集成化探针结构制造技术

根据各种实施例提供的是一种探针结构。该探针结构包括被构造为发出声能的探针。该探针结构还包括位于探针下方并与探针对准的负荷传感器。该探针结构还包括探针套，该探针套包括用于接纳探针和负荷传感器的空腔。

Integrated probe structure

According to various embodiments, a probe structure is provided. The probe structure includes a probe configured to emit sound energy. The probe structure also includes a load sensor positioned below the probe and aligned with the probe. The probe structure also includes a probe sleeve comprising a cavity for accepting the probe and a load sensor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】集成化探针结构相关申请的交叉引用本申请主张享有于2016年5月5日提交的美国临时申请No.62/332,133、于2016年1月5日提交的美国临时申请No.62/275,192和于2017年1月5日提交的美国申请No.15/399,440的权益和优先权，其内容通过援引整体并入本文。
本文描述的主题一般涉及医疗设备，更具体地涉及用于诊断医疗状况的探针。
技术介绍
对于使用探针(例如，自动化经颅多普勒(transcranialDoppler，TCD)装置)的装置，存在与TCD探针相对于人类颅骨的放置和对准有关的患者安全问题。这种安全问题存在于自动化机器人头戴式耳机(automatedroboticheadset)的结构中或TCD探针的手动操作中。在现有的解决方案中，无论TCD探针的手动放置还是TCD探针机构的复杂性都可能不是最佳的。目前没有方法用于观察施加在患者颞窗或颅骨上的压力或力的量，因此，没有媒介在自动化或手动TCD探针放置期间用于监控患者的不适。
技术实现思路
通常，各种实施例涉及用于提供一种结合与万向架(gimbal)结构或探针集成为一体的探针的集成化探针结构的系统和方法。根据各种实施例，提供了一种探针结构。探针结构包括被构造为发出声能的探针。探针结构还包括位于探针下方并与探针对准的负荷传感器(loadcell)。探针结构还包括探针套(probehub)，该探针套包括用于接纳探针和负荷传感器的空腔。在一些实施例中，探针结构还包括置于探针与负荷传感器之间的探针座。在一些实施例中，探针套包括纵向槽。在一些实施例中，纵向槽被构造成对准并保持连接到探针的电缆和连接到负荷传感器的导线。在一些实施例中，连接到负荷传感器的导线被静态地保持在纵向槽内，而探针的电缆被构造为沿着纵向槽移动。在一些实施例中，探针结构进一步包括在负荷传感器与探针套的空腔的底部之间的粘合层。在一些实施例中，负荷传感器还包括置于探针与负荷传感器之间的探针座以及处于探针与探针座之间的粘合层。在一些实施例中，粘合层包括环氧树脂。在一些实施例中，负荷传感器包括凸部，并且探针包括用于接纳凸部以将负荷传感器和探针固定在一起的中空部。在一些实施例中，探针结构还包括置于探针与负荷传感器之间的探针座，其中，探针座具有通孔，使得负荷传感器的凸部螺旋穿过通孔和探针的中空部。在一些实施例中，探针套被构造为容纳负荷传感器和探针的一部分。在一些实施例中，探针套的空腔包括一内径，该内径基本上等于探针的该部分的外径。在一些实施例中，探针套的空腔包括第一内径和第二内径，该第一内径对应于容纳在空腔内的探针的该部分的位置，该第二内径对应于容纳在空腔内的负荷传感器的位置，该第一内径不同于第二内径。在一些实施例中，第一内径大于第二内径。在一些实施例中，第一内径基本上等于探针的该部分的外径，以及第二内径基本上等于负荷传感器的外径。在一些实施例中，探针结构还包括置于探针与负荷传感器之间的探针座，其中，第一内径还对应于容纳在空腔内的探针座的位置。在一些实施例中，负荷传感器被构造成检测沿多个轴线施加在探针上的力。在一些实施例中，探针包括经颅多普勒(TCD)探针。根据各种实施例，提供了一种制造探针结构的方法。该方法包括提供被构造为发出声能的探针。该方法还包括对准探针下方的负荷传感器。该方法还包括提供包括探针套，该探针套包括用于接纳探针和负荷传感器的空腔。根据各种实施例，提供了一种用于检测对象(subject)的神经病症(neurologicalcondition)的系统。该系统包括被构造成使探针结构相对于对象定位的自动化机器人。探针结构包括被构造为发出声能的探针。探针结构还包括位于探针下方并与探针对准的负荷传感器。探针结构还包括探针套，该探针套包括用于接纳探针和负荷传感器的空腔。附图说明图1示出了本领域中先前已知的TCD探针的立体图。图2示出了用于结合TCD探针的机器人头戴式耳机。图3示出了根据各种实施例的集成化TCD探针结构的立体图。图4是根据各种实施例的集成化TCD探针结构的分解图。图5示出了根据各种实施例的集成化TCD探针结构的侧视剖视图。