【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械手拆袋机
本技术涉及一种自动化机械手拆袋机，具体地说,涉及一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,属于机械设备
技术介绍
在建筑、化工、饲料等领域的粉料或者颗粒装料由于其颗粒细容易起灰等特点，为方便上述物料的转移和运输，目前大都采用密封包装袋进行包装。对于上述包装袋在拆袋时大都采用人工拆袋，不仅劳动强度大，工作效率低，而且粉尘污染环境，给工人健康带来危害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种可自动抓取包装袋的自动化机械手拆袋机,该自动化机械手拆袋机，无需人工拆袋，劳动强度小，工作效率高，避免了粉尘污染环境，是一种机械化程度较高的自动化拆袋机。为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种自动化机械手拆袋机，包括机架，其特征在于：所述机架的内部设置有托举构件，托举构件用于将包装袋向上托举；所述托举构件的上部设置有切割构件，切割构件可将托举构件上的包装袋进行切割；所述切割构件的两侧设置有抓取构件，抓取构件用于抓取包装袋。一种优化的方案，所述机架的外部设置有输送装置，输送装置向机架的内部输送包装袋；所述机架的底部设置有卸料斗...
【技术保护点】
1.一种自动化机械手拆袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有托举构件（3），托举构件（3）用于将包装袋向上托举；所述托举构件（3）的上部设置有切割构件（4），切割构件（4）可将托举构件（3）上的包装袋进行切割；所述切割构件（4）的两侧设置有抓取构件（5），抓取构件（5）用于抓取包装袋。
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手拆袋机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的内部设置有托举构件（3），托举构件（3）用于将包装袋向上托举；所述托举构件（3）的上部设置有切割构件（4），切割构件（4）可将托举构件（3）上的包装袋进行切割；所述切割构件（4）的两侧设置有抓取构件（5），抓取构件（5）用于抓取包装袋。2.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机架（1）的外部设置有输送装置（2），输送装置（2）向机架（1）的内部输送包装袋；所述机架（1）的底部设置有卸料斗（6）和卸袋斗（7）。3.如权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述抓取构件（5）包括支撑架（51），支撑架（51）包括第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）；所述第一支撑臂（511）和第二支撑臂（512）之间铰接，第一支撑臂（511）与机架（1）铰接，第二支撑臂（512）上连接有第三气缸（55）。4.如权利要求3所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第二支撑臂（512）的两侧设置有机械臂（52），机械臂（52）上连接有机械手（53）；所述机械臂（52）与支撑架（51）之间设置有第二气缸（54），两个机械臂（52）之间的距离可调节，第二气缸（54）的伸缩杆与机械臂（52）固定连接。5.如权利要求4所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述机械手（53）包括第一摆臂（531），第一摆臂（531）与机械臂（52）铰接，第一摆臂（531）上铰接有第二摆臂（532），第二摆臂（532）连接有第四气缸（533），第四气缸（533）的伸缩杆与第二摆臂（532）的端部固定连接，第四气缸（533）竖直设置，第一摆臂（531）的端部设置有第五气缸（534），第五气缸（534）与第一摆臂（531）固定连接。6.如权利要求5所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于：所述第五气缸（534）的伸缩杆连接有第三摆臂（535），第三摆臂（535）的端部设置有第四摆臂（536），第三摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫吉祥，孙红金，岳献宝，刘洪亮，
申请(专利权)人：安丘博阳机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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