（8）的活塞（8.2）的自由端与右脚杆（14）的一端铰接，右脚杆（14）的另一端和右后连杆（6）固连于右后连杆（6）和动层载车板（2）相铰接的一端；下层载车板（1）设在左纵杆（9）、右纵杆（10）、后横杆（11）、前横杆（12）围成的柱状区间内。2.根据权利要求1所述的双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：下层载车板（1）和动层载车板（2）为前后走向，下层载车板（1）的长度和宽度和动层载车板（2）的长度和宽度对应相等。3.根据权利要求1所述的双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：下层载车板（1）和动层载车板（2）为左右走向，下层载车板（1）和动层载车板（2）两者的宽度相等。4.根据权利要求3所述的双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：下层载车板（1）和动层载车板（2）的长度相等，且长度大于等于侧向自驾停车的最小长度要求。5.根据权利要求3所述的双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：下层载车板（1）可以前后移动。6.根据权利要求1所述的双层无干涉立体停车设备单元，其特征是：左前连杆（3）包括左前连杆主体和左前连杆弯头；右前连杆（5）包括右前连杆主体和右前连杆弯头；动层载车板（2）分别与左前连杆（3）和右前连杆（5）铰接于左前连杆弯头和右前连杆弯头；当左前连杆主体和右前连杆主体处于水平状态时，所述左前连杆弯头、右前连杆弯头和动层载车板（2）的铰接轴的轴线和动层载车板（2）上板面的距离小于左脚杆（13）和左油缸（7）的活塞（7.2）的自由端之间的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应坚，
申请(专利权)人：浙江华昌液压机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33