超声成像方法以及超声成像设备技术

一种超声成像方法以及超声成像设备(10)，该设备包括：探头(100)、发射电路(101)、接收电路(103)和处理器(105)，该成像方法包括：获取插入目标对象的介入性物体的位置信息；根据位置信息确定目标成像参数(202)；按照目标成像参数沿至少一个第一角度向介入性物体发射第一超声波、接收介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据(203)；根据第一超声回波数据生成介入性物体的超声图像(204)；获取目标对象的超声图像，并将目标对象的超声图像与介入性物体的超声图像合成，以获得合成图像(205)。

Ultrasonic imaging method and equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】超声成像方法以及超声成像设备
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种超声成像方法以及超声成像设备。
技术介绍
在临床中，实时超声成像已经广泛地应用于引导穿刺针，医生结合穿刺针图像进行穿刺，能够有效提高穿刺手术的成功率，减小创伤。由于病人体型、穿刺位置、操作手法等差异因素的影响，得到的穿刺针图像极有可能并非最优状态，故需要对穿刺针图像进行优化，以让穿刺针图像更加清晰、准确的显示在操作者面前。然而，在实际过程中，需要操作者手动的调节一系列参数来对穿刺针图像进行优化，不仅要求操作者本身比较熟悉机器，而且还增加了操作者在手术过程中的操作步骤，降低了手术的效率。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种超声成像方法以及超声成像设备，用于提高操作效率。本申请实施例的第一方面提供一种超声成像方法，包括：获取插入目标对象的介入性物体的位置信息；根据该位置信息确定目标成像参数；按照该目标成像参数沿至少一个第一角度向该介入性物体发射第一超声波、接收该介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；根据该第一超声回波数据生成该介入性物体的超声图像；获取该目标对象的超声图像，并将该目标对象的超声图像与该介入性物体的超声图像合成，以获得合成图像。本申请实施例的第二方面提供一种超声成像方法，包括：按照第一成像参数沿至少一个第一角度向插入目标对象的介入性物体发射第一超声波、接收该介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；根据该第一超声回波数据生成该介入性物体的第一超声图像；接收第一操作指令；根据该第一操作指令确定第二成像参数；按照该第二成像参数沿该至少一个第一角度向该介入性物体发射第二超声波、接收该介入性物体返回的第二超声回波，以获得第二超声回波数据；根据该第二超声回波数据生成该介入性物体的第二超声图像；获取该目标对象的超声图像，并将该目标对象的超声图像与该介入性物体的第二超声图像合成，以获得合成图像。本申请实施例的第三方面提供一种超声成像设备，包括：处理器，该处理器获取插入目标对象的介入性物体的位置信息，并根据该位置信息确定目标成像参数；探头；发射电路，该发射电路激励该探头按照该目标成像参数沿至少一个第一角度向该介入性物体发射第一超声波；接收电路，该接收电路控制该探头接收该介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；该处理器还根据该第一超声回波数据生成该介入性物体的超声图像；获取该目标对象的超声图像，并将该目标对象的超声图像与该介入性物体的超声图像合成，以获得合成图像。本申请实施例的第四方面提供一种超声成像设备，包括：探头；发射电路，该发射电路激励该探头按照第一成像参数沿至少一个第一角度向插入目标对象的介入性物体发射第一超声波；接收电路，该接收电路控制该探头接收该介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；处理器，该处理器根据该第一超声回波数据生成该介入性物体的第一超声图像；该处理器接收第一操作指令，并根据该第一操作指令确定第二成像参数；该发射电路激励该探头按照该第二成像参数沿该至少一个第一角度向该介入性物体发射第二超声波；该接收电路控制该探头接收该介入性物体返回的第二超声回波，以获得第二超声回波数据；该处理器根据该第二超声回波数据生成该介入性物体的第二超声图像；获取该目标对象的超声图像，并将该目标对象的超声图像与该介入性物体的第二超声图像合成，以获得合成图像。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面提供的超声成像方法。本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面提供的超声成像方法。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：获得介入性物体的位置信息后，根据该位置信息确定目标成像参数，并根据该目标成像参数向介入性物体发射第一超声波以得到第一超声回波数据，并生成介入性物体的超声图像，进而将介入性物体的超声图像和目标对象的超声图像合成得到合成图像，解决了需要操作者人为调节参数以优化超声图像，而导致的手术效率降低的问题，因此提高了操作效率。附图说明图1为本申请实施例提供的一种可能的超声成像设备的结构框图示意图；图2为本申请实施例提供的一种可能的超声成像方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种可能的探头示意图；图4为本申请实施例提供的一种可能的穿刺针初始显示示意图；图5为本申请实施例提供的一种可能的穿刺针优化显示示意图；图6为本申请实施例提供的另一可能的穿刺针初始显示示意图；图7为本申请实施例提供的另一可能的穿刺针优化显示示意图；图8为本申请实施例提供的一种可能的焦点初始显示示意图；图9为本申请实施例提供的一种可能的焦点调节示意图；图10为本申请实施例提供的一种可能的超声波反射示意图；图11为本申请实施例提供的另一可能的超声波反射示意图；图12为本申请实施例提供的另一可能的超声波反射示意图；图13为本申请实施例提供的一种可能的基于小波变换的图像合成示意图；图14为本申请实施例提供的另一可能的超声成像方法的流程示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种超声成像方法以及超声成像设备，用于提高操作效率。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1为本申请实施例中的超声成像设备10的结构框图示意图。该超声成像设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。发射电路101可以激励探头100向目标对象发射超声波。接收电路103可以通过探头100接收从目标对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。该超声回波信号/数据经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105。处理器105对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标对象的超声图像或者介入性物体的超声图像。处理器105获得的超声图像可以存储于存储器107中。这些超声图像可以在显示器106上显示。本申请的一个实施例中，前述的超声成像设备10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。本申请的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声成像方法，其特征在于，包括：/n按照第一成像参数沿至少一个第一角度向插入目标对象的介入性物体发射第一超声波、接收所述介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；/n根据所述第一超声回波数据生成所述介入性物体的第一超声图像；/n接收第一操作指令；/n根据所述第一操作指令确定第二成像参数；/n按照所述第二成像参数沿所述至少一个第一角度向所述介入性物体发射第二超声波、接收所述介入性物体返回的第二超声回波，以获得第二超声回波数据；/n根据所述第二超声回波数据生成所述介入性物体的第二超声图像；/n获取所述目标对象的超声图像，并将所述目标对象的超声图像与所述介入性物体的第二超声图像合成，以获得合成图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种超声成像方法，其特征在于，包括：
按照第一成像参数沿至少一个第一角度向插入目标对象的介入性物体发射第一超声波、接收所述介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据生成所述介入性物体的第一超声图像；
接收第一操作指令；
根据所述第一操作指令确定第二成像参数；
按照所述第二成像参数沿所述至少一个第一角度向所述介入性物体发射第二超声波、接收所述介入性物体返回的第二超声回波，以获得第二超声回波数据；
根据所述第二超声回波数据生成所述介入性物体的第二超声图像；
获取所述目标对象的超声图像，并将所述目标对象的超声图像与所述介入性物体的第二超声图像合成，以获得合成图像。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作指令确定第二成像参数包括：
响应于所述第一操作指令，获得所述介入性物体的位置信息，所述位置信息包括穿刺针的针尖位置；
根据所述穿刺针的针尖位置确定所述第二成像参数。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的超声图像包括：
沿至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据；
根据所述第三超声回波数据生成所述目标对象的B型超声图像。