图6示出了根据各种实施例的集成化万向架探针结构的立体图。图7示出了根据各种实施例的集成化万向架探针结构的侧视图。图8示出了根据各种实施例的适于与具有盖的集成化万向架探针结构一起使用的TCD探针的立体图。图9示出了根据各种实施例的集成化力中心探针的立体图。图10示出了根据各种实施例的适于与三件式集成化万向架探针结构一起使用的TCD探针的侧面剖视图。图11示出了根据各种实施例的适于与集成有盖的集成化万向架探针结构一起使用的TCD探针的分解立体图。图12A示出了根据各种实施例的集成化探针结构的立体图。图12B示出了根据各种实施例的图12A所示的集成化探针结构的分解图。图12C示出了根据各种实施例的图12A所示的集成化探针结构的立体剖视图。图13A示出了根据各种实施例的集成化探针结构的立体图。图13B示出了根据各种实施例的图13A所示的集成化探针结构的透视立体图。图13C示出了根据各种实施例的图13A所示的集成化探针结构的分解图。具体实施方式以下结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种构造的描述，并且不旨在仅表示可以实践本文所描述概念的构造。详细描述包括用于提供对各种概念透彻理解的具体细节。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，为了避免混淆这些概念，以框图形式显示了众所周知的结构和组件。图1示出了压在人类颅骨104上的现有技术TCD探针102的侧视图。在现有技术中，当人类操作者(例如，操作TCD探针的熟练的超声医师)操纵TCD探针102时，减小TCD探针102的尺寸并不是关键。图2示出了安装在人类颅骨104上的机器人头戴式耳机106。为了便于在不使用操纵TCD探针的人类操作员的情况下进行自动化TCD扫描，减小TCD探针的尺寸以将其装配在合理尺寸的头戴式耳机106内将是有利的。图3示出了安装在万向架204中的TCD探针202的立体图，万向架204用于机器人头戴式耳机106中。虽然本说明书频繁地讨论TCD探针，但是通常，本文中所讨论的具体描述为使用TCD的技术和装置也可以通过使用探针而用于以下各种实施例：诸如超声、经颅彩色编码超声(TCCS)、相控阵列以及其他已知超声能量形式的方法。此外，使用在诸如功能性近红外光谱学(fNIRS)或EEG的电磁频谱中发出或接收能量的探针的其他技术也可以被运用。在一些实施例中，万向架204包括枢转支撑件，枢转支撑件允许物体(例如，探针202)围绕轴线(例如，围绕单个轴线)旋转。在一些实施例中，万向架204是探针套。下面描述关于探针套的进一步公开内容。数据/电力电缆206允许电流向TCD探针202供电以及来自TCD探针202的数据的流动。万向架204允许TCD探针202平移(pan)和倾斜。图4示出了TCD探针202与万向架204的连接的分解图。为了允许将TCD探针202连接到万向架204，通常用胶将TCD探针202紧固到止推板208。止推板208具有多个腿210a、210b、210c、210d，这些腿被设计成安装在相应的接纳孔212a、212b中(未示出其他孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种探针结构，包括：探针，被构造成发出声能；负荷传感器，位于所述探针下方并与所述探针对准；以及探针套，包括用于接纳所述探针和所述负荷传感器的空腔。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.05 US 62/275,192;2016.05.05 US 62/332,1331.一种探针结构，包括：探针，被构造成发出声能；负荷传感器，位于所述探针下方并与所述探针对准；以及探针套，包括用于接纳所述探针和所述负荷传感器的空腔。2.根据权利要求1所述的探针结构，还包括被置于所述探针与所述负荷传感器之间的探针座。3.根据权利要求1所述的探针结构，其中，所述探针套包括纵向槽。4.根据权利要求3所述的探针结构，其中，所述纵向槽被构造成对准并保持连接到所述探针的电缆和连接到所述负荷传感器的导线。5.根据权利要求4所述的探针结构，其中，连接到所述负荷传感器的所述导线被静态地保持在所述纵向槽内，而所述探针的电缆被构造成沿着所述纵向槽移动。6.根据权利要求1所述的探针结构，还包括处于所述负荷传感器与所述探针套的空腔的底部之间的粘合层。7.根据权利要求1所述的探针结构，还包括被置于所述探针与所述负荷传感器之间的探针座以及处于所述探针与所述探针座之间的粘合层。8.根据权利要求7所述的探针结构，其中，所述粘合层包括环氧树脂。9.根据权利要求1所述的探针结构，其中，所述负荷传感器包括凸部，且所述探针包括用于接纳所述凸部以将所述负荷传感器和所述探针固定在一起的中空部。10.根据权利要求9所述的探针结构，还包括被置于在所述探针与所述负荷传感器之间的探针座，其中，所述探针座具有通孔，使得所述负荷传感器的凸部螺旋穿过所述通孔和所述探针的中空部。11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼二世·弗洛里斯，马修·赫特，杰勒德·萨利纳斯，迈克尔·科斯塔，马修·西尔维斯特，
申请(专利权)人：神经系统分析公司，
类型：发明
国别省市：美国,US