【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于配准头戴设备系统的系统和方法相关专利申请的交叉引用本申请要求2017年9月14日提交的第62/558,804号美国临时申请的优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文。
技术介绍
包含在头戴设备系统中的装置(例如，光学装置、外科装置、扫描装置、医疗诊断装置、自动经颅多普勒装置等)的性能基于装置相对于对象头部的位置来进行优化。装置相对于对象头部的特定区域的初始配准(例如，对准)对于装置在其运行期间有效地运行很重要。另外，执行装置的手动配准的头戴设备系统的技术人员可能会引入人为误差，使得在运行期间装置的性能受到不利影响。另外，可能需要技术熟练的技术人员来正确地配准装置，这可能会妨碍有效且及时的医疗保健管理。因此，希望包括装置的头戴设备系统能够在所需人工干预最少的情况下相对于对象头部自动地配准该装置。
技术实现思路
根据各种布置，提供了系统和方法，其提供头戴设备系统相对于对象的自动配准。在一些布置中，自动配准最小化或消除了技术人员操作头戴设备系统的需要，这可以最小化操作系统时的人为误差，并且可以更快且更有效地执行头戴设备系...
【技术保护点】
1.一种头戴设备系统，包括：/n换能器；/n摄像头，被配置为捕获对象的图像数据；以及/n控制器，被配置为：/n使用捕获的图像数据检测放置在对象上的一个或更多个基准标记；以及/n基于检测到的基准标记相对于对象配准换能器。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 US 62/558,8041.一种头戴设备系统，包括：
换能器；
摄像头，被配置为捕获对象的图像数据；以及
控制器，被配置为：
使用捕获的图像数据检测放置在对象上的一个或更多个基准标记；以及
基于检测到的基准标记相对于对象配准换能器。
2.根据权利要求1所述的头戴设备系统，其中，换能器是超声换能器。
3.根据权利要求1所述的头戴设备系统，还包括被配置为相对于对象定位换能器的机器人，其中，控制器被配置为通过以下步骤来配准换能器：定位换能器以在对象上操作换能器；以及在换能器的操作期间将换能器的工作空间限制到一个或更多个边界。
4.根据权利要求1所述的头戴设备系统，其中，图像数据捕获设置在对象上的所述一个或更多个基准标记。
5.根据权利要求4所述的头戴设备系统，其中，所述一个或更多个基准标记中的每一个具有能够反射光的逆向反光材料。
6.根据权利要求5所述的头戴设备系统，其中，所述一个或更多个基准标记中的每一个具有由与逆向反光材料相比反射更少的光的材料制成的边界。
7.根据权利要求4所述的头戴设备系统，其中，所述一个或更多个基准标记中的每一个具有固定的尺寸、形状和设计。
8.根据权利要求1所述的头戴设备系统，其中，控制器被配置为通过从图像数据生成一个或更多个二进制图像来分析捕获的图像数据。
9.根据权利要求8所述的头戴设备系统，其中，
所述一个或更多个二进制图像中的至少一个是基于阈值的二进制图像；以及
控制器通过以下步骤生成基于阈值的二进制图像：将高于预定阈值的图像数据的每个像素的值设置为第一值；以及将低于预定阈值的图像数据的每个像素的值设置为第二值。
10.根据权利要求8所述的头戴设备系统，其中，所述一个或更多个二进制图像中的至少一个是基于边缘检测的二进制图像。
11.根据权利要求8所述的头戴设备系统，其中，控制器被配置为：
检测所述一个或更多个二进制图像中的轮廓线；以及
从检测的轮廓线中选择基准轮廓线，基准轮廓线是在捕获图像数据时设置在对象上的基准标记的轮廓线。
12.根据权利要求10所述的头戴设备系统，其中，具有与正圆的面积周长比不同的面积周长比的每个轮廓线被拒绝。
13.根据权利要求10所述的头戴设备系统，其中，具有在值的预定范围之外的面积的每个轮廓线被拒绝。
14.根据权利要求10所述的头戴设备系统，其中，
所述一个或更多个二进制图像包括基于阈值的二进制图像和基于边缘检测的二进制图像；
在基于阈值的二进制图像和基于边缘检测的二进制图像两者中均存在至少一个检测到的轮廓线；以及
所述至少一个检测到的轮廓线被选择为基准轮廓线。
15.根据权利要求10所述的头戴设备系统，其中，控制器被配置为基于摄像头的光学参数和每个基准标记的预定尺寸来确定每个基准标记的位置。
16.根据权利要求14所述的头戴设备系统，其中，控制器被配置为确定每个基准标记的位置落入范围内。
17.根据权利要求1所述的头戴设备系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·科斯塔，T·邓洛普，罗曼二世·弗洛里斯，马修·赫特，M·奥布赖恩，I·帕塔纳姆，M·兰耶巴兰，杰勒德·萨利纳斯，F·斯卡尔佐，L·斯蒂斯，马修·西尔维斯特，J·怀特，J·兹维斯塔，
申请(专利权)人：神经系统分析公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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