根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述沿至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据包括：
按照所述第二成像参数或者按照预设成像参数沿所述至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据。


一种超声成像方法，其特征在于，包括：
获取插入目标对象的介入性物体的位置信息；
根据所述位置信息确定目标成像参数；
按照所述目标成像参数沿至少一个第一角度向所述介入性物体发射第一超声波、接收所述介入性物体返回的第一超声回波，以获得第一超声回波数据；
根据所述第一超声回波数据生成所述介入性物体的超声图像；
获取所述目标对象的超声图像，并将所述目标对象的超声图像与所述介入性物体的超声图像合成，以获得合成图像。


根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标对象的超声图像包括：
沿至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据；
根据所述第三超声回波数据生成所述目标对象的B型超声图像。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述沿至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据包括：
按照所述目标成像参数或者按照预设成像参数沿至少一个第二角度向所述目标对象发射第三超声波、接收所述目标对象返回的第三超声回波，以获得第三超声回波数据。


根据权利要求5至7任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括穿刺针的针尖位置。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取插入目标对象的介入性物体的位置信息包括：
检测所述穿刺针磁化后产生的磁感应强度；
根据所述磁感应强度确定所述穿刺针的针尖位置。


根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标成像参数包括以下参数中的至少一种：超声波的扫描范围、超声波的扫描深度和超声波的发射聚焦位置。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定目标成像参数包括：
根据所述穿刺针的针尖位置确定所述第一超声波的发射聚焦位置，以使所述穿刺针的针尖位置位于所述第一超声波的发射聚焦位置的范围内。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定目标成像参数包括：
根据所述穿刺针的针尖位置确定所述第一超声波的扫描范围，以使所述穿刺针的针尖位置到所述目标对象的超声图像的显示区域的纵向边界距离满足第一预置条件。


根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息确定目标成像参数包括：
根据所述穿刺针的针尖位置确定所述第一超声波的扫描深度，以使所述穿刺针的针尖位置到所述目标对象的超声图像的显示区域的横向边界距离满足第二预置条件。


一种超声成像设备，其特征在于，包括：
探头；
发射电路，所述发射电路激励所述探头按照第一成像参数沿至少一个第一角度向插入目标对象的介入性物体发射第一超声波；
接收电路，所述接收电路控制所述探头接收所述介入性物体返回的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，朱建光，李雷，李庆鹏，何绪金，邹耀贤，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